知乎上有這么一個(gè)問題——“國內(nèi)的自動(dòng)駕駛做的怎么樣？我了解比較知名的有百度、景馳，馭勢(shì)，圖森等公司，有人能具體說下嗎？”

國內(nèi)的自動(dòng)駕駛做的怎么樣？想必是很多 AI 方向的工程師和想入行的朋友一直關(guān)注的點(diǎn)。

小智請(qǐng)到了斑馬汽車的工程師，也是我們 Udacity 無人駕駛納米學(xué)位學(xué)員——@人工智能楓根據(jù)自己的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)行業(yè)的洞察，來為大家解答這個(gè)問題。

2017年可謂是自動(dòng)駕駛元年，各大科技巨頭如谷歌、Uber、百度；整車廠如福特、奔馳、Audi，長安；還有新加進(jìn)戰(zhàn)局的造車新勢(shì)力如蔚來、小鵬汽車等等，紛紛登臺(tái)走秀，你方唱罷我登場，亂花漸欲迷人眼，怎一個(gè)“熱鬧”了得。

首先，要在這些公司里做一個(gè)比較，大家就必須做一套相同的題對(duì)吧？這樣才能按照得分高低排出位次，也可以知道在哪里能力欠缺。這套統(tǒng)考題按目前就應(yīng)該是美國的國際上最大的汽車工程學(xué)術(shù)組織 SAE 已形成的統(tǒng)一的關(guān)于自動(dòng)化層級(jí)的定義，一共5個(gè)層級(jí)的劃分。

L0 ：駕駛員完全掌控車輛；

L1 ：自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)；

L2 ：自動(dòng)系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，完成剩余部分，同時(shí)保證出現(xiàn)問題，隨時(shí)進(jìn)行接管。

L3 ：自動(dòng)系統(tǒng)既能完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能在某些情況下監(jiān)控駕駛環(huán)境，但駕駛員必須準(zhǔn)備好重新取得駕駛控制權(quán)（自動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求時(shí)）。

L4 ：自動(dòng)系統(tǒng)在某些環(huán)境和特定條件下，能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境。L4 的部署，目前來看多數(shù)是基于城市的使用，可以是全自動(dòng)的代客泊車，也可以是直接結(jié)合打車服務(wù)來做。

L5 ：自動(dòng)系統(tǒng)在所有條件下都能完成的所有駕駛?cè)蝿?wù)。

大家要明確的是，L1 和 L2 都不能算是自動(dòng)駕駛，只能叫做輔助駕駛 (ADAS)。L3 以上才能稱作自動(dòng)駕駛。

而現(xiàn)在在實(shí)際生活中 L3 都還處在沒有大規(guī)模應(yīng)用的情況，絕大多數(shù)還都是測試車，并沒有真正商用。

按以上這樣的考法，那么毫無懸念的就是，

-谷歌的 waymo 達(dá)到 L4。2018年3 月份，Waymo 宣布其自動(dòng)駕駛測試車的累積測試?yán)锍掏黄?500 萬英里（約 800 萬公里），成為目前累積測試?yán)锍套铋L的自動(dòng)駕駛公司。

-Audi 新 A8 達(dá)到 L3。這是臺(tái)全球首款搭載 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車。60km/h以內(nèi)，車輛可完全自動(dòng)駕駛。

注：百度 Apollo 也達(dá)到 L3

- 蔚來達(dá)到 L2。2017年年底，其首款量產(chǎn)車蔚來ES8上市，搭載了自我命名的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)：NIOPilot，具備24項(xiàng)左右核心能力，其中包括自適應(yīng)巡航、高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)駕駛、道路自動(dòng)保持、倒車輔助、自動(dòng)泊車、車輛主動(dòng)召喚、疲勞預(yù)警等功能。

-小鵬汽車達(dá)到L1-L2之間。目前可實(shí)現(xiàn)低速跟隨、自動(dòng)泊車、遠(yuǎn)程召喚等功能。

- 圖森達(dá)到L4-。圖森是從圖像識(shí)別轉(zhuǎn)型到自動(dòng)駕駛的科技公司。圖森的核心業(yè)務(wù)是基于計(jì)算機(jī)視覺的無人駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，同時(shí)利用深度學(xué)習(xí)新算法開拓低成本的ADAS解決方案。

- 馭勢(shì)科技另辟蹊徑，決定不參加“統(tǒng)考”。馭勢(shì)采取的戰(zhàn)略是在低速無人駕駛場景尋找機(jī)會(huì)，即進(jìn)行航站樓通道間的擺渡，因?yàn)檫@個(gè)通道只是擺渡車運(yùn)行，沒有行人，場景更簡單。不過我不認(rèn)為他們這是自動(dòng)駕駛技術(shù)，頂多算是機(jī)器人技術(shù)。

- 景馳，一言難盡了。公司的高層一直動(dòng)蕩不安，還是先理順公司管理再來談公司發(fā)展和公司技術(shù)吧。

如何從各路媒體起哄、資本造勢(shì)、公司宣傳這些紛亂繁雜中理性看清我國自動(dòng)駕駛的真正實(shí)力，我認(rèn)為繞不開真實(shí)道路測試的里程長度。

別小看這一個(gè)簡單的評(píng)測標(biāo)準(zhǔn)，這里面包含了道路上成百上千的復(fù)雜場景，白天黑夜，雨雪冰霧天氣，突發(fā)情況和意外。Waymo 的厲害就在于它的實(shí)測里程中并沒有過多的限制性詞匯，比如低速、晴天、園區(qū)等，僅僅是客觀地說了還不適應(yīng)紐約這樣的大都市環(huán)境。

不管技術(shù)怎么吹的天花亂墜，只在簡單的模擬場景、試驗(yàn)園區(qū)跑上幾個(gè)來回就說達(dá)到 L3 了，是對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)安全不負(fù)責(zé)任的宣傳。

就算是大腦已經(jīng)極度發(fā)達(dá)的人類，在拿到駕照后不連續(xù)開個(gè)5年10年的，仍然會(huì)在某些復(fù)雜場景下應(yīng)對(duì)失措，從而造成車毀人亡的事故比比皆是。按現(xiàn)在宣稱的幾十個(gè)場景下的成功自動(dòng)駕駛運(yùn)行就號(hào)稱 L3，L4 了，只會(huì)讓人們對(duì)此技術(shù)心存疑慮，失去信任。

不否認(rèn)中國的自動(dòng)駕駛有后發(fā)優(yōu)勢(shì)，是站在歐美已經(jīng)驗(yàn)證有效的技術(shù)上，站在巨人的肩膀上。但不能就此認(rèn)為自己就是巨人了，我們不過是有了一個(gè)虛假的高度，卻還沒有巨人的實(shí)力。

在自動(dòng)駕駛上慢一點(diǎn)、晚一點(diǎn)沒關(guān)系，我們有那么多自主品牌的整車廠，市場大的很。最終自動(dòng)駕駛的普及，取決于技術(shù)、法規(guī)、公眾的共識(shí)共建的同步發(fā)展。