導(dǎo)讀

InDro Robotics是加拿大領(lǐng)先的無人機(jī)、地面及海洋機(jī)器人研發(fā)企業(yè)，專注于為復(fù)雜作業(yè)、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控與配送服務(wù)提供自主機(jī)器人與無人機(jī)解決方案。其旗艦產(chǎn)品「哨兵巡檢機(jī)器人」可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集與關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控。

四年來，InDro 已在其全系列機(jī)器人平臺上采用友思特合作伙伴 Stereolabs 視覺相機(jī)技術(shù)，覆蓋室內(nèi)配送系統(tǒng)到室外安防平臺。通過部署 ZED X 相機(jī)系統(tǒng)，其設(shè)備在性能、成本效益與作業(yè)能力上均實現(xiàn)了可量化的顯著提升。

1. 自主導(dǎo)航面臨的挑戰(zhàn)：性能、成本與通用性的平衡

在與 Stereolabs 合作之前，InDro 面臨著一項關(guān)鍵挑戰(zhàn)：尋找一套基于視覺的感知系統(tǒng)，既能在各類環(huán)境中實現(xiàn)高性能 3D 建圖與定位，又不會超出預(yù)算。這些障礙拖慢了開發(fā)周期，并限制了其機(jī)器人平臺上先進(jìn)自主功能的實現(xiàn)。

InDro 的需求尤為嚴(yán)苛，因為其機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境差異巨大：從高速自動駕駛場景，到大負(fù)載導(dǎo)航，再到室內(nèi)自動導(dǎo)引車（AGV）。每種應(yīng)用都需要可靠的視覺感知，能夠適應(yīng)不斷變化的光照條件與復(fù)雜的場景結(jié)構(gòu)。因此，他們評估過多款其他立體相機(jī)方案，但發(fā)現(xiàn)競品都存在難以解決的取舍問題。許多產(chǎn)品無法在高分辨率、合適的幀率、完善的 SDK 支持（尤其是針對 ROS 2）以及偏振鏡頭等專用功能之間實現(xiàn)全面平衡，同時保持具有競爭力的價格。

2. 解決方案與核心優(yōu)勢：依托 ZED X 相機(jī)系統(tǒng)打造智能機(jī)器人

最終，InDro 選用 Stereolabs 相機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)化方案，ZED X 系統(tǒng)成為其高端機(jī)器人平臺的核心部件，精準(zhǔn)滿足客戶需求—兼具全面的視覺能力與便捷的集成優(yōu)勢，其核心亮點的具體表現(xiàn)如下：

先進(jìn) SLAM 集成

兼容 ROS 2 中最新的同步定位與建圖（SLAM）算法，助力 InDro 突破自主導(dǎo)航與環(huán)境感知的技術(shù)邊界，為機(jī)器人精準(zhǔn)作業(yè)奠定基礎(chǔ)。

戶外優(yōu)化設(shè)計

內(nèi)置偏振鏡頭，大幅提升復(fù)雜光照環(huán)境下的視覺清晰度，尤其適配哨兵安防機(jī)器人的戶外作業(yè)需求，保障戶外場景下的感知可靠性。

簡化集成流程

一體化相機(jī)線纜設(shè)計，不僅減少了潛在故障點，還降低了跨開發(fā)團(tuán)隊的集成難度，為后續(xù)快速部署、高效開發(fā)提供支持。

3. ZED X 的實際應(yīng)用價值（量化+定性）

在與友思特合作伙伴Stereolabs合作期間，ZED X 系統(tǒng)為 InDro Robotics 帶來了可量化的性能提升與定性的流程優(yōu)化，全方位賦能機(jī)器人作業(yè)與研發(fā)：

性能與效率雙提升

ZED X 顯著優(yōu)化機(jī)器人建圖的性能與速度，直接提升環(huán)境感知效率、縮短部署周期，實現(xiàn)更快的項目交付與更高的作業(yè)效率；

研發(fā)流程優(yōu)化

憑借可靠的性能與完善的 SDK 支持，ZED X 縮短了全新機(jī)器人平臺的開發(fā)周期，讓工程團(tuán)隊得以專注于技術(shù)創(chuàng)新，無需投入過多精力解決視覺系統(tǒng)集成問題。

作業(yè)能力與場景拓展

ZED X 讓 InDro 各類機(jī)器人的自主行為更智能，尤其提升了哨兵巡檢機(jī)器人的設(shè)備監(jiān)測與安防巡檢精度；其出色的戶外表現(xiàn)，更開拓了哨兵機(jī)器人的新應(yīng)用可能，強(qiáng)化了巡檢、安防等場景的落地能力。

4. 深度共贏：從技術(shù)信賴到長期戰(zhàn)略伙伴

InDro Robotics 工程總監(jiān) Arron Griffiths 對ZED X 系統(tǒng)及雙方合作給予高度評價：“全新 ZED X 相機(jī)系統(tǒng)給我們留下了極為深刻的印象，它在建圖性能與速度上的持續(xù)提升、對前沿 ROS 2 SLAM 算法的支持，以及一體化線纜與偏振鏡頭設(shè)計，進(jìn)一步鞏固了其作為我們戶外安防機(jī)器人核心部件的地位，這真正標(biāo)志著我們工程項目取得了圓滿成功?！?/p>

友思特合作伙伴Stereolabs相機(jī)穩(wěn)定可靠的性能，助力 InDro 在高級建圖、定位及環(huán)境感知等領(lǐng)域不斷提升機(jī)器人能力，而 ZED X 系統(tǒng)更是在性能與集成度上實現(xiàn)了重大飛躍，直接提升了合作伙伴機(jī)器人的功能與可靠性。

5. 核心總結(jié)：InDro Robotics 案例啟示

InDro Robotics 與友思特合作伙伴 Stereolabs 的成功合作，揭示了機(jī)器人方案成功落地的幾大關(guān)鍵要素：

全面評估

強(qiáng)調(diào)對解決方案進(jìn)行整體評估的重要性，而非僅關(guān)注單一功能。

性能與成本平衡

優(yōu)質(zhì)的技術(shù)合作伙伴，能夠在不超預(yù)算的前提下，提供卓越性能。

簡化集成

選擇可降低系統(tǒng)復(fù)雜度、減少潛在故障點的方案，極具價值。

多場景通用性

采用可適配多樣化作業(yè)需求的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)平臺，優(yōu)勢顯著。

長期合作價值

與創(chuàng)新型技術(shù)伙伴保持長期合作，可推動持續(xù)升級，并開拓全新應(yīng)用可能。

機(jī)器人行業(yè)迭代迅速，傳感器、算法與硬件的持續(xù)創(chuàng)新，是打造更自主、高效、安全的高性能機(jī)器人的關(guān)鍵。

友思特合作伙伴 Stereolabs，憑借高精度 3D 感知、極簡集成、多場景適配等優(yōu)勢，成為機(jī)器人導(dǎo)航與自動化領(lǐng)域的優(yōu)選感知方案。未來友思特將繼續(xù)攜手 Stereolabs，以成熟可落地的視覺解決方案，助力客戶高效部署、實現(xiàn)商業(yè)價值最大化。

友思特ZED系列視覺系統(tǒng)

ZED X One 單目相機(jī)是靈活集成和定制立體系統(tǒng)或多攝像頭環(huán)繞視覺的理想選擇，特別適合于大型機(jī)器。與此同時，它高度通用，提供各種傳感器選項以滿足應(yīng)用：4K HDR高分辨率和高靈敏度要求，以及適用于快速移動車輛的全局快門。

ZED X 系列雙目相機(jī)可滿足機(jī)器人導(dǎo)航和自動化設(shè)計在前沿工作項目的需求，有ZED X 和ZED X Mini 兩款型號（以及一款ZED X One 單目相機(jī)）。所有功能均由全局快門傳感器和安全的GMSL2連接驅(qū)動，ZED X專用于障礙物檢測和導(dǎo)航燈應(yīng)用，ZED X Mini專用于采摘等短距離應(yīng)用。

ZED 2系列雙目視覺相機(jī)以超高深度傳感和易用性為核心，是在機(jī)器人、數(shù)字孿生和沉浸式體驗邊緣工作的團(tuán)隊的首選，兩個型號可選，滿足不同項目需求：ZED 2i 使開發(fā)人員能夠構(gòu)建能夠理解周圍環(huán)境的先進(jìn)系統(tǒng)，且堅固耐用。ZED Mini 可用于短程應(yīng)用。

ZED Box是強(qiáng)大的嵌入式微型pc，用于邊緣人工智能和機(jī)器人技術(shù)。該產(chǎn)品由全新NVIDIA?Jetson Orin?NX或AGX Orin?模塊提供支持，是一款適用于具有挑戰(zhàn)性環(huán)境的工業(yè)AI網(wǎng)關(guān)，可選16GB/8GB版本。

審核編輯 黃宇