公共交通智能化是“車路云一體化”面向普通出行者最直接、最可感知的應(yīng)用切面。智慧公交讓市民清晨的通勤不再“路排”；自動泊車讓駕駛終結(jié)于無憂的離場。由車路云技術(shù)驅(qū)動的智慧公交與自動泊車場景，正重新定義城市出行體驗(yàn)。

場景痛點(diǎn)與需求分析

在智慧公交場景中，傳統(tǒng)公交運(yùn)營長期面臨著三個痛點(diǎn)：一是路權(quán)沖突，公交車與社會車輛混行，路口通行效率低，公交專用道無法動態(tài)調(diào)優(yōu)；二是信息孤島，乘務(wù)員和駕駛員無法提前獲知道路擁堵、紅綠燈狀態(tài)和前方異常事件，行車準(zhǔn)點(diǎn)率難以保證；三是安全盲區(qū)，公交車車身長、高度大，駕駛員視線受限，“鬼探頭”事故風(fēng)險(xiǎn)較高。在自動泊車場景中，核心痛點(diǎn)則是車位引導(dǎo)不精準(zhǔn)、泊車過程缺乏協(xié)同監(jiān)控、停車資源利用效率低等。

技術(shù)架構(gòu)與場景實(shí)現(xiàn)

智慧公交的技術(shù)路徑融合了車端智能化、路側(cè)協(xié)同化與云端調(diào)度三大方向：

車端智能化以L4級自動駕駛微循環(huán)小巴為代表。以中車電動推出的自動駕駛公交為例，車輛搭載激光雷達(dá)與視覺融合傳感矩陣、國產(chǎn)車規(guī)級高算力域控大腦，以及新一代AI規(guī)控和BEV感知算法，能夠應(yīng)對道路自動行停、自主繞障等全工況場景。

路側(cè)協(xié)同化為公交車輛提供超視距感知能力。通過在公交沿線路口部署RSU和邊緣計(jì)算單元，公交車可以提前獲取前方路口的紅綠燈信息、交通事件預(yù)警和道路擁堵狀況，實(shí)現(xiàn)綠波通行引導(dǎo)和公交優(yōu)先信號。杭州余杭智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目通過在核心區(qū)域布置50個直連路口和64個智慧路口，實(shí)現(xiàn)信號燈倒計(jì)時準(zhǔn)確率提升和為自動駕駛公交提供實(shí)時導(dǎo)向服務(wù)。

云端調(diào)度進(jìn)行全局規(guī)劃和智能調(diào)度。成都公交集團(tuán)梳理了60余項(xiàng)自動駕駛運(yùn)營場景，形成了《成都公交自動駕駛運(yùn)營場景建設(shè)方案》等一系列制度、規(guī)程與標(biāo)準(zhǔn)，配合全域預(yù)警告警進(jìn)行車輛全局調(diào)控。

自動泊車（AVP）領(lǐng)域則構(gòu)建“車-場-云”閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度車位引導(dǎo)、全流程監(jiān)控和無感泊車，讓自動停車成為日常生活場景。

四信“云+端”方案在公交與泊車協(xié)同中的落地實(shí)踐

四信的5G+車聯(lián)網(wǎng)“云+端”整體解決方案為上述場景提供了關(guān)鍵的技術(shù)支撐。該方案以5G工業(yè)路由器和云平臺為基礎(chǔ)框架，可接入自動駕駛車輛的激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時將車輛行駛軌跡、狀態(tài)信息、視頻數(shù)據(jù)等上傳云端，由云端對車輛和道路進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與調(diào)度管理，實(shí)現(xiàn)車輛的多端協(xié)同運(yùn)行。

在公交優(yōu)先信號和綠波引導(dǎo)場景中，四信的產(chǎn)品邏輯是：路側(cè)傳感器通過邊緣計(jì)算單元處理后將分析結(jié)果傳送至路側(cè)RSU；車側(cè)OBU實(shí)時上報(bào)車輛狀態(tài)；車路協(xié)同應(yīng)用平臺及云控平臺基于大數(shù)據(jù)和AI算法生成駕駛建議或控制指令，經(jīng)RSU傳回OBU，推動典型車路聯(lián)動應(yīng)用方案的落地實(shí)現(xiàn)。

針對無人巴士這一細(xì)分場景，四信推出了全集成方案，集成了四信5G工業(yè)路由器與以太網(wǎng)交換機(jī)，結(jié)合多種高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)對園區(qū)周邊環(huán)境的全方位360度全面感知與監(jiān)測。目前四信的5G+無人駕駛全業(yè)務(wù)場景方案已在無人巴士、無人礦卡、無人農(nóng)機(jī)、無人環(huán)衛(wèi)車等多個領(lǐng)域取得應(yīng)用成果，標(biāo)志著搭載四信5G創(chuàng)新產(chǎn)品的無人駕駛技術(shù)實(shí)力已邁向規(guī)?；季值男码A段。在自動泊車場景中，同樣的“車-場-云”閉環(huán)架構(gòu)可延伸至停車樓、商業(yè)停車場，實(shí)現(xiàn)從公交運(yùn)營到末端泊車的出行鏈智能貫通。

審核編輯 黃宇