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FPGA在實(shí)現(xiàn)自動駕駛過程中的應(yīng)用

電子工程師 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-11-05 17:34 ? 次閱讀
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作為汽車從傳統(tǒng)功能車向智能車升級的一項(xiàng)過渡技術(shù),ADAS隨著汽車電子的快速發(fā)展,以及相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和消費(fèi)需求的不斷提升,近兩年開始在量產(chǎn)車上廣泛搭載,成為越來越多新車的“標(biāo)配”。受攝像頭成本較低以及圖像處理技術(shù)日趨成熟等因素的助推,目前前端攝像頭系統(tǒng)和360°全景影像系統(tǒng)的市場標(biāo)配率比較高。

前端攝像頭等系統(tǒng)可提供以下功能:LKW = 車道保持提醒LKA = 車道保持輔助AEB = 自動緊急制動TSR = 交通標(biāo)志識別

全景視圖可提供以下功能: 自動泊車輔助 拖車角度檢測 對象檢測

賽靈思能提供種類豐富的產(chǎn)品,包括純 FPGA 產(chǎn)品和/或 SoC(ARM 核 + FPGA)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品提供獨(dú)特的靈活性,能為前端攝像頭、全景攝像頭等提供解決方案。各代系統(tǒng)要求各不相同,創(chuàng)新正在持續(xù)推進(jìn)。因此,芯片解決方案需要適應(yīng)不斷變化的要求。FPGA 技術(shù)助力系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員創(chuàng)建自己的硬件加速器或 AI 引擎,提高處理效率。在許多情況下,僅僅擁有高性能 CPU 是不夠的,還需要硬件加速器來分擔(dān) CPU 的工作,減少實(shí)現(xiàn)功能所需的軟件。

FPGA讓自動駕駛開發(fā)更具靈活性當(dāng)前處于自動駕駛發(fā)展的“試錯”階段,算法的更新迭代周期非常短,這給FPGA更多的市場機(jī)會。以ADAS報(bào)警為例, ADAS 系統(tǒng)提醒是被動式的,但也有可能是主動式的。減少“誤報(bào)率”主要是要在系統(tǒng)級解決的問題。增加傳感器數(shù)量,提高傳感器融合,這都有助于確保誤報(bào)率的降低。賽靈思技術(shù)能為系統(tǒng)開發(fā)人員帶來以下優(yōu)勢。

DAPD = 數(shù)據(jù)匯總、預(yù)處理和分配,在眾多系統(tǒng)中傳感元素是不斷變化的。例如,成像器的分辨率在變,或者攝像頭和雷達(dá)數(shù)據(jù)需要融合。采用 FPGA 技術(shù),不僅能適應(yīng)于不同要求,還能創(chuàng)建適當(dāng)?shù)慕缑?,滿足配置要求。

OTA 芯片技術(shù)是另一大獨(dú)特功能。許多 ECU 具備無線 (OTA) 更新功能,因此,運(yùn)行在 SoC 上的軟件可通過網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)行升級。就賽靈思而言,我們能更新軟件,還能更新硬件配置。軟件更新通常受限于硬件配置,但對于我們來說,我們可以改變這兩種情況。這就意味著我們能為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供更高的靈活性。

半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)往往與規(guī)模有關(guān)。隨著體量的增長,成本就會顯著下降。自動駕駛測試車輛通常為車隊(duì)運(yùn)行模式,車隊(duì)車輛數(shù)量不同,通常為幾百臺。乘用車和卡車市場規(guī)模為每年約 1 億臺。從年化角度看,我們可以看到,相對于整體汽車市場而言,自動駕駛測試車輛車隊(duì)的規(guī)模非常小。此外,工程開發(fā)成本非常高,而且還要攤薄到極少的產(chǎn)品數(shù)量上,這就導(dǎo)致感知成本大幅提升。賽靈思技術(shù)能夠提供幫助,因?yàn)槲覀兡鼙苊鈱σ延谢A(chǔ)技術(shù)的重復(fù)“再造”。

賽靈思 SoC 器件正應(yīng)用于激光雷達(dá)、4D 雷達(dá)、全景攝像頭和前端攝像頭等應(yīng)用領(lǐng)域。您無需為每個(gè)系統(tǒng)都采用不同的 SoC,而只需使用賽靈思技術(shù)支持所有系統(tǒng),這就能提高體量,從而降低價(jià)格。更重要的是,您還能針對多應(yīng)用 ECU 重用軟件框架,從而降低工程設(shè)計(jì)開發(fā)成本。

我們已將最近的 MPSOC 認(rèn)證到 ASIL C 級,以便為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供幫助。我們將繼續(xù)支持市場對功能安全性的需求。關(guān)鍵在于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須應(yīng)對高難度挑戰(zhàn),開發(fā)出支持“故障下工作模式”和“半故障半正常模式”的系統(tǒng)。也就是說,設(shè)計(jì)方案要具有足夠的穩(wěn)健性,即便系統(tǒng)發(fā)生故障,也有足夠的冗余,能夠繼續(xù)發(fā)揮有限的功能,可以讓車輛進(jìn)入安全的停放點(diǎn),或者繼續(xù)以有限的功能運(yùn)行。

另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是我們將會看到商業(yè)車隊(duì)實(shí)現(xiàn)方案的普及,這種車隊(duì)規(guī)模有限,隨后我們才能看到市場中普通消費(fèi)者的廣泛認(rèn)可。商業(yè)部署是測試床,有助于開發(fā)人員收集數(shù)據(jù),提升功能,并建立消費(fèi)者買家的信心。

未來自動駕駛的創(chuàng)新方向無人駕駛汽車已經(jīng)出現(xiàn),而且也在以小型車隊(duì)的形式部署用于共享汽車和快遞行業(yè)。問題在于無人駕駛汽車的價(jià)格何時(shí)才能降到普通消費(fèi)者能接受的水平。這很難預(yù)測,但應(yīng)該會在 2025 年后才能實(shí)現(xiàn)。有關(guān)產(chǎn)品不得不從單純的外部傳感能力出發(fā),不斷發(fā)展以提高車內(nèi)傳感能力。圍繞自動駕駛的熱點(diǎn),引發(fā)的一系列產(chǎn)業(yè)、技術(shù)、生態(tài)的變革和創(chuàng)新才剛剛開始,應(yīng)創(chuàng)建新特性來滿足以下要求:

提醒遺落物品,在共享汽車用例中,能夠識別墨鏡、手機(jī)、雨傘等物品,確保您下車時(shí)不會遺落在車上。 優(yōu)化安全氣囊部署:乘客乘車的座位和方向不再固定。攝像頭需要確定部署安全氣囊的最佳方式,以保護(hù)乘客安全。

新用戶界面幫助乘客與車輛互動,告知車輛要去的目的地,以及如何使用娛樂系統(tǒng)。

創(chuàng)新不僅能夠持續(xù)推進(jìn)無人駕駛功能的發(fā)展,還會還改進(jìn)無人駕駛汽車與乘客之間的互動。

持續(xù)投資中國市場中國市場是汽車行業(yè)最大的市場之一,它也在推進(jìn)汽車從燃油發(fā)動機(jī)向汽車電氣化的發(fā)展。電氣化和自動駕駛技術(shù)將成為兩大趨勢。賽靈思會繼續(xù)向中國市場投資,推進(jìn)市場整合發(fā)展。其中一個(gè)例子就是我們收購了總部位于中國北京的提供 AI 技術(shù)的初創(chuàng)公司深鑒科技。

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原文標(biāo)題:FPGA在自動駕駛實(shí)現(xiàn)的過程中扮演怎樣的角色?

文章出處:【微信號:FPGAer_Club,微信公眾號:FPGAer俱樂部】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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