視覺是無人駕駛汽車的勘探物理世界的非常重要的“器官”。在它背后，考驗的則是機器算法能力。

無人駕駛技術的算法包括感知、定位、預測、決策、控制等層面，而在由創(chuàng)新工場、搜狗、美團點評、美圖公司聯(lián)合主辦的 AI Challenger 2018 全球 AI 挑戰(zhàn)賽中，無人駕駛賽道的題目就是最基礎的視覺感知，所有參賽隊伍需要解決如何通過視覺傳感器看到的數據，來感知判斷出障礙物、路標、汽車限速以及紅綠燈等維度的問題。

在近日的總決賽頒獎禮上，美團點評首席科學家夏華夏稱，由于視覺感知有上述諸多不同的識別維度，那在工程層面不可能對每項任務都做一個模型出來，最好的方案是由一個模型可以同時用視覺信號找到多種識別目標，但這并不容易。

根據大賽規(guī)定，此次自動駕駛賽道的評判標準分為兩部分，一是準確度，二是速度，后者在實驗室研究中很容易忽略，更具體來說，在測試和實際運行時，很少有參賽隊伍在比賽前考慮能否實現(xiàn)實時性檢測的問題。體現(xiàn)在算法上，關鍵的是要平衡算法執(zhí)行效率和性能。

在歷時 3 個多月，經過數輪比賽角逐后，來自中科院自動化所 SeeLess 團隊最終斬獲了這一賽道的冠軍。那么，他們是如何讓算法發(fā)揮了最佳效果？

首先在數據上，主辦方給無人駕駛的賽道數據量約 1.2 億張，其中 10 萬張屬于標注數據。冠軍成員中的博士研究生趙旭在接受 AI科技大本營采訪時稱，標注數據中大約有 7 萬張是優(yōu)質數據，他們驗證了 1 萬張圖片數據，2 萬張在測試時使用，剩下的則是未標注數據，他們用了自動化方法來處理這些數據。趙旭認為，龐大的數據量對訓練算法性能非常重要。

而在算法層面，執(zhí)行效率分為兩部分：算法實現(xiàn)復雜度和工程實現(xiàn)的優(yōu)化。基于此，他們同時做了幾個方案，另一冠軍成員朱優(yōu)松在頒獎禮上舉例稱，就車道線行駛區(qū)域的判別以及道路上的物體檢測兩大任務，他們使用了同一模型來實現(xiàn)，以降低算法實現(xiàn)的復雜度，同時他們把神經網絡進行壓縮，并使用了“老師教學生（大模型教小模型）”的方法。

而工程實現(xiàn)上他們注重細節(jié)，不斷調整優(yōu)化，比如就可行駛道路區(qū)域分割問題，僅使用底層的計算機視覺特征并不足夠，他們還因此引入了一些全局特征，此外還將 GPU 并行做到極致，如此才達到了很好的效果。

“全局思考”是趙旭對這次比賽的經驗性總結，當然，基礎研究更要考慮工程實踐具體情況的觀點也尤為重要。

創(chuàng)新工場人工智能工程院執(zhí)行院長王詠剛評價 SeeLess 團隊的成績時表示，他們在保持識別精度的同時識別性能也遠超其他團隊，在算法和工程的結合度上遠超預計，這代表未來不同的硬件平臺都可以利用先進的無人駕駛技術。

不過，視覺感知只是做無人駕駛的一個切面，要做好它需要考慮對技術棧的綜合應用，這包括很多軟硬件的能力。美團點評首席科學家、無人配送部總經理夏華夏認為，全場景下的無人駕駛技術應用還有很遠的距離，感知、定位、預測、規(guī)劃、控制每一方面都極具挑戰(zhàn)，如果要預估什么時候人們能普遍做上無人駕駛汽車，“十年之后”是他給出的一個非常樂觀的期限。