加州DMV每年發(fā)布的自動駕駛路測報(bào)告已經(jīng)成為行業(yè)的競技場。日前，中國的首份自動駕駛報(bào)告也已經(jīng)出爐，對車企和自動駕駛企業(yè)在中國本土的投入力度進(jìn)行了初步呈現(xiàn)。

4月1日，由北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試報(bào)告（2018年）》（以下稱《報(bào)告》）。報(bào)告顯示，2018年，北京市已為百度、蔚來汽車、北汽新能源、小馬智行、戴姆勒、騰訊、滴滴、奧迪8家企業(yè)的56輛自動駕駛車輛發(fā)放了道路臨時測試牌照，總自動駕駛車輛道路測試?yán)锍坛^15.36萬公里。

《報(bào)告》中車企的車輛數(shù)和測試?yán)锍?/p>

從《報(bào)告》來看，作為最先獲得自動駕駛路測牌照的百度，在自動駕駛路測方面投入的車輛最多，達(dá)到45輛，而且百度的45輛自動駕駛車全部參與了測試，這讓百度在2018年斬獲14萬公里的路測里程。

新造車明星項(xiàng)目蔚來汽車也在北京市投放了2輛自動駕駛測試車，但只啟用一輛參與測試，以單車2415公里的測試?yán)锍涛挥诳倻y試排行第3名。

此外，還有廣州的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司小馬智行、戴姆勒、滴滴等均投入2輛自動駕駛車進(jìn)行了測試，不過，除了小馬智行以10132公里成為總里程排名第二，其余企業(yè)的測試?yán)锍潭嘉闯^500公里。

企業(yè)陸續(xù)進(jìn)場，百度搶領(lǐng)跑一步

《報(bào)告》顯示，2018年2月以來，北京市累計(jì)開放了4個區(qū)域的44條道路，共計(jì)123公里，覆蓋了多樣化的城市交通場景，處于全國領(lǐng)先地位。按照規(guī)劃，到2022年，北京市的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里。

中國的路況中的多元化因素，一直被視為自動駕駛車的最佳測試場地，因此，國內(nèi)的自動駕駛道路測試出臺的第一年，已經(jīng)迅速吸引8家車企投入測試。

不過，因?yàn)槭堑谝荒陞⑴c公開路測，百度或因地緣優(yōu)勢和投入力度暫時領(lǐng)先排行榜，以45輛的自動駕駛車，占據(jù)總自動駕駛測試車的80%，以14萬公里的路測里程，占到總測試?yán)锍虜?shù)的91%以上。

據(jù)報(bào)道，2018年3月，百度率先拿到 5 張 T3 自動駕駛路測牌照， 到2018年9月，百度將自動駕駛路測車輛提升至25輛，2018年12月，百度的自動駕駛路側(cè)車增加至45輛。

在路測的場景多樣性方面，百度因投放的自動駕駛車輛規(guī)模，對大部分自動駕駛測試區(qū)域和道路類型進(jìn)行了覆蓋，滴滴次之，覆蓋了3種類型路段。

《報(bào)告》解釋，按照北京市自動駕駛能力評估標(biāo)準(zhǔn)，從交通密度、車道類型、交叉路口形態(tài)、交通設(shè)施種類、區(qū)域特征、交通參與者特征、交通流組織模式等維度，將城市交通復(fù)雜度劃分為五大類場景，而依據(jù)五大類場景，對開放測試路段道路進(jìn)行分級，分為 R1-R5；其中，測試道路具備 V2X 車路協(xié)同功能，則被特別標(biāo)注為 RX 道路。

除了百度在國內(nèi)大量投入自動駕駛道路測試，其他企業(yè)也陸續(xù)進(jìn)場。據(jù)技術(shù)報(bào)告顯示，蔚來汽車在4月份投入測試，雖然全年只投放了一輛自動駕駛車，其單車測試?yán)锍虆s達(dá)到2415公里，如果與加州DMV的同類數(shù)據(jù)對比，已經(jīng)超過蘋果公司的2058公里。

而小馬智行在6月份投入自動駕駛路測， 兩輛車也已經(jīng)跑出過萬公里的里程，騰訊在11月投入測試，僅一個月測試?yán)锍踢_(dá)到259公里。

為什么沒有公布接管數(shù)？

美國加州DMV的自動駕駛路測報(bào)告主要披露3組數(shù)據(jù)，測試車輛數(shù)、測試?yán)锍虜?shù)以及接管數(shù)，而北京市發(fā)布的自動駕駛路測報(bào)告只披露兩組數(shù)據(jù)，即測試車輛數(shù)和測試?yán)锍虜?shù)，少了接管數(shù)，取代接管數(shù)的是對脫離，即需要接管的原因匯總和分析。

接管次數(shù)是指自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)了技術(shù)問題或安全問題，造成脫離，需要人類安全員接管汽車的情況，技術(shù)能力越好，接管干預(yù)次數(shù)越少，接管里程就越長。

為什么沒有公布接管數(shù)？《報(bào)告》中的一句話或許可以揭示原因：從 2018 年的測試數(shù)據(jù)來看，各測試主體的自動駕駛產(chǎn)品均處于研發(fā)階段，道路交通環(huán)境對自動駕駛系統(tǒng)感知能力挑戰(zhàn)性較大。

《報(bào)告》同時表示，通過深入分析各測試主體的脫離場景，尋找易于造成脫離的場景，不斷地在封閉測試場密集的復(fù)現(xiàn)或者將脫離場景置入仿真測試環(huán)境，可加速自動駕駛系統(tǒng)測試效率，并提升現(xiàn)有自動駕駛系統(tǒng)對開放道 路場景的適應(yīng)程度。

根據(jù)《報(bào)告》所披露，8家測試主體的脫離類別主要有：

系統(tǒng)故障，包括傳感器故障、地圖加載異常、定位偏離、系統(tǒng)時延異常、數(shù)據(jù)記錄設(shè)備故障；

策略缺陷，障礙物識別或漏識別、社會車輛行為預(yù)測錯誤、路徑規(guī)劃錯誤、車輛停滯不前等；

預(yù)期接管，社會車輛違章占用車道、非機(jī)動車占道以及施工；

人為接管，安全員休息、打電話、工程師更換設(shè)備等。

美國“放養(yǎng)式”管理，中國是“家長式”管理

加州DMV的 “放養(yǎng)式”管理，由各家測試主體自主測試和披露數(shù)據(jù)，北京市對自動駕駛道路測則屬于“家長式”管理，從獲得測試資格到測試區(qū)域、測試環(huán)境以及測試條件，都有相應(yīng)的考核要求、安全監(jiān)管，并提供相應(yīng)的測試配套設(shè)施。

北京市施行的是“場-路-區(qū)”逐級遞進(jìn)的自動駕駛測試管理策略。根據(jù)要求，所有申請自動駕駛試驗(yàn)牌照的自動駕駛車須通過5000公里以上的封閉測試場訓(xùn)練，通過了車輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能夠上路測試。

目前，北京市政府指導(dǎo)創(chuàng)新中心已經(jīng)建設(shè)了具有典型京津冀交通特征的封閉測試場。其中，示范區(qū)海淀基地是北京市首個自動駕駛封閉測試場，覆蓋了京津冀地區(qū)85%城市交通場景，具備搭建城市、鄉(xiāng)村場景的測試條件。

在該封閉測試場內(nèi)，北京市為自動駕駛技術(shù)測試安裝了相應(yīng)的配套設(shè)施，包括符合國際標(biāo)準(zhǔn)的兒童、成人、非機(jī)動車和機(jī)動車等模擬測試設(shè)備，并自主研發(fā)了動態(tài)假人、非機(jī)動車等測試設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，提供靜態(tài)和動態(tài)交通流場景模擬。

同時，測試基地內(nèi)還擁有基于北斗的高精度定位設(shè)備、第四代GNSS智能參考站、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)備及系統(tǒng)、車載360°環(huán)視影像設(shè)備等。

此外，示范區(qū)亦莊的封閉測試基地也已建設(shè)完成，占地 650 畝，覆蓋京津冀 90% 以上的高速與快速路場景、85% 以上城市場景、80% 以 上的鄉(xiāng)村道路環(huán)境，提供雨霧、光照等天氣模擬設(shè)施及相關(guān)測試場景，覆蓋 5G 與車聯(lián)網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，將 全面滿足乘用車、商用車等自動駕駛車輛 T1-T5 研發(fā)測試及能力評估需求。

自動駕駛開放道路測試路段

而在進(jìn)入公開道路之后，北京市規(guī)劃了經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)、房山區(qū)四個區(qū)域，累計(jì)開放了4個區(qū)域的44條道路，共計(jì)123公里，覆蓋了多樣化的城市交通場景。

其中，在經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，北京市已經(jīng)建設(shè)并開放了國內(nèi)首個V2X潮汐測試道路。道路全長12公里，打造了集交通信號系統(tǒng)、智能道路感知系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車為一體的“人、車、路”的車路協(xié)同測試環(huán)境。

在公開道路測試中，北京市也對車輛的安全測試進(jìn)行了嚴(yán)格監(jiān)管，包括要求自動駕駛車輛應(yīng)安裝監(jiān)管裝置，接受第三方機(jī)構(gòu)日常監(jiān)管。而為保證測試安全可控，示范區(qū)研制了“北京市自動駕駛車輛道路測試監(jiān)管平臺”，實(shí)時監(jiān)管車輛的位置、自動駕駛狀態(tài)及車況、測試駕駛員行為等。

自動駕駛測試車的安全監(jiān)管平臺

相比于美國的開放式管理，“家長式”的嚴(yán)格監(jiān)管，可以能夠保證自動駕駛車的安全問題，避免Uber無人車致死事件發(fā)生，從而對行業(yè)帶來重創(chuàng)。

而且，北京市政府也采用先考核再上路的測試流程，也會讓測試企業(yè)將投放車輛的規(guī)?；咭饬x，每輛車都需要通過封閉場地考核，才能依法取得測試牌照上路測試，這背后從1到10到100的規(guī)模擴(kuò)張，無疑能夠考核企業(yè)的軟硬一體、車輛集成等全棧技術(shù)能力。

北京市已經(jīng)打響國內(nèi)自動駕駛開放道路測試的第一槍，而緊跟北京市，湖南湘江新區(qū)、上海、蘇州都在制定相應(yīng)的自動駕駛開放道路測試規(guī)劃，誰能成為中國的“鳳凰城”？