當(dāng)前狀況/任務(wù)

這種產(chǎn)品有不同大小，是一種非常實用的日常生活用品。雖然人們每周采購蔬菜時，都會在這種產(chǎn)品中挑選蔬菜，但是卻很少有人真正注意到它。從沒有人會為這種將水果蔬菜運送到超市貨架上的 IFCO 多用途折疊箱費腦筋。盡管如此，還是有這么一個致力于該種產(chǎn)品的公司。而且只從事該產(chǎn)品的分類及清洗工作。一臺庫卡機(jī)器人負(fù)責(zé)堆垛工作。

Brüel 國際有限公司是折疊箱傳送及清洗設(shè)備領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。

公司計劃建立一個具有最新科技水平的物流中心。

在占地面積為 12000 m? 的 GLC 股份公司里，速度是一切問題的核心：因為今由貨車運來的折疊箱，在經(jīng)過分類及清洗后，第二天就必須再次被送往生產(chǎn)廠家。

對庫卡機(jī)器人最主要的要求就是它要能達(dá)到一定的堆垛高度且堆垛時有一種“敏銳的感覺”。

實施措施/解決方案

貨車將折疊箱運送到物流中心。由叉車將這些未經(jīng)分類且折疊在一起的箱子用貨盤送往分類清洗設(shè)備的第一個工位。在將折疊箱分開后，必須對其進(jìn)行分類。一共有五條輸送帶，每條都裝配有個電子識別裝置。該裝置可通過激光及攝像頭識別送來的貨物類型。這樣就可以按照不同的目的將折疊箱堆放成一小堆，由庫卡機(jī)器人進(jìn)行抓取。

兩臺機(jī)器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安裝在線性滑軌之上的座上。通過這種方式，機(jī)器人就可以夠及所有 12 條生產(chǎn)線。機(jī)器人有目標(biāo)的從待分類的貨物中抓取折疊箱，并將其置于一個已準(zhǔn)備好的歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。疊放好四乘以三堆折疊箱則表示貨盤堆滿；之后貨盤將被一臺全自動橫向往返車送走。這是目前唯一一種集成了機(jī)器人解決方案、且適用于該類型可回收塑料包裝箱的設(shè)備。

為能順利將貨物堆放到一定高度，庫卡機(jī)器人裝備有一條 400 毫米的延伸臂；此外還裝配有一個由 Moveline 股份公司專門為該自動化解決方案而開發(fā)的智能型夾持器。在分類設(shè)備的末端，由一臺叉車將貨盤整理好。分類設(shè)備到為止?，F(xiàn)在，貨盤將被運送到清洗設(shè)備處。

結(jié)果/成效

將可回收塑料箱清洗過程自動化，首先是對該行業(yè)成本壓力以及高質(zhì)量要求做出的回應(yīng)。在設(shè)備安裝完成后，立刻得到了 ISO 質(zhì)量認(rèn)證；這就證明了該設(shè)備具有很高質(zhì)量及衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。實現(xiàn)自動化以后，分類精確性也得到了成倍的提高。

該設(shè)備可以每天 24 小時分三個班次運行，每星期可運行六天。第七天是保養(yǎng)日。塑料箱的產(chǎn)量每年都會顯著增長。因此，該設(shè)備已被設(shè)計為具有更高的生產(chǎn)能力。