控制/MCU
介紹信號控制、總線控制、單片機(jī)、驅(qū)動IC以及接口IC等技術(shù)與應(yīng)用，內(nèi)容涉及PIC單片機(jī)、STC單片機(jī)、51單片機(jī)以及單片機(jī)開發(fā)板和單片機(jī)技術(shù)經(jīng)驗。
AT32講堂058 | 雅特力AT32F425 DMA使用指南
DMA簡介IDMA控制器的作用不僅在增強(qiáng)系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對32位MCU應(yīng)用程序?qū)ｉT優(yōu)化設(shè)計。DMA控制器為存儲器到存儲器，存儲器到外設(shè)和外設(shè)到存儲器的傳輸提供了7個通...
AT32講堂057 | 雅特力AT32F425 I2C使用指南
I2C接口簡介I2C接口是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘線SCL構(gòu)成，在標(biāo)準(zhǔn)模式下通信速度可達(dá)到100kHz，快速模式下則可以達(dá)到400kHz，增強(qiáng)快速模式可達(dá)到1MHz。一幀數(shù)據(jù)傳輸從開始信號開始，在結(jié)束信號后停止...
ADC的內(nèi)部原理是什么？如何獲得ADC最佳精度呢？
STM32微控制器中內(nèi)置的ADC使用SAR（逐次逼近）原則，分多步執(zhí)行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換步驟數(shù)等 于ADC轉(zhuǎn)換器中的位數(shù)。每個步驟均由ADC時鐘驅(qū)動。每個ADC時鐘從結(jié)果到輸出產(chǎn)生一 位。ADC的內(nèi)部設(shè)計基于切...
Simulink與自動駕駛（ADAS）算法的開發(fā)
自動駕駛軟件開發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個內(nèi)容，軟件開發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽本屌絲娓娓道來！...
2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛ADAS系統(tǒng)simulink仿真域控制器 2826
FreeRTOS-STM32操作系統(tǒng)
在單片機(jī)的Helloworld程序中(讓LED實現(xiàn)閃爍)的過程中，常常用到了延時，在這個延時過程中CPU相當(dāng)于什么事情都沒干，當(dāng)然這只是個實現(xiàn)電平翻轉(zhuǎn)的簡單任務(wù)。...
2023-06-21 標(biāo)簽：ARM處理器FreeRTOSFIFO存儲LED閃爍STM32單片機(jī) 3439
3D封裝正當(dāng)時！
華天科技：突破高端3D封裝的屏障，助推國內(nèi)Chiplet產(chǎn)業(yè)整體崛起...
2023-06-21 標(biāo)簽：處理器加速器3D封裝內(nèi)存控制器chiplet 1341
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—逆變器的死區(qū)補(bǔ)償
其會導(dǎo)致逆變器輸出電壓與PWM指令不相等[1]。在電機(jī)低速工況時和高速六階梯波模式下，為了保證系統(tǒng)的性能，必須對PWM的死區(qū)時間進(jìn)行補(bǔ)償。特別是，當(dāng)電流的幅值幾乎為零時，由于死區(qū)效應(yīng)...
2023-06-21 標(biāo)簽：示波器永磁同步電機(jī)逆變器電機(jī)控制器三相電機(jī) 4560
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—最大轉(zhuǎn)矩電流比
最大轉(zhuǎn)矩電流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一種電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給定下，確定d軸電流和q軸電流給定值的方法，以保證電機(jī)的效率處于最優(yōu)狀態(tài)。...
2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)逆變器輸出電壓MATLAB仿真同步電機(jī) 2155
使用V5版本經(jīng)ARMCC編譯放到V6時的一些錯誤
很多STM32開發(fā)者使用ARM mdk IDE進(jìn)行開發(fā)，我們知道ARM MDK IDE早已推出ARMClang V6版本的編譯器了。不過，當(dāng)我們把在V5版本經(jīng)ARMCC編譯通過的工程文件放到V6版本ARMClang編譯時，有時可能出現(xiàn)一堆錯誤...
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—FOC控制算法的Simulink模型
FOC（Field Oriented Control）磁場定向控制，也稱是Vector Control矢量控制。...
2023-06-21 標(biāo)簽：控制器永磁同步電機(jī)永磁電機(jī)PMSMFOC控制 4237
PRIMASK寄存器開、關(guān)總中斷的指令代碼
我們在使用ARM Cortex-M內(nèi)核芯片進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)時，有時可能需要暫時開辟一個相對清靜、不被打擾的程序執(zhí)行環(huán)境，以確保某些操作可靠順利完成。這時我們往往會使用所謂開、關(guān)總中斷的指令代...
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—SVPWM算法的Simulink模型
電壓空間矢量調(diào)制方法（SVPWM）是一種常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是從電機(jī)的角度出發(fā)，把電機(jī)和逆變器看作一個整體考慮，不簡單的從得到電壓電流正弦出發(fā)，著眼于如何使...
2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)逆變器諧波電流SVPWMsimulink仿真 2872
使用STM32定時器PWM功能時的小問題
有人使用STM32定時器的PWM功能，遇到點小疑問，這里一起看看。 他先將STM32某定時器計數(shù)周期設(shè)為0xff,單向遞增計數(shù)模式，OC比較值設(shè)為0x7F。在某時刻將新的計數(shù)周期0x7F與比較值0x3F加載到影子寄...
定時器DMA Burst傳輸代碼
下面是參考用戶代碼。代碼在手機(jī)模式下可左右滑動。 /* USER CODE BEGIN PD */ # define ARR1 (10000U) # define ARR2 (20000U) # define ARR3 (40000U) # define Count (18) //3 * 6 uint16_t PulseData1[]={ ARR1, 0 ,ARR1* 0.5 , ARR1, 0 ,AR...
定時器DMA Burst傳輸無法實現(xiàn)
有人使用STM32F4系列開發(fā)產(chǎn)品，程序運(yùn)行過程中需要不時地對外輸出一串驅(qū)動脈沖，并要求這幾串脈沖的頻率可變、占空比固定。他想到使用基于STM32定時器的DMA BURST傳輸。具體點說，他期望不時...
如何不用實物來驗證TIMER編碼器接口功能
通常在STM32芯片的通用TIMER或高級TIMER都帶編碼器功能，支持基于1路或2路輸入的編碼脈沖計數(shù)。我們一般外接正交編碼器，使用2路輸入。TIMER硬件基于2路輸入的相差特征來確定計數(shù)方向并依據(jù)方...
如何用外設(shè)復(fù)位修改只讀寄存器
有STM32開發(fā)者用到STM32F429芯片開發(fā)產(chǎn)品，并用到其中的CAN外設(shè)。在CAN應(yīng)用過程中有個專門針對收發(fā)出錯情況進(jìn)行次數(shù)統(tǒng)計的兩個計數(shù)器，其值通過錯誤狀態(tài)寄存器CAN_ESR中的REC［7:0］和TEC［7:0］兩...
操作BASEPRI特殊功能寄存器時無效解決方法（下）
這里優(yōu)先級分組選擇的是將優(yōu)先級的4位控制位全部用作搶占優(yōu)先級的配置，響應(yīng)優(yōu)先級都一樣，即不做特別配置。那么上圖中SYSTICK/TIM2/TIM3/TIM4的中斷的搶占優(yōu)先級數(shù)據(jù)0、2、3、4其實是站在中斷...
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—PWM比較器的Simulink模型
輸入的是三相的正弦波信號，三角載波與正弦信號波進(jìn)行比較，當(dāng)正弦信號波的值大于三角載波的值，輸出“1”，否則，就輸出“0”；PWM比較器一共生成6個PWM信號，控制6個IGBT的開通和關(guān)斷。...
2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)逆變器IGBTSPWM控制PWM比較器 3505
操作BASEPRI特殊功能寄存器時無效解決方法（上）
有STM32用戶發(fā)現(xiàn)在操作BASEPRI特殊功能寄存器時，根本不起作用。比方，它目前配置了幾個中斷，優(yōu)先級各不相同，按照STM32CubeMx里的配置分別為2、3、4不等，當(dāng)他在BASEPRI寄存器里寫這幾個數(shù)字中...
永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真—控制器模型的整體結(jié)構(gòu)
通常情況下，在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型，都是多速率的仿真模型。...
2023-06-21 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)比較器逆變器旋轉(zhuǎn)變壓器simulink仿真 2282
STM32系列里RTC的亞秒特性及功能（下）
我們回到前面提到的需求，每隔50±20ms做喚醒，即30ms~70ms范圍內(nèi)實現(xiàn)喚醒都可以接受。如果說使用ALARM中斷，相信很多人自然會想到，先設(shè)定一個ALARM點，等喚醒后再修改新的ALARM值，就這樣延續(xù)...
STM32系列里RTC的亞秒特性及功能（上）
絕大多數(shù)STM32系列里的RTC都具有亞秒【或稱子秒】計數(shù)單元。為了了解亞秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框圖。本文中的有關(guān)截圖若無特別說明均來自STM32L4系列參考手冊。 RTC的時鐘源【RTCC...
一個有關(guān)SYSTICK好奇的問題
前不久在研究SYSTICK有關(guān)問題閱讀相關(guān)技術(shù)資料時，無意間產(chǎn)生了個小疑惑。 問題是這樣的，我們知道SYSTICK定時器是個24位向下計數(shù)器，每當(dāng)發(fā)生從1記到0時會讓一個名為COUNTFLAG的標(biāo)志位置1，如...
LORA型插入式測溫儀適合在酒廠酒曲發(fā)酵池中進(jìn)行多點位、不同深度的酒曲溫度
濟(jì)南祥控自動化研制的XKCON祥控測溫探桿，采用探桿直接插入式測溫方式和LORA無線通訊方式，又被稱為LORA型插入式測溫儀，適合在酒廠酒曲發(fā)酵池中進(jìn)行多點位、不同深度的酒曲溫度采集和長...
直播預(yù)告｜雅特力超值型AT32F423新品發(fā)布，多管腳高性能滿足多元市場需求
隨著工業(yè)自動化、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展，各類新興智能終端設(shè)備的興起帶動MCU需求快速成長。雅特力全力打造高效能、高可靠性且具有競爭力的AT32系列MCU產(chǎn)品，日前推出AT32F423系列超值...
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