機器人
機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機器人設(shè)計技術(shù)方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設(shè)計等機器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
使用機器人打印機繪制草圖
另一個定義術(shù)語是：“個人制造”是指自己制造東西，而不是購買商業(yè)制造的物體，并使用計算機和3D打印機等數(shù)字技術(shù)來制造。到目前為止，個人制造主要集中在用戶必須物理控制的手持工具...
抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案
3D視覺技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問題，但2D視覺已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺相比，3D視覺技術(shù)的優(yōu)點有哪些？...
KUKA機器人高級編程CREAD的用法詳解
預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達后通過增加通道驅(qū)動器，每個通道都是這樣的。當執(zhí)行熱啟動或當打開/關(guān)閉通道時變量初始化為0。...
KUKA機器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）
如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變量$PROG_INFO[]中。...
KUKS -ANOUT：循環(huán)說明模擬輸出端
在聲明部分給該模擬輸出端分配一個任意的名稱，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當前的軌跡速度 （= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0.5 秒發(fā)出輸出信號。最低電壓應(yīng)為 3 V。（使用其電...
2023-05-15 標簽：控制系統(tǒng)機器人變量 1835
STM32中國峰會暨粉絲狂歡節(jié)開啟 “STM32不止于芯”
5月12-13日， STM32峰會重磅回歸科技之都深圳！ STM32中國峰會是展示STM32產(chǎn)品技術(shù)和解決方案的行業(yè)盛會，2023年，我們迎來了第六屆STM32中國峰會。本屆峰會以“STM32不止于芯”為主題，專注于 邊...
2023-05-13 標簽：STSTM32意法半導(dǎo)體邊緣計算邊緣AI 1151
基于粘連節(jié)點的移動機器人運動協(xié)調(diào)方法
基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低系統(tǒng)效率。...
禾大科技自主研發(fā)新型灌溉機器人助力智慧農(nóng)業(yè)
禾大科技大田節(jié)水灌溉數(shù)字球閥是禾大科技自主研發(fā)的一種新型灌溉機器人，產(chǎn)品由智能球閥設(shè)備和精準灌溉控制系統(tǒng)組成，適用于大田，園林，果園等多種灌溉場景。...
2023-05-13 標簽：機器人智慧農(nóng)業(yè) 2549
機器人坐標系選擇指令和操作步驟
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。...
工業(yè)機器人—國產(chǎn)運動控制器的黃金地
首先是運動控制器產(chǎn)品的復(fù)雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內(nèi)部還分成三大細分種類。...
基于遠程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機器人視覺SLAM
第二種方法涉及移動設(shè)備/機器人/無人機上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進行進一步處理并獲取地圖關(guān)鍵幀/地圖更新。...
使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬
硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個簡單的系統(tǒng)，用于轉(zhuǎn)發(fā)輸入的 command_interface 要跟蹤的節(jié)點值 state_interface。該系統(tǒng)模擬了對節(jié)點的完美控制。...
亞馬遜正研發(fā)升級版AI家庭機器人 內(nèi)含類ChatGPT功能！
在文件中還寫道，新的Astro產(chǎn)品將售價995美元，另外，配備標準家庭監(jiān)控功能需要額外支付24.99美元的“Burnham Plus”月費，而配備亞馬遜Ring門鈴攝像頭功能需要額外支付34.99美元的“Burnham Plus”...
搖滾機器人：白色條紋樂隊的AI輔助視覺交響樂
地下動畫師 Michael Wartella 頑皮地將藝術(shù)和技術(shù)融合在一起，使用 AI 技術(shù)為白色條紋樂隊（The White Stripes）歌迷心目中的神曲《Black Math》注入了新的活力。 該視頻作為慶祝開創(chuàng)性的專輯《Elepha...
GTP正式誕生，你的自媒體會發(fā)生什么變化？
GPT是一種人工智能模型，代表了“生成預(yù)訓(xùn)練語言模型”的縮寫。GPT系列模型由OpenAI公司開發(fā)，采用了深度學(xué)習(xí)和自然語言處理技術(shù)，用于生成自然語言文本。...
機器人坐標系用法和算法原理
一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里這個基坐標系是永遠不會...
2023-05-11 標簽：機器人 2856
KUKA機器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT
“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被作為默認分配適當?shù)淖兞?..
KUKA機器人高級編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用
不需要對CHANNEL語句進行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過，為了便于理解，這里對該語句進行了解釋。...
Scansonic激光焊釬焊焊頭及機器人程序控制
scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動，電路板采集信號，反饋給控制器。伸縮臂向下移動是由內(nèi)部粗導(dǎo)向桿上的彈簧來完成。）...
KUKA-C4點焊機器人的控制原理
點焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標系（Base）中編程。 對于WPS機器人，電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm，入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時不得滑動，在焊接時不得引起分流。...
AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？
與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下。基于磁條的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點是AGV定位準確，路徑的鋪設(shè)、改變或擴展比電磁導(dǎo)航更容易，...
淺談KUKA機器人制動-BRAKE V4.26
如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機器人可不中斷而繼續(xù)運行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡，則機器人在其軌跡規(guī)劃的終點停下，中斷例程一執(zhí)行完畢，它...
ChatGPT大型語言模型在信息提取方面的能力
因此，對于ChatGPT的評測方面，不止需要關(guān)注給定下游任務(wù)的性能評測，同時還需要考慮到使用大模型過程中用戶可能需要的一些方面，如ChatGPT對決策判斷的可解釋、預(yù)測自信程度和對于輸入原...
2023-05-10 標簽：模型數(shù)據(jù)集ChatGPT 2745
AGV導(dǎo)航常見的5種方式
AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。 AGV以輪式...
KUKA機器人DECL 聲明程序和數(shù)據(jù)列表中的變量和常量V5.9
“ =” 符號和最初的值以常量的形式跟隨變量名。當聲明默認的設(shè)置，你不能在聲明語句中列出多個變量。一個單獨的聲明語句是任何一個變量被分配默認設(shè)置的所必須的。當分配默認設(shè)置時，...
2023-05-10 標簽：機器人變量數(shù)據(jù)類型 9401
AGV需要什么樣的控制器
隨著自動化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2015年后，中國叉車AGV機器人每年銷量增速均保持50%以上。 **龐大的市場需求吸...
產(chǎn)線AGV和倉儲AGV本質(zhì)上的區(qū)別
在制造領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用場景可以將AGV分為產(chǎn)線AGV和倉儲AGV，兩類應(yīng)用場景對于AGV廠商的核心訴求有所差異：在產(chǎn)線場景中，注重AGV的定位精準度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以...
AGV機器人有哪些作用?
隨著科技的發(fā)展，越來越多的工業(yè)機器人應(yīng)用于智能工廠。AGV作為運搬運類的機器人，其適用性非常廣，智能工廠、大型無人工廠、熄燈工廠、小型、零散而分散的制造車間都可以看到它的身影...
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