機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專(zhuān)家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
叉車(chē)AGV的種類(lèi)介紹
無(wú)人智能叉車(chē)通常被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買(mǎi)無(wú)人智能叉車(chē)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)人叉車(chē)的分類(lèi)很多，不同種類(lèi)、不同載重的...
2023-05-10 標(biāo)簽：AGV 3290
剖析AGV和AMR的區(qū)別
AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周?chē)h(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行...
中國(guó)AGV應(yīng)用格局及發(fā)展歷程
目前中國(guó)AGV機(jī)器人應(yīng)用主要集中在生產(chǎn)制造、物流以及巡檢領(lǐng)域。在生產(chǎn)制造領(lǐng)域汽車(chē)工業(yè)、家電制造等領(lǐng)域是目前國(guó)內(nèi)AGV主要需求市場(chǎng)。兩大行業(yè)對(duì)AGV需求穩(wěn)定，但對(duì)于產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求...
聊聊AGV以及它的組成結(jié)構(gòu)
AGV小車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)AGV小車(chē)，又叫無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，自動(dòng)小車(chē)，搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué)，雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，可以不...
2023-05-10 標(biāo)簽：電源電磁AGVAGV小車(chē) 4649
AGV的種類(lèi)及引導(dǎo)方式介紹
Automated Guided Vehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，...
AGV的選型技巧有哪些
衡量AGV性能好壞的主要指標(biāo)有：導(dǎo)航系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確停車(chē)裝置、運(yùn)動(dòng)控制器、蓄電池和充電系統(tǒng)、通訊裝置、移栽裝置等。...
2023-05-10 標(biāo)簽：蓄電池導(dǎo)航系統(tǒng)AGVAGV導(dǎo)航系統(tǒng)蓄電池驅(qū)動(dòng)裝置 2157
受Kirigami啟發(fā)的基于可拉伸有機(jī)薄膜晶體管的壓力傳感器
在可穿戴健康監(jiān)測(cè)、軟體機(jī)器人和電子皮膚等應(yīng)用中，柔性可拉伸的電子器件與剛性器件相比具有許多優(yōu)勢(shì)。...
點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)
現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴(lài)于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。...
KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM簡(jiǎn)析
CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。...
2023-05-09 標(biāo)簽：接收器存儲(chǔ)器TCP通信KUKA機(jī)器人 1697
淺談KUKA機(jī)器人CWRITE編程用法
“CWRITE”語(yǔ)句能夠使文字寫(xiě)入打開(kāi)的通道，或者命令被寫(xiě)入命令通道。 應(yīng)用實(shí)例： 數(shù)據(jù) ( 寫(xiě)語(yǔ)句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器...). 轉(zhuǎn)換。...
機(jī)器人自動(dòng)化規(guī)劃的一般過(guò)程解析
機(jī)器人自動(dòng)化帶來(lái)的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計(jì)手爪、dress、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)...
2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1288
激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
k-d樹(shù)是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問(wèn)題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對(duì)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢(xún)和修改操作。...
安森美電感式位置傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器主要性能規(guī)格介紹
機(jī)器人終端功能的精度歸根結(jié)底受限于每個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)所能達(dá)到的累積精度。由于光學(xué)編碼器可以提供高精確度，因此在工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常使用它們來(lái)提供旋轉(zhuǎn)位置。...
2023-05-08 標(biāo)簽：安森美旋轉(zhuǎn)編碼器位置傳感器協(xié)作機(jī)器人 4605
極海智能掃地機(jī)器人應(yīng)用方案
極海智能掃地機(jī)器人應(yīng)用方案，主控模塊采用了APM32F407系列高性能MCU，該系列芯片擁有高主頻、高性能、高集成、外設(shè)資源豐富等特點(diǎn)，結(jié)合GW8811系列低功耗藍(lán)牙4.2芯片，可實(shí)現(xiàn)豐富、精準(zhǔn)且高...
2023-05-08 標(biāo)簽：mcu通信模塊掃地機(jī)器人極海半導(dǎo)體 852
旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
絕對(duì)式編碼器對(duì)電梯用戶(hù)最顯著的優(yōu)點(diǎn)是它可以在后臺(tái)提供更多功能特性。通過(guò)雙向串行接口傳輸?shù)闹付ㄎ恢弥?例如零位)簡(jiǎn)化控制單元工作而且使控制單元能在正確相位處高效為電機(jī)磁場(chǎng)提供...
2023-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器 1747
GNSS保護(hù)級(jí)別簡(jiǎn)析
在關(guān)鍵應(yīng)用中，必須始終能確保GNSS接收機(jī)的可信度。保護(hù)級(jí)別信息由GNSS接收機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算，能夠量化定位信息的可靠性、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量并保護(hù)人員和資產(chǎn)的安全。...
2023-05-08 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)機(jī)器人接收機(jī)GNSS 1535
5G時(shí)代來(lái)臨，機(jī)器人的春天還會(huì)遠(yuǎn)嗎
第五代無(wú)線技術(shù)將為新一代機(jī)器人的發(fā)展鋪平道路，讓未來(lái)機(jī)器人可以通過(guò)無(wú)線而非有線通信鏈路自由漫游，并利用云計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的海量資源。借助于這些功能，幾乎可以實(shí)時(shí)地對(duì)機(jī)器人進(jìn)...
面向未來(lái)的顛覆性技術(shù)創(chuàng)新（一）
隨著聊天機(jī)器人在理解和響應(yīng)用戶(hù)問(wèn)題方面越來(lái)越好，它可能會(huì)不斷進(jìn)化并成為主流。未來(lái)的聊天機(jī)器人可能會(huì)帶來(lái)豐富的會(huì)話用戶(hù)界面，使用戶(hù)可以自然地與計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和機(jī)器人等進(jìn)行...
工業(yè)機(jī)器人的主要類(lèi)型和特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，這里列舉了幾種常見(jiàn)的機(jī)器人分類(lèi)方法。正確認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的基本類(lèi)型和特點(diǎn)，對(duì)于正確選型、規(guī)劃生產(chǎn)線以及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)都非常重要。...
2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2499
分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類(lèi)型
貼片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人，它的所有動(dòng)作都是靠傳感器來(lái)傳輸后由主大腦來(lái)判斷下一步要做哪些操作...
機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏
機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏。 隨便選一個(gè)可以帶鍵盤(pán)的 點(diǎn)擊文字 ，出現(xiàn)鍵盤(pán)。點(diǎn)擊WIN 選擇setting--》control Pannel...
KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開(kāi)始回路的電源供應(yīng) ?剎車(chē)控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過(guò)Interbus來(lái)控制DSE-IBS的界面 ?24 V 電壓分配 ?電池電路...
2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人控制器KUKA控制柜KUKA伺服控制器控制柜機(jī)器人機(jī)器人控制器 4009
STEP7中SFC 12功能塊的應(yīng)用
用SFC12 "D_ACT_DP"激活和取消激活DP從站/PROFINETIO設(shè)備 在FB144中用于開(kāi)關(guān)ProfINET站的使用。...
用于柔性瞬態(tài)電子的高度可拉伸的彈性體
由于類(lèi)橡膠彈性體在柔性可拉伸的可穿戴、可植入電子器件或相關(guān)研究領(lǐng)域取得了科學(xué)突破，因此，具有類(lèi)似機(jī)械性能的可降解彈性體可能會(huì)在生物可吸收瞬態(tài)電子領(lǐng)域，甚至是未開(kāi)發(fā)的領(lǐng)域中...
2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人電子系統(tǒng)壓力傳感器柔性電子 2438
深開(kāi)鴻賦能開(kāi)源生態(tài)建設(shè) 技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展
4月28日，第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)的數(shù)字人才培養(yǎng)論壇舉辦，深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄受邀出席論壇并發(fā)表《生態(tài)發(fā)展 人才先行》主題演講，分享了公司在OpenHarmony教育領(lǐng)域的實(shí)踐成果。同時(shí)，在數(shù)博會(huì)...
2023-05-05 標(biāo)簽：OpenHarmony深開(kāi)鴻王成錄 1800
S7-GRAPH FB參數(shù)設(shè)置和順序塊控制解讀
Minimum ， FB只包括SQ_ INIT 啟動(dòng)參數(shù)，如果用戶(hù)的程序僅僅會(huì)運(yùn)行在自動(dòng)模式，并且不需要其它的控制及監(jiān)控功能，可以選擇此模式...
機(jī)器視覺(jué)工業(yè)生產(chǎn)中的5大典型應(yīng)用
在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后的一個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。舉個(gè)例子，在過(guò)去的產(chǎn)線上，是用人工的方法...
2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 932
5個(gè)冷門(mén)且實(shí)用的Kubectl使用技巧，99%的人都要知道
kubectl 是 K8s 官方附帶的命令行工具，可以方便的操作 K8s 集群。這篇文章主要介紹一些 kubectl 的別樣用法，希望讀者有一定基礎(chǔ)的 K8s 使用經(jīng)驗(yàn)。...
2023-05-05 標(biāo)簽：API 1167
KUKAC4機(jī)器人焊鉗拉拽程序分析sg_fehler ()w
GLOBALINTERRUPTDECL 8 WHEN $softplcbool[5] DO SZIntR(7)中斷程序激活滯后故障,$softplcbool[5]觸發(fā)中斷程序....
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