機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專(zhuān)家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
VASS標(biāo)準(zhǔn)之創(chuàng)建項(xiàng)目
為了能夠在 PLCSIM 和 PLCSIM Advanced 中仿真項(xiàng)目，必須在“屬性”選項(xiàng)卡的“保護(hù)”下設(shè)置“在塊編譯期間支持可仿真性”復(fù)選框。...
PROFINET的"設(shè)備名稱(chēng) "
將編程設(shè)備/PC 連接至相關(guān) PROFINET 設(shè)備所在的同一網(wǎng)絡(luò)。PD/PC 的接口必須設(shè)置為 TCP/IP (自動(dòng))模式。 在下載期間，首先通過(guò)“可用節(jié)點(diǎn)”(Available nodes) 下載對(duì)話(huà)框顯示所有可用的節(jié)點(diǎn)。 在下...
用于小型腿式機(jī)器人的仿生裂紋觸覺(jué)傳感器介紹
對(duì)于腿式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，收集觸覺(jué)信息對(duì)保持穩(wěn)定的姿勢(shì)和高效的步態(tài)至關(guān)重要。然而，用于重量不到1公斤的小型機(jī)器人的傳感器?...
凌華科技推出全新智能自主移動(dòng)機(jī)器人
相較于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV），SMR系列作為創(chuàng)新型自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），旨在通過(guò)設(shè)備的自主性，有效地提高效率，助力制造流程將系統(tǒng)從簡(jiǎn)單的自動(dòng)化升級(jí)為自主化。...
2023-05-04 標(biāo)簽：機(jī)器人凌華科技移動(dòng)機(jī)器人 959
KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理解析
安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對(duì)所有連接上的、與安全有關(guān)的元件進(jìn)行持久監(jiān)控。安全回路發(fā)生故障或中斷時(shí)，驅(qū)...
工業(yè)機(jī)器人的控制方式的功能要點(diǎn)
定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求...
2023-05-04 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 791
VASS6創(chuàng)建F運(yùn)行組
FB900“ARG”用于構(gòu)建安全程序。在此塊中，將調(diào)用各個(gè)啟動(dòng)電路，急停驅(qū)動(dòng)，負(fù)載電壓以及 PROFINET PN/PN 耦合器的故障安全通訊（如果需要）的塊。示例項(xiàng)目中包含的塊FB900以及 FB901至 FB9xx 中的...
2023-05-04 標(biāo)簽：應(yīng)用程序編譯安全模塊 2049
光學(xué)測(cè)量技術(shù)趨勢(shì)綜述
光學(xué)計(jì)量學(xué)是當(dāng)今制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。它通?？梢员欢x為用光進(jìn)行測(cè)量的科學(xué)，被廣泛用于評(píng)估產(chǎn)品（或其某些部件或組件）的物理特性...
2023-04-28 標(biāo)簽：多傳感器工業(yè)機(jī)器人PLS脈沖光 2989
KUKA機(jī)器人RESUME取消中斷事務(wù) V4.25
在子程序的最后一行前使用RESUME語(yǔ)句停止提前運(yùn)行是重要的。只有這樣才可能確保當(dāng)RESUME語(yǔ)句被激活時(shí)，提前運(yùn)行指針不在中斷被聲明的級(jí)別。在MOVEP（）中，使用$ADVANCE=0分配提前運(yùn)行指針。...
DURR涂膠控制V4.25
結(jié)束測(cè)量信號(hào)，這個(gè)測(cè)量信號(hào)是機(jī)器人給杜爾系統(tǒng)的，對(duì)涂膠量進(jìn)行測(cè)量。模擬出一個(gè)完整的信號(hào)來(lái)完成機(jī)器人和涂膠系統(tǒng)控制器之間的轉(zhuǎn)換，選擇后可以使涂膠系統(tǒng)結(jié)束對(duì)涂膠量的測(cè)量，自動(dòng)...
2023-04-28 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人控制器控制器機(jī)器人測(cè)量信號(hào) 2363
騰訊發(fā)布機(jī)器人靈巧操作研究成果，自研靈巧手與機(jī)械臂首次亮相
但生活環(huán)境太復(fù)雜了，除開(kāi)這顆葡萄，還有無(wú)數(shù)種的物品，形態(tài)、功能、用法各不相同：機(jī)器人應(yīng)該怎樣去識(shí)別它們？又應(yīng)該怎樣去拿起？還應(yīng)該發(fā)多大的力才能保證不拿壞？...
易行機(jī)器人：打造通用控制器，護(hù)航移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新
作為專(zhuān)業(yè)從事移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用控制器的廠(chǎng)商之一，易行機(jī)器人依托強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，專(zhuān)業(yè)打造了一批高性能的核心控制器產(chǎn)品，通過(guò)與3D機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)等前沿視覺(jué)技術(shù)深度融合，形成...
2023-04-28 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1882
中國(guó)廚房更凈一步：一場(chǎng)科技“下凡”帶來(lái)的方太式浪漫
當(dāng)尖端科技沾染“人間煙火”，方太正在實(shí)現(xiàn)廚電科技的終極價(jià)值...
函數(shù)的參數(shù)
對(duì)比功能塊，函數(shù)沒(méi)有任何他們保存參數(shù)值的內(nèi)存。在函數(shù)激活時(shí)，本地?cái)?shù)據(jù)只中臨時(shí)地貯存。由于這個(gè)原因，當(dāng)調(diào)用函數(shù)時(shí)，所有在函數(shù)聲明部分定義的形式輸入、輸入/輸出和輸出參數(shù)必須...
VASS機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24
焊接開(kāi)始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離...
優(yōu)傲重磅新品UR20首次亮相中國(guó)
近日，丹麥協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人在北京為其首款下一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品UR20高負(fù)載機(jī)器人進(jìn)行了揭幕儀式。2023年優(yōu)傲全國(guó)巡展北京站吸引了近150位客戶(hù)及合作伙伴到場(chǎng)參與，這是UR20的中...
2023-04-27 標(biāo)簽：優(yōu)傲機(jī)器人 6407
德力西電氣榮膺“2023年省級(jí)智能工廠(chǎng)”稱(chēng)號(hào)
近日，河南省工業(yè)和信息化廳公布了《河南省工業(yè)和信息化廳辦公室關(guān)于開(kāi)展2023年度河南省智能車(chē)間智能工廠(chǎng)電報(bào)工作的通知》，德力西電氣濮陽(yáng)基地榮獲“2023年省級(jí)智能工廠(chǎng)”的稱(chēng)號(hào)，不僅...
2023-04-27 標(biāo)簽：智能制造智能工廠(chǎng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)德力西電氣數(shù)字經(jīng)濟(jì)智能制造智能工廠(chǎng) 619
一文讀懂工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)
笛卡爾操作臂優(yōu)點(diǎn)：很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。...
2023-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置 2216
Flapper Nimble+是一款開(kāi)源的帶翼機(jī)器人
該機(jī)器人能夠使用定位系統(tǒng)自主飛行。例如，下面的演示使用燈塔（單獨(dú)出售）（https://store.bitcraze.io/products/lighthouse-v2-base-station），這是“一種基于光學(xué)的定位系統(tǒng)，允許物體在室內(nèi)高精度定...
激光焊接技術(shù)在電機(jī)市場(chǎng)中的應(yīng)用有哪些？
從世界電機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模分工來(lái)看，中國(guó)是電機(jī)的制造地區(qū)，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家是電機(jī)的技術(shù)研發(fā)區(qū)。...
柔性機(jī)器人與剛性機(jī)器人區(qū)別
柔性機(jī)器人和剛性機(jī)器人都是機(jī)器人技術(shù)的一種，但二者的設(shè)計(jì)和應(yīng)用有很大的區(qū)別。 1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 就結(jié)構(gòu)而言，剛性機(jī)器人一般采用關(guān)節(jié)連桿的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，機(jī)器臂由多個(gè)關(guān)節(jié)構(gòu)成，可...
柔性機(jī)器人概念 柔性機(jī)器人的發(fā)展前景
柔性機(jī)器人是一種機(jī)器人的類(lèi)型，其特點(diǎn)在于其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)十分柔性化，可以實(shí)現(xiàn)高度的可編程性，以適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)的需要。相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，柔性機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)是...
何為協(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人具體應(yīng)用
有研究表明，機(jī)器人是人工智能和智能制造的交匯點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化核心裝備。...
2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人智能制造 1019
偽裝成蜂窩板的機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)
利用機(jī)器人系統(tǒng)，研究人員在2020年和2021年冬季對(duì)三個(gè)歐洲蜜蜂群落進(jìn)行了非侵入性研究。研究人員能夠研究蜂群中的集體體溫調(diào)節(jié)行為，通過(guò)調(diào)節(jié)溫度影響蜜蜂在蜂巢內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，并注意到新的...
Claude在MLIR代碼分析上完全超越了ChatGPT并表現(xiàn)十分驚艷
EliminateAllocOpsPass用來(lái)消除IR中的無(wú)效memref.alloc指令，AppendOneFlowStreamPass給GPU相關(guān)的函數(shù)添加GPU啟動(dòng)kernel需要的stream參數(shù)，MgpuToOneFlowStreamPass發(fā)生在A(yíng)ppendOneFlowStreamPass執(zhí)行之后(它生成了stream參數(shù))并...
淺談防撞區(qū)和機(jī)器人軸過(guò)載保護(hù)
如果”小藍(lán)”離開(kāi)安全區(qū)后,應(yīng)先發(fā)給”小黃”的安全信號(hào),釋放互鎖信號(hào).”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)后,關(guān)閉互鎖信號(hào),等待小藍(lán)的安全信號(hào)....
KUKA機(jī)器人KLI網(wǎng)絡(luò)分析
KLI 始終與 VxWorks 側(cè)進(jìn)行通訊。 與 Windows 只可通過(guò)選定的端口才能連接，具體端口已在 KSS 8.x 出廠(chǎng)時(shí)預(yù)設(shè)完畢。這種連接可通過(guò)存檔功能、文件共享功能、遠(yuǎn)程桌面協(xié)議或WorkVisual 來(lái)建立。...
2023-04-24 標(biāo)簽：控制柜KUKA機(jī)器人KUKA機(jī)器人以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制柜 6335
KUKA KR C4系統(tǒng)還原/鏡像U盤(pán)操作步驟
首先選擇備份點(diǎn)擊OK，把你的硬盤(pán)裝回庫(kù)卡柜，然后把U盤(pán)插入庫(kù)卡柜開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)什么也不動(dòng)等待10分鐘左右，等待自動(dòng)關(guān)機(jī)（等待的過(guò)程中什么也不要?jiǎng)忧杏浀却P(guān)機(jī)）。...
2023-04-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人硬盤(pán)U盤(pán) 15897
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