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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>

機器人

機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導(dǎo),內(nèi)容有機器人設(shè)計技術(shù)方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設(shè)計等機器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
關(guān)于機器人的控制、驅(qū)動等基礎(chǔ)知識詳解

關(guān)于機器人的控制、驅(qū)動等基礎(chǔ)知識詳解

提供機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 驅(qū)動系統(tǒng):可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒...

2023-03-24 標簽:機器人電動驅(qū)動諧波機器人機械傳動電動諧波驅(qū)動 3733

關(guān)于工業(yè)機器人的構(gòu)成和分類

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心,通常,本體企業(yè)設(shè)計本體、編寫軟件,采購?fù)ㄟ^代...

2023-03-24 標簽:控制器工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈 1622

中科伺易探索“少人區(qū)”,進軍微型伺服電機市場

2023-2024年,以機器人核心零部件產(chǎn)品為主要技術(shù)研發(fā)路線,產(chǎn)品包括標準伺服電機、協(xié)作伺服電機、人形機器人伺服電機以及伺服電機配套產(chǎn)品,實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)以及產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代。...

2023-03-23 標簽:機器人伺服電機 1264

應(yīng)用于機器人的堆垛總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案

本文研究的堆垛機主要用于中大型結(jié)構(gòu)件機械加工生產(chǎn)線上托盤(含物料、工裝、夾具)在各設(shè)備之間全自動轉(zhuǎn)運以及工序間緩存、裝卸。相較于傳統(tǒng)倉儲立體庫用堆垛機具有更高的結(jié)構(gòu)剛性、...

2023-03-23 標簽:機器人堆垛機AGV 1792

中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈分布和技術(shù)分析

人工智能應(yīng)用落地。打開想象空間。特斯拉大力投入人形機器人開發(fā), 2022年10月推出Optimus ,據(jù)特斯拉稱未來3-5年有望量產(chǎn),參考特斯拉電動汽車的歷史銷量來推測未來特斯拉人形機器人的發(fā)展...

2023-03-23 標簽:機器人人工智能智能制造 916

2016~2026年協(xié)作機器人出貨量情況及預(yù)測

中國協(xié)作機器人應(yīng)用領(lǐng)域主要為3C電子、汽車及零部件、醫(yī)療保健、機械加工銷量占比分別為30.3%、27.2%、14.6%、10.8%。...

2023-03-23 標簽:機器人協(xié)作機器人 743

弧焊機器人多少錢一臺?

弧焊機器人多少錢一臺?

弧焊機器人多少錢一臺?無錫金紅鷹總結(jié)一般弧焊機器人的價格在3萬-20萬左右,但工裝的價格是另外的。另外機器人型號、品牌等也會造成價格差別,因此具體價格有所不同。...

2023-03-23 標簽:工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 7137

如何使用機器人擴大現(xiàn)有氣候解決方案

氣候機器人有許多技術(shù)上可行的機會,可以對氣候產(chǎn)生影響,但如何真正做到呢?最好的方法是深入學習和理解現(xiàn)有氣候解決方案的生命周期,并確定自動化能夠如何加速它。...

2023-03-22 標簽:機器人太陽能電池板 628

重磅星品,免費借測!研華MIO-5152 3.5”嵌入式單板電腦等你來體驗

重磅星品,免費借測!研華MIO-5152 3.5”嵌入式單板電腦等你來體驗

研華MIO-5152 3.5”嵌入式單板電腦,基于Intel 第八代 Elkhart Lake 平臺,CPU性能秒J1900,賽低壓I5,GPU可達10 TOPS AI算力。接口升級,支持4K三顯示、2網(wǎng)口、6 COM、6 USB等。擁有15K/8K的靜電防護,采用熱...

2023-03-22 標簽:機器人網(wǎng)絡(luò)通信儀器儀表 1111

介紹第一個結(jié)合相對和絕對深度的多模態(tài)單目深度估計網(wǎng)絡(luò)

單目深度估計分為兩個派系,metric depth estimation(度量深度估計,也稱絕對深度估計)和relative depth estimation(相對深度估計)。...

2023-03-21 標簽:解碼器機器人RGB機器人技術(shù) 8858

創(chuàng)通聯(lián)達發(fā)布三款全新模組助力AIoT行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)突破

近日,中科創(chuàng)達旗下合資子公司創(chuàng)通聯(lián)達正式發(fā)布了TurboX C2210、C4210 和C5430 三款全新模組,可覆蓋機器人、平板電腦、智能相機、手持終端等不同應(yīng)用領(lǐng)域的初、中、高不同等級的智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)...

2023-03-21 標簽:機器人物聯(lián)網(wǎng)ISPAIAIoT 802

Halcon基于形狀匹配的人臉追蹤

*create_planar_calib_deformable_model_xld(Template::NumLevel,AngleStart,AngleExtent,AngleStep,ScaleRMin,ScaleRMax,ScaleRStep,ScaleCMin,ScaleCMax,ScaleCStep,Optimization,Metric,Contrast,MinContrast,GenParamName,GenParamValue:...

2023-03-21 標簽:攝像頭HALCON攝像頭 1226

ChatGPT背后,是微軟超級昂貴的超級計算機

微軟之所以下定決心與OpenAI 合作,是因為堅信,這種前所未有的基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模將改變歷史,造出全新的AI,和全新的編程平臺,為客戶提供切實符合他們利益的產(chǎn)品和服務(wù)。...

2023-03-21 標簽:人工智能OpenAIChatGPT 2616

機器人控制:KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析

SUBMIT 解釋器與機器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定期在機器人控制系統(tǒng)的 12 ms 插值周期內(nèi)連續(xù)運行。...

2023-03-21 標簽:機器人KUKA 4613

DOCK之profinet的對接快換耦合編程

在默認情況下激活總線故障。如果出現(xiàn)總線故障,這會導(dǎo)致停止和/或鎖定激活命令。借助 KRL 函數(shù) IOCTL 可停用并再次激活總線故障。...

2023-03-21 標簽:機器人總線工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng) 1291

AGV的視覺避障主要導(dǎo)引和導(dǎo)航方式

以車道標示線為道路邊緣的視覺檢測是AGV路徑識別需要實現(xiàn)的基本功能。視覺導(dǎo)航式AGV是利用ccd攝像機采集地面鋪設(shè)的條帶狀標示線,采用圖像處理和分析的方式來獲取導(dǎo)引車周圍環(huán)境信息,這...

2023-03-20 標簽:機器人識別系統(tǒng)AGV 2043

多臺工業(yè)機器人相互干涉應(yīng)用分析

自鎖:典型的應(yīng)用是用自己的常開觸點與開啟按鈕并聯(lián),鎖定回路。即使開啟按鈕彈開了,由于有自鎖觸點的連接,仍可形成回路。這種接法就叫做“自鎖”。...

2023-03-20 標簽:機器人接觸器工業(yè)機器人 1521

KUKA高級編程-坐標系-移動軌跡簡析

PTP:軸的運動,兩點之間的最快運動??刂破饔嬎闼璧慕嵌炔?。...

2023-03-20 標簽:控制器LINKUKAPTPCircKUKALINPTP控制器控制器 7033

KUKA-DECL變量和協(xié)議介紹

KUKA-DECL變量和協(xié)議介紹

聲明并同時初始化時,每個變量都需要有自己的 DECL 協(xié)議。無法用唯一的 DECL 協(xié)議聲明和初始化多個變量。...

2023-03-20 標簽:計數(shù)器SRCRealKUKAKUKA機器人 3751

DOCK之profinet的對接快換耦合使用方式

同一個設(shè)備可以在不同的機器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進行解耦和耦合。...

2023-03-20 標簽:機器人工業(yè)以太網(wǎng)HMIProfinet 1379

KUKA的$PRO_IP變量簡析

變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。...

2023-03-20 標簽:控制器機器人KUKA解釋器 2293

Pinpoint系列MEMS陀螺儀的構(gòu)造和性能

Mark Marshall博士將探討這款MEMS陀螺儀的工作原理,并詳細介紹其性能規(guī)格和Pinpoint結(jié)構(gòu),包括MEMS振動環(huán)的設(shè)計與制造。...

2023-03-20 標簽:mems工業(yè)機器人MEMS陀螺儀AHRS 3352

分享一個機器人語音發(fā)生器電路

分享一個機器人語音發(fā)生器電路

機器人語音發(fā)生器電路是一種將正常人聲修改為典型的機器人聲音的設(shè)備,我們通常在電影或視頻游戲中遇到。...

2023-03-19 標簽:機器人發(fā)生器電路機器人 3473

TDK | 掃地機器人如何感知周邊環(huán)境?

TDK | 掃地機器人如何感知周邊環(huán)境?

TDK | 掃地機器人如何感知周邊環(huán)境?...

2023-03-19 標簽:傳感器溫度傳感器掃地機器人 2140

弧焊機器人的送絲方式有哪些?

弧焊機器人的送絲方式有哪些?根據(jù)送絲方式的不同,可分為四種類型:推絲式、拉絲式、推拉絲式和行星式?;『笝C器人送絲系統(tǒng)通常是由送絲機(包括電動機、減速器、校直輪、送絲輪、送...

2023-03-19 標簽:工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 4059

弧焊機器人焊槍分類

機器人焊槍是指焊接過程中,執(zhí)行焊接操作的部分,它使用靈活、方便快捷、工藝簡單。焊槍利用焊機的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,熔化焊絲,熔化的焊絲滲透到需焊接的部位...

2023-03-19 標簽:工業(yè)機器人焊接機器人弧焊機器人 4893

KUKA機器人在暖機階段監(jiān)控電機電流

當環(huán)境溫度較低時啟動機器人,會導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會導(dǎo)致一根軸...

2023-03-17 標簽:控制器機器人電動機PTPKUKA機器人 3237

工業(yè)機器人校正各臂的水平與垂直的方法介紹

操作簡單,在ABB的控制系統(tǒng)中內(nèi)置了與之配合的程序(Service Routine),用戶只需要將側(cè)傾儀安裝到位,調(diào)用內(nèi)置程序,就會自動完成回零標定。...

2023-03-17 標簽:控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 2754

教你如何做機器人與視覺的融合仿真

四旋翼無人機自發(fā)明以來已經(jīng)有了非常長遠的發(fā)展,現(xiàn)階段對四旋翼無人機的運動學和動力學模型已經(jīng)有了很多較深入的研究,無人機仿真方面的軟件和工具也是層出不窮。...

2023-03-17 標簽:機器人機器視覺遙控器距離傳感器四旋翼無人機 2054

??禉C器人光伏組件匯流帶視覺檢測解決方案

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能,但疊焊過程中可能會引入一些缺陷,如焊帶偏移等,因此對匯流帶的焊接質(zhì)量進行檢測尤為重要。...

2023-03-17 標簽:機器人深度學習??禉C器人線陣相機 1424

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