機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
基于ChatGPT實(shí)現(xiàn)微信機(jī)器人
掃碼登錄過后，就能像開頭文中截圖那樣跟機(jī)器人聊天啦。不過你要注意，我們的賬戶里只有5美元體驗(yàn)金，而這個(gè)API 的調(diào)用是要消耗金錢的，所以大家用來(lái)自己玩玩，體驗(yàn)體驗(yàn)就好，不然一會(huì)...
AGV/AMR腳輪選型應(yīng)用及發(fā)展
在移動(dòng)機(jī)器人的眾多零部件中，腳輪雖然看起來(lái)并不起眼，但在車輛的運(yùn)行中發(fā)揮著重要作用。...
2023-03-30 標(biāo)簽：AMR移動(dòng)機(jī)器人AGV 1944
淺談機(jī)器人視覺抓取的目的
機(jī)器人視覺抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿，使機(jī)械手在該位姿下可以穩(wěn)定地抓取模型已知或...
RoboSense激光雷達(dá)加速全球物流行業(yè)智能化升級(jí)
在芝加哥邁考密克展覽中心，RoboSense速騰聚創(chuàng)向全球觀眾展示了新一代定制化多線激光雷達(dá)RS-Helios系列和近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-Bpearl等產(chǎn)品的強(qiáng)大功能...
2023-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)激光雷達(dá) 1896
一文解析工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。...
2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 1964
掃地機(jī)激光雷達(dá)工作原理圖
隨著深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的迭代速度有目共睹，逐漸由早期的機(jī)械式向如今的智能方向演進(jìn)。...
如何去使用深度學(xué)習(xí)的model SLAM位姿估計(jì)的自訓(xùn)練方法
如何進(jìn)行魯棒的位姿圖優(yōu)化來(lái)得到比較可靠的SLAM估計(jì)？提出了一種自動(dòng)協(xié)方差調(diào)整的位姿圖優(yōu)化，這里如果展開講可能需要很長(zhǎng)時(shí)間，在這邊只做一個(gè)比較宏觀的介紹。...
2023-03-29 標(biāo)簽：SLAM深度學(xué)習(xí) 1449
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。...
2023-03-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人HMIKUKA 3750
什么是沖壓機(jī)器人 沖壓機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)
沖壓機(jī)器人是一種用于金屬板材沖壓加工的自動(dòng)化機(jī)器人。它能夠在制造流程中自動(dòng)處理金屬板材，從而提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。...
2023-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 1832
軟體機(jī)器人邁向綠色可生物降解人造肌肉問世
研究人員表示，加速發(fā)展的軟體機(jī)器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料，特別是對(duì)于一次性應(yīng)用，例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險(xiǎn)物質(zhì)處理等。未來(lái)的機(jī)器人不會(huì)在產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)堆積在垃圾填埋場(chǎng)，...
面臨掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，這六種情況用小型放大器搞定
如今的掃地機(jī)器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動(dòng)除塵等。但對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，這也意味著在設(shè)計(jì)可靠的系統(tǒng)時(shí)將會(huì)面臨更多的挑戰(zhàn)。而小型放大器可以幫助其快速克服許多重...
了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)器人的世界
在前幾代掃地機(jī)器人中，跨分流電阻的外部電流感應(yīng)處理輸出電流的監(jiān)測(cè)和感應(yīng)。這些分流電阻器體積大，價(jià)格昂貴，占用了電路板上的大量空間。使用外接笨重的高值分流電阻也會(huì)增加功耗，...
中科院：柔性外骨骼機(jī)器人研究取得新進(jìn)展
站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對(duì)目前柔性下肢外骨骼機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)不同人體步態(tài)、步速、步頻等問題，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員提出了一種可持續(xù)融合小腿擺角與足壓信息的狀...
2023-03-28 標(biāo)簽：人機(jī)交互驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 2708
絕對(duì)編碼器與增量編碼器的使用
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前所未有的崛起，現(xiàn)在在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)扮演者重要角色，這樣一來(lái)編碼器重要性尤為突出，下面讓我?guī)Т蠹艺J(rèn)識(shí)一下絕對(duì)編碼器與增量編碼...
2023-03-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)編碼器工業(yè)機(jī)器人 1805
機(jī)器人伺服系統(tǒng)常用伺服控制電動(dòng)機(jī)的控制方式
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。...
2023-03-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人伺服系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī) 2745
輪式機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)和功能
對(duì)于這些輪式機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會(huì)把披薩或咖啡送到你的工作場(chǎng)所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務(wù)”轉(zhuǎn)變，一家公司可以負(fù)責(zé)所有的客戶交互...
2023-03-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 2045
ChatGPT已能操控機(jī)器人，工程師連代碼都不用寫
設(shè)計(jì)好庫(kù)和API后，微軟給ChatGPT編寫了一個(gè)文本提示（prompt），描述目標(biāo)任務(wù)，并明確說(shuō)明函數(shù)庫(kù)中哪些函數(shù)可用；另外，這還能規(guī)定ChatGPT生成代碼用哪種編程語(yǔ)言。...
如何應(yīng)用Anomalib在數(shù)據(jù)集不平衡的情況下檢測(cè)缺陷 ？
基于監(jiān)督式學(xué)習(xí)的方法利用足夠的注釋異常樣本，通?？捎糜趯?shí)現(xiàn)令人滿意的異常檢測(cè)結(jié)果。...
2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人加速器數(shù)據(jù)集pytorch 4228
ChatGPT能否幫助FPGA設(shè)計(jì)彌補(bǔ)能力的缺失呢？
科技即生產(chǎn)力，最近，OpenAI 發(fā)布了 ChatGPT，在各大論壇和許多網(wǎng)站上受到了廣泛關(guān)注，ChatGPT是由 OpenAI 提出的大型預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型，使用了許多深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可以生成文本內(nèi)容，也可以進(jìn)行文...
2023-03-25 標(biāo)簽：FPGA設(shè)計(jì)HDLOpenAIChatGPT 2277
國(guó)內(nèi)外AI機(jī)器人從1.0向2.0邁進(jìn)中運(yùn)用測(cè)試情況述評(píng)
AI機(jī)器人，就是利用人工智能技術(shù)制造的機(jī)器人，它與一般機(jī)器人相比，具有在相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”中起作用的中央計(jì)算機(jī)操作控制系統(tǒng)，具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，能...
弧焊機(jī)器人的構(gòu)成及安裝調(diào)試
弧焊機(jī)器人的構(gòu)成及安裝調(diào)試，弧焊機(jī)器人由機(jī)器人主體、工具機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及配套設(shè)備等組成，安裝調(diào)試，包括機(jī)械、電氣與軟件的調(diào)試、參數(shù)設(shè)置等。...
2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人 3189
大眾機(jī)器人視覺抓取問題及抓取步驟
最近視覺抓件系統(tǒng)一直會(huì)出現(xiàn)抓取零件不到位的問題.下面我將分析一下問題出現(xiàn)的原應(yīng)....
可口服的粘液清除型機(jī)器人膠囊可用于胃腸道中藥物輸送
口服蛋白質(zhì)類藥物容易在胃腸道中降解，造成吸收效果減弱，而且還要在腸道菌群中維持穩(wěn)定，穿過粘液屏障，才能發(fā)揮生物藥效。...
2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 4811
安全光幕 安全光柵介紹
安全光幕主要用于保護(hù)操作人員不受機(jī)器運(yùn)行過程中可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)。它可以監(jiān)測(cè)機(jī)器周圍的區(qū)域，當(dāng)有人員或其他物體進(jìn)入機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，安全光幕可以自動(dòng)停止機(jī)器的運(yùn)行，從而防止人...
軟通動(dòng)力發(fā)布iPSA Copilot，開啟ChatGPT服務(wù)新篇章
以在工業(yè)元宇宙方面的應(yīng)用為例，通過接入iPSA Copilot，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意空間場(chǎng)景的圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，自動(dòng)生成建筑、室內(nèi)、產(chǎn)線的場(chǎng)景模型，生產(chǎn)3D空間模型的數(shù)字資產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)快速、高效...
2023-03-24 標(biāo)簽：AI軟通動(dòng)力ChatGPT 2240
工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成、分類和工作原理
主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；...
2023-03-24 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2179
機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)：SLAM創(chuàng)新點(diǎn)前世今生分析
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時(shí)定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位，它主要的作用就是讓機(jī)器人在未知的環(huán)境中，完成定位（Localization)，建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Navigation)。由于其重要...
三大維度拆解ChatGPT！讓巨頭們興奮的技術(shù)真相
2018 年，隨著特斯拉對(duì) AI 的應(yīng)用深入，為避免潛在利益沖突，馬斯克主動(dòng)離任董事會(huì)，僅保留捐資人和顧問的身份。由于 AI 訓(xùn)練花費(fèi)金額巨大，2019 年公司從非營(yíng)利性公司轉(zhuǎn)向部分盈利公司，成...
工業(yè)機(jī)器人的分類與控制系統(tǒng)
其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長(zhǎng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，...
2023-03-24 標(biāo)簽：耦合編程工業(yè)機(jī)器人 4787
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