機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
焊接機(jī)器人選型原則和安全操作規(guī)范
焊接機(jī)器人確實(shí)對(duì)工業(yè)制造影響很大，有些人說機(jī)器人導(dǎo)致工人失業(yè)，其實(shí)焊接機(jī)器人并不會(huì)導(dǎo)致工人失業(yè)，而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提升，焊接機(jī)器人在大小工...
焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)包含哪些？
焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)是指為保證焊接質(zhì)量而選擇的參數(shù)的總稱。焊接機(jī)器人焊接工藝參數(shù)包含哪些？主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類型、極性、線能量、氣體流量、機(jī)械臂擺動(dòng)...
回顧2022年工業(yè)機(jī)器人賽道投資分析
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度，將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于韓新日德的密度。中國(guó)制造業(yè)生產(chǎn)力的結(jié)構(gòu)，和韓新日德不同。中國(guó)是普通工人+技術(shù)工人+工業(yè)1.0~4.0的結(jié)構(gòu)，韓新日德是工業(yè)3.0~4.0的結(jié)構(gòu)。...
2023-01-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)視覺 1012
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些？焊接機(jī)器人是由機(jī)器人本體、控制柜、電源、焊槍、送絲結(jié)構(gòu)、示教器、傳感器以及輔助設(shè)備焊接變位機(jī)和安全系統(tǒng)組成的。...
2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 11751
運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)區(qū)別分析
可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制...
2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人plc運(yùn)動(dòng)控制 956
機(jī)器人DH參數(shù)建模步驟解析
空間任意兩個(gè)坐標(biāo)系的變換關(guān)系確實(shí)需要6個(gè)參數(shù)來表示，然而，在建立各個(gè)連桿的坐標(biāo)系時(shí)，我們可以擬定一些規(guī)則，使得坐標(biāo)系滿足某些約束，從而只需4個(gè)參數(shù)則可以表示兩個(gè)坐標(biāo)系的變換...
機(jī)器狗為何設(shè)計(jì)成四足？四足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無碰撞工作空間...
2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 2346
什么是工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人的組成
主體，即是機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臀部、腕部和手部，有些機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1-3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度...
2023-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4867
NVIDIA在CES上發(fā)布游戲、創(chuàng)作、機(jī)器人和汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新成果
? ? NVIDIA 在本周 CES 大會(huì)前的特別演講充滿亮點(diǎn)：發(fā)布強(qiáng)大的全新 GeForce RTX GPU、新一代超高效筆記本電腦、覆蓋整個(gè)汽車行業(yè)的全新 Omniverse 功能與合作項(xiàng)目等。 ? NVIDIA 游戲產(chǎn)品高級(jí)副總裁...
節(jié)卡機(jī)器人將成為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人第一股
2022年7月，節(jié)卡機(jī)器人宣布完成高達(dá)約10億人民幣的D輪融資，投資方包括淡馬錫、淡明（Truelight Capital）、軟銀愿景基金二期以及沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures等一眾知名機(jī)構(gòu)，成為協(xié)作機(jī)器人...
2023-01-04 標(biāo)簽：協(xié)作機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人 1875
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理解析
首先用Rate的構(gòu)造函數(shù)實(shí)例化一個(gè)對(duì)象loop_rate。調(diào)用的構(gòu)造函數(shù)如下?？梢?，構(gòu)造函數(shù)使用輸入完成了對(duì)三個(gè)參數(shù)的初始化。...
2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng) 1238
2026年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望突破10萬臺(tái)
數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量18623臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.62%；市場(chǎng)規(guī)模20.39億元，同比增長(zhǎng)76.84%，增長(zhǎng)顯著。其中，2016-2021年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為51.94%和41.46%。...
2022-12-30 標(biāo)簽：協(xié)作機(jī)器人 1003
工業(yè)機(jī)器人基本構(gòu)成及分類
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類完成生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能...
2022-12-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2335
基于Arduino制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人
自動(dòng)地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個(gè)共同的問題。它們對(duì)于它們所做的事情來說都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動(dòng)家庭清潔機(jī)器人，其成本僅為市場(chǎng)上的一小部分。這個(gè)機(jī)...
機(jī)器人是如何工作的 機(jī)器人的工作原理
機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。...
KUKA機(jī)器人的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用
調(diào)整運(yùn)行 - 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行 - 觸發(fā)調(diào)整運(yùn)行 - 控件接受所選（停靠）工具的當(dāng)前工具數(shù)據(jù)...
2023年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的八大趨勢(shì)
UR機(jī)器人通過對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的梳理，結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息，本著客觀的態(tài)度，深度解析2023年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的八大趨勢(shì)：...
2022-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 1016
工業(yè)機(jī)器人基本組成及分類
直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。...
2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 3317
機(jī)器人關(guān)節(jié)精準(zhǔn)控制的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理
關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩...
2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 2073
以機(jī)器視覺為眼 英特爾讓工業(yè)機(jī)器人越走越寬
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量達(dá)25.63萬臺(tái)，同時(shí)，2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一。2021年全球新裝工業(yè)機(jī)器人數(shù)量51.7萬臺(tái)，亞洲仍然是世界上最大的...
?？禉C(jī)器人3D視覺解決方案
隨著新能源汽車蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)。...
關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃算法研究
移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。...
2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) 1590
淺談掃地機(jī)器人背后的光學(xué)傳感器技術(shù)
分立式紅外發(fā)射器和檢測(cè)器可采用幾種可能的配置。單個(gè)高功率發(fā)射器連接柔性光導(dǎo)管與光導(dǎo)管另一端的光電二極管。...
2022-12-21 標(biāo)簽：光學(xué)傳感器光電二極管掃地機(jī)器人 1626
室外移動(dòng)機(jī)器人分類
在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。...
2022-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤 2633
工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用范圍
工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位（3個(gè)自由度）、2.5D定位（4個(gè)自由度）...
2022-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1524
人機(jī)共融的智能時(shí)代如何才能踏出重要的第一步？
隨著人工智能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來爆炸式的增長(zhǎng)。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)日前發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022年)》顯示，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模近5年年均增長(zhǎng)率達(dá)22%。...
2022-12-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人思嵐科技 2482
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