機器人
機器人網(wǎng)由資深機器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機器人設(shè)計技術(shù)方案、機器人最新新聞動態(tài)、機器人系統(tǒng)設(shè)計等機器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
VASS-KUKA機器人力矩監(jiān)控TECH2_ Koll_Ueb變量的控制使用簡介
如果機器人與物體碰撞，則機器人控制器會增加軸轉(zhuǎn)矩以克服阻力。這可能會損壞機器人，工具或其他物體。...
KUKA機器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡析
公差范圍不自動由機器人控制系統(tǒng)確定，而是必須由用戶進行定義。...
2023-01-30 標(biāo)簽：機器人控制系統(tǒng)扭矩控制系統(tǒng)機器人 6644
基于NC-Link的機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究
為了實現(xiàn)對不同品牌機器人的實時監(jiān)控以及集中管理，實現(xiàn)機器人的互通互聯(lián)，設(shè)計了一套基于NC-Link的機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，NC-Link適配器通過機器人的二次開發(fā)接口對機器人進行數(shù)據(jù)采集，然...
2023-01-29 標(biāo)簽：機器人遠(yuǎn)程監(jiān)控監(jiān)控系統(tǒng)LinkLink機器人監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 2714
焊接機器人焊縫跟蹤尋位是什么？
焊接機器人焊縫跟蹤是指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器/電源的焊接參數(shù)進行數(shù)據(jù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C器人，進行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機器人或?qū)C的軌跡，實現(xiàn)自適應(yīng)控...
KUKA:簡單數(shù)據(jù)和數(shù)組的使用V1.24
使用KRL對機器人進行編程時，在程序中使用的數(shù)據(jù)會有相應(yīng)的類型來處理這些數(shù)據(jù)，變量就是用來保存這些數(shù)據(jù)的容器，每個變量都屬于一個專門的數(shù)據(jù)類型，在使用前必須聲明數(shù)據(jù)類型。...
機器人芯片發(fā)展趨勢——用強大底層芯片能力加速機器人行業(yè)革新
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的需求牽引之下，全球機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)蓬勃發(fā)展，根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2022年全球機器人市場規(guī)模將突破500億美元，其中工業(yè)機器人市場達(dá)到195億，服務(wù)機...
2023年工業(yè)機器人市場發(fā)展預(yù)測
從出口國別看，中國工業(yè)機器人產(chǎn)品的出口國別較多，2021年出口國中，韓國、德國和泰國出口金額排名前三，分別占比12%、11%和9%。...
掃地機器人行業(yè)的增長正在放緩
2022上半年，掃地機器人的零售額為57.3億元，同比增長9%，零售量為201萬臺，同比下滑28.3%。...
2023年自主移動機器人三大趨勢預(yù)測
面對柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無疑是大勢所趨，因其無需鋪設(shè)軌道，易于擴展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。...
DECL對變量和常數(shù)進行聲明
DECL <GLOBAL> CONST 數(shù)據(jù)類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3>]...
ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢呢？
自主導(dǎo)航是機器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù)，是機器人實現(xiàn)其他更高級任務(wù)的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) 利用視覺傳感器獲取環(huán)境圖像信息，基于多視圖幾何算法構(gòu)建環(huán)境地圖。...
2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預(yù)測
近日，全球移動機器人頭部企業(yè)MiR發(fā)布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預(yù)測。...
液態(tài)金屬薄膜導(dǎo)體實現(xiàn)3D表面的高度可拉伸電極
可拉伸和柔性電子已經(jīng)在可穿戴設(shè)備、生物醫(yī)療器械、柔性光學(xué)器件以及軟機器人等許多新興領(lǐng)域吸引了廣泛關(guān)注。...
協(xié)作/四軸/Delta機器人基本構(gòu)成及特點
協(xié)作機器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了...
2023-01-14 標(biāo)簽：傳感器機器人工業(yè)機器人協(xié)作機器人Delta傳感器協(xié)作機器人工業(yè)機器人機器人 6421
淺析?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制V1
A 842 擺臂伸出/返回 A834銑刀電機旋轉(zhuǎn)A835銑刀吹氣...
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。...
2023-01-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人plcACCPTP 2622
采用Ansys仿真技術(shù)開發(fā)出可與人類安全協(xié)作的人形機器人
Halodi Robotics通過Ansys初創(chuàng)公司計劃開展仿真工作，將人形機器人開發(fā)周期縮短數(shù)月...
2023-01-14 標(biāo)簽：機器人電機驅(qū)動制動器電機系統(tǒng)EVE制動器機器人電機系統(tǒng)電機驅(qū)動 3108
小型雙輪差速底盤的制作
小型雙輪差速底盤可以通過兩個驅(qū)動輪的 差速運動 來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。...
焊接機器人編程方法及流程技巧
焊接機器人編程方法有什么？所謂焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于汽車制造、造船、航空等領(lǐng)域。使用機器人時，首先要做好編程，使機器人能夠按照既定的程序完成各種操作...
用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。...
2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機器人SLAM激光雷達(dá)無人駕駛深度學(xué)習(xí)LIDAR 1048
小型平行履帶底盤的制作分享
小型平行履帶底盤可以通過兩側(cè)履帶的 差速運動 來實現(xiàn)前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。...
2023年機器人產(chǎn)業(yè)變革 人形機器人市場未來可期
在科技日新月異的今天，全球的機器人智能化轉(zhuǎn)型正在加速前進，機器人從模仿人類到超越人類，一直在突破人類的生物能力邊界。...
對話機器人之Sparrow簡介
DeepMind提出的Sparrow，相對于以往的方法，是一種更加有用，準(zhǔn)確并且無害的信息檢索對話機器人。...
2023-01-11 標(biāo)簽：機器人 2992
機器人應(yīng)用需要避免的十大誤區(qū)
機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略...
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