機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
機(jī)器人多種運(yùn)動(dòng)模態(tài)的自主導(dǎo)航設(shè)計(jì)方案
我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能...
氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)
多自由度柔性機(jī)器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中，其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?，F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，不同于常見(jiàn)的柔性機(jī)...
2023-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)械臂軟體機(jī)器人柔性機(jī)器人 2704
KUKA VW機(jī)器人熱身簡(jiǎn)析
為避免出現(xiàn)這一情況，可在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流：當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度。...
2023-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)PTPKUKA機(jī)器人控制系統(tǒng) 2389
PLC控制/監(jiān)控機(jī)器人的抓手狀態(tài)的功能塊FB250
采用“維護(hù)”(Maintenance) 按鈕（切換功能），可以選擇維護(hù)位置或?qū)ζ溥M(jìn)行確認(rèn)。到達(dá)維護(hù)位置時(shí)，其文本將從“維護(hù)”變成“維護(hù)確認(rèn)”。...
機(jī)器人各模塊設(shè)計(jì)中的發(fā)展趨勢(shì)
電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)上，常分為控制器系統(tǒng)、機(jī)械手（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、示教器、視覺(jué)與傳感器、末端執(zhí)行器這幾個(gè)部分。機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，在機(jī)電一體...
2023-02-06 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)展機(jī)器人模塊設(shè)計(jì) 4016
TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片開(kāi)發(fā)使用筆記-1
TMC5160是高功率步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)IC，有串行通信接口（SPI和UART）。 它結(jié)合用于與產(chǎn)業(yè)最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)目標(biāo)定位柔性斜坡發(fā)生器。使用外部晶體管，高動(dòng)態(tài)，高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)器得...
2023-02-04 標(biāo)簽：電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)trinamictmc5160trinamic步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制 8919
碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
碼垛機(jī)器人是由哪些結(jié)構(gòu)組成的？隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)實(shí)現(xiàn)了碼垛自動(dòng)化，為了更好地使用碼垛機(jī)器人，需要對(duì)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，有利...
協(xié)作機(jī)器人-功率和力限制
PFL 代表 功率和力限制。PFL是機(jī)器人協(xié)同工作并成為協(xié)作機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）的方式之一。PFL的本質(zhì)是，即使機(jī)器人和人類接觸，人類也應(yīng)該不受傷害。當(dāng)然，僅僅購(gòu)買(mǎi)一個(gè)合適的機(jī)器人是不...
與工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人最相關(guān)的功能安全標(biāo)準(zhǔn)
長(zhǎng)期以來(lái)，我一直使用下圖來(lái)表示我認(rèn)為與工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（具有適合協(xié)作應(yīng)用的功能的機(jī)器人，例如基于 PFL 功率和力限制的應(yīng)用）最相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)。...
如果用機(jī)器人替代人力，制造業(yè)怎么辦？
如果用機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人的要求又太高。并不是做不出來(lái)，而是機(jī)械臂成本太高，比人貴得多，以至于強(qiáng)行使用根本不劃算。...
ABB小型機(jī)器人家族你都知道哪些？
ABB史上最小機(jī)器人IRB 1010應(yīng)運(yùn)而生，成為ABB小型機(jī)器人的最新一員，憑借其小巧的尺寸，領(lǐng)先的負(fù)載與精度，成為在狹小空間內(nèi)提升生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量的有力保障。...
2023-02-03 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人可穿戴智能設(shè)備 1592
自主機(jī)器人的分布式傳感器
科幻類小說(shuō)總以各種方式讓機(jī)器人融入社會(huì)，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒(méi)有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開(kāi)始都是機(jī)器人...
KUKA鏈接機(jī)器人程序分析
利用子程序技術(shù)可將機(jī)器人程序模塊化，因而可以有效地按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)程序。...
2023-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人 4061
KUKAC4測(cè)量工具坐標(biāo)的作用是什么
BASE坐標(biāo)用來(lái)確定機(jī)器人空間上的坐標(biāo)點(diǎn),而TOOL則用來(lái)確定機(jī)器人以什么樣的姿態(tài)去這個(gè)軌跡點(diǎn)....
機(jī)器人終于有了能夠抓東西的手
食品包裝和加工企業(yè)正在使用這家初創(chuàng)企業(yè)的 mGripAI 系統(tǒng)。這套系統(tǒng)結(jié)合了軟性抓取與 3D 視覺(jué)和人工智能（AI）技術(shù)，能夠在不破壞食品的情況下抓取蛋白質(zhì)、農(nóng)產(chǎn)品、烘焙食品等脆弱的食品。...
2023年機(jī)器人市場(chǎng)的八大趨勢(shì)分析
在經(jīng)濟(jì)持續(xù)向好的展望之下，2023年機(jī)器人市場(chǎng)將走向何方？...
2023-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 1425
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成與分類
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商、最終用戶構(gòu)成。本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心，通常，本體企業(yè)設(shè)計(jì)本體、編寫(xiě)軟件，采購(gòu)?fù)ㄟ^(guò)代...
2023-02-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人 3038
KUKA機(jī)器人結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序分析
KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。...
2023-02-02 標(biāo)簽：編程語(yǔ)言SRCKUKA機(jī)器人KUKA機(jī)器人Pascal芯片SRC編程語(yǔ)言 3636
實(shí)現(xiàn)未來(lái)機(jī)器人的多樣性！TDK RoboKit1-DK
前言 機(jī)器人行業(yè)正在飛速發(fā)展，新技術(shù)亦層出不窮。TDK現(xiàn)推出RoboKit1-DK機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，它配備了機(jī)器人精確操作所必需的各種傳感器，有助于在各種機(jī)器人開(kāi)發(fā)中提高效率和性能。本期推文就...
2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 808
2023年，機(jī)器人技術(shù)將迎來(lái)哪些改變？
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)打開(kāi)了軍事機(jī)器人市場(chǎng)。俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)清楚地表明了軍事機(jī)器人有需求市場(chǎng)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)與炮彈一樣重要，幫助軍隊(duì)運(yùn)輸裝備的自動(dòng)駕駛汽車也在沖突中找到了一席之地，水下機(jī)器人也是如...
2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全 1936
ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過(guò)輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。...
2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人ROSSTACK 2542
KUKA機(jī)器人的幾何運(yùn)算符_$介紹
用幾何運(yùn)算符可以以幾何方式相加位置。幾何相加也被稱之為 “Frame 運(yùn)算”。...
2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人LINKUKA機(jī)器人KUKA機(jī)器人LINPOS機(jī)器人 9419
淺談傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。...
2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人六軸機(jī)器人 1744
HALCON機(jī)器視覺(jué)算法包解析
最近一直在使用機(jī)器人與上位機(jī)進(jìn)行視覺(jué)抓取技術(shù)的調(diào)試,對(duì)C# 也稍有了解,就這樣我開(kāi)始接觸到了HALCON....
2023-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)上位機(jī)HALCON 3286
如何用自主移動(dòng)機(jī)器人提高工廠運(yùn)營(yíng)效率
為了提高工廠的生產(chǎn)率，盡量縮短加工、檢查等生產(chǎn)線上各工序的作業(yè)時(shí)間（生產(chǎn)量）非常重要，但另一個(gè)不能忘記的改進(jìn)是縮短在制品在工序之間的搬運(yùn)時(shí)間和向各工序補(bǔ)給零部件和材料所需...
機(jī)器人路徑規(guī)劃之A*算法(附C++源碼)
A*算法的本質(zhì)是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個(gè)從起點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最短路徑....
ChatGPT爆火：谷歌、Meta等壓力大 OpenAI全新聊天機(jī)器人模型爆火
ChatGPT爆火：谷歌、Meta等壓力大 OpenAI全新聊天機(jī)器人模型爆火 人工智能研究實(shí)驗(yàn)室OpenAI于2022年11月30日發(fā)布了全新聊天機(jī)器人模型ChatGPT；現(xiàn)在ChatGPT爆火：谷歌、Meta等壓力大。 ChatGPT是人工智能...
焊接機(jī)器人如何進(jìn)行焊縫追蹤？
這篇文章介紹了焊接機(jī)器人采用焊縫追蹤系統(tǒng)所起到的作用，還介紹了焊接機(jī)器人焊縫追蹤的工作原理以及他是如何進(jìn)行焊縫追蹤的。...
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭，“中國(guó)發(fā)那科”冉冉升起
從供給角度來(lái)看，日本工業(yè)機(jī)器人占全球超 50%的市場(chǎng)份額，我們認(rèn)為現(xiàn)階段日本 大型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)能有達(dá)到瓶頸的趨勢(shì)。各大廠正將在中國(guó)地區(qū)積極擴(kuò)產(chǎn)，如安川、 發(fā)那科等。...
2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人發(fā)那科 28370
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