工業(yè)控制
提供專業(yè)權(quán)威的控制技術(shù)、工業(yè)控制、工控技術(shù)、控制工程資訊，包括傳感技術(shù)、變頻器、機(jī)器視覺、工控儀表、PLC/PAC、工控機(jī)等專業(yè)領(lǐng)域。
移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究及仿真系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
一、課題研究背景 機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展極大地提高了工農(nóng)業(yè)的勞動(dòng)效率，深刻地改變了人類的生活面貌。機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化...
2018-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 5073
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在電機(jī)啟動(dòng)器中的應(yīng)用
1前言 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是當(dāng)今世界各國關(guān)注的熱點(diǎn)課題，以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字控制系統(tǒng)是21世紀(jì)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主流。PROFIBUS-DP是一種經(jīng)過優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接，專為自動(dòng)控制系統(tǒng)...
2018-02-20 標(biāo)簽：現(xiàn)場(chǎng)總線SPC3現(xiàn)場(chǎng)總線 2872
基于雙軸加速度傳感器的新型角度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，角度測(cè)量裝置是非常關(guān)鍵的需要高精度的部件，其測(cè)量精度直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的性能和精度。例如施工升降機(jī)上有角度測(cè)控機(jī)構(gòu)來控制起降；火箭炮瞄準(zhǔn)系統(tǒng)中都有大量的...
基于PSoC芯片的粗軋機(jī)組扭矩在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
前言 軋機(jī)是軋鋼廠的核心設(shè)備之一，其工作效率及設(shè)備的可靠性直接決定了企業(yè)的生產(chǎn)能力。軋機(jī)傳動(dòng)軸作為軋機(jī)的重要關(guān)鍵部件，其斷裂或破壞等故障直接影響了生產(chǎn)的進(jìn)行，造成的損失巨...
2018-02-20 標(biāo)簽：在線監(jiān)測(cè)在線監(jiān)測(cè)軋機(jī) 1645
移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究及仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
一、項(xiàng)目介紹 1、項(xiàng)目來源： 當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人處在一個(gè)簡單或復(fù)雜、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)、已知或未知的環(huán)境中時(shí)，機(jī)器人的首要任務(wù)是感知環(huán)境，避開障礙物，然后以最小或較小的消耗（時(shí)間、空間或者...
2018-02-20 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 7600
基于PSOC3的移相控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要 ： 介紹以CYPRESS產(chǎn)品為核心的基于PSOC 3的移相控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)采用PSOC技術(shù)，使用CapSense作為控制信號(hào)的輸入，通過PSOC進(jìn)行數(shù)字調(diào)相，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率的調(diào)整。并提供按鍵輸入信號(hào)...
DLP技術(shù)促進(jìn)3D打印技術(shù)的發(fā)展
近年來，3D打印技術(shù)一直保持著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，而且非常有望改變制造業(yè)的原有面貌。雖然這種增材制造技術(shù)（3D打印技術(shù)）的初步理念大概在70年前就申請(qǐng)了專利，但隨著相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新...
2018-02-20 標(biāo)簽：DLP技術(shù)3D打印 7086
基于AVR單片機(jī)的節(jié)能電梯介紹
一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 隨著社會(huì)的發(fā)展，高層建筑和智能化建筑的不斷出現(xiàn)，作為垂直運(yùn)輸工具的電梯得到了越來越廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)電梯服務(wù)質(zhì)量及可靠運(yùn)行提出了越來越高的要求。在20...
2018-02-20 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)AVR單片機(jī)節(jié)能電梯 2005
M3處理器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
Cortex-M3是ARM公司最新推出的基于ARMv7體系架構(gòu)的處理核。步進(jìn)電機(jī)已被廣泛的應(yīng)用于位置、速度等控制領(lǐng)域。文中基于Cortex-M3核設(shè)計(jì)了具有人機(jī)交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)以片上外...
2018-02-20 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)M3處理器步進(jìn)電機(jī) 2157
基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機(jī)器人平臺(tái)
1項(xiàng)目背景及目標(biāo) 1.1項(xiàng)目背景 本文課題源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目以及智能車競(jìng)賽，主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統(tǒng)原理，基于FPGA結(jié)合ARM的基本架構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)小型移...
利用TRENCHSTOP5 IGBT提高焊機(jī)功率密度
引言 低成本便攜式焊機(jī)需求日益增長，尤其在發(fā)展中國家更是如此。分立式IGBT和MOSFET廣泛應(yīng)用于功率范圍在 1.5kW至6kW的手動(dòng)金屬電弧焊(MMA)和鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)。這些焊機(jī)主要采用電流模...
2018-02-20 標(biāo)簽：焊機(jī)TRENCHSTOP5焊機(jī) 3032
基于AVR單片機(jī)的直線開關(guān)磁阻電機(jī)高精度位置控制
一、項(xiàng)目概述 1.1 引言 電機(jī)是工業(yè)生產(chǎn)不可缺少的動(dòng)力設(shè)備，電機(jī)的品種很多，作用也相當(dāng)廣泛。直線開關(guān)磁阻電機(jī)時(shí)一種新型的牽引電機(jī)。其主要有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制作成本不高。工作...
智能電網(wǎng)供應(yīng)鏈潛在的危險(xiǎn)及防御措施
政府與電力部門，甚至消費(fèi)者都越來越關(guān)注智能電網(wǎng)的安全性。繼空氣、水、食品與住宅之后，電力已經(jīng)成為人類最基本的生活必需品之一。毫無疑問，可靠的電力供應(yīng)是現(xiàn)代社會(huì)生活的保障，...
2018-02-20 標(biāo)簽：智能電網(wǎng) 1002
調(diào)制器提高運(yùn)動(dòng)控制效率設(shè)計(jì)方案介紹
工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風(fēng)扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動(dòng)控制的工廠自動(dòng)化以及高級(jí)自動(dòng)化應(yīng)用（如具有高級(jí)伺服控制的機(jī)器人）。這些系統(tǒng)需要檢測(cè)多個(gè)變量...
十個(gè)基于機(jī)器視覺的實(shí)用案例介紹
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像...
2018-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器視覺 20928
基于AVR芯片的光照和CO2控制系統(tǒng)分析
該系統(tǒng)先測(cè)量光照強(qiáng)度，根據(jù)在相應(yīng)的光照條件下二氧化碳的測(cè)量值與相應(yīng)生長期的各環(huán)境因子的最高、最低值比較，控制相關(guān)設(shè)備的打開和關(guān)閉。當(dāng)測(cè)量值大于最高值或小于最低值時(shí)，除了打...
2019-02-20 標(biāo)簽：AVR單片機(jī) 1594
基于雙主機(jī)冗余的顯示控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0引言 隨著航空電子設(shè)備的不斷發(fā)展，對(duì)可靠性的要求越來越高。顯示控制系統(tǒng)應(yīng)用在航空電子控制系統(tǒng)中，主要完成數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示和系統(tǒng)控制等功能，是人機(jī)交互的窗口，是...
2018-02-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)冗余 1706
RS232接口轉(zhuǎn)USB接口的通訊方法介紹
一、引言 USB作為一種的PC機(jī)互連協(xié)議，使外設(shè)到計(jì)算機(jī)的連接更加高效、便利。這種接口適合于多種設(shè)備，不僅具有快速、即插即用、支持熱插拔的特點(diǎn)，還能同時(shí)連接多達(dá)127個(gè)設(shè)備，解決了如...
Freescale提供設(shè)計(jì)便攜式導(dǎo)航設(shè)備系統(tǒng)解決方案
自從GPS從軍用進(jìn)入到民用領(lǐng)域，便攜式導(dǎo)航設(shè)備(PND)的應(yīng)用覆蓋范圍在不斷的擴(kuò)大。從智能手機(jī)到車載信息娛樂系統(tǒng)，這種設(shè)備幾乎無所不在。...
2018-03-16 標(biāo)簽：gps導(dǎo)航設(shè)備 1748
安防監(jiān)控四大主流NVR芯片對(duì)比
DM816X系列自2010年推出后，整體架構(gòu)僅略做優(yōu)化，3年后其芯片處理能力仍領(lǐng)先于其它廠家的芯片處理能力，其技術(shù)的前瞻性可見一斑。相比較于國內(nèi)其它芯片廠家，TI更專注、更注重核心底層技...
2018-03-20 標(biāo)簽：安防監(jiān)控海思 29999
無鏡頭相機(jī)DiffuserCam 可觀察神經(jīng)元或用于自駕車視覺
研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一款無鏡頭相機(jī)，能從單張2D圖片產(chǎn)生出3D影像。研究團(tuán)隊(duì)將該無鏡頭相機(jī)命名為DiffuserCam，最初目的將用于微小神經(jīng)元觀察，不須顯微鏡即可觀察活體老鼠神經(jīng)元，或?qū)⒛艿玫郊?..
新一代物鏡成就國產(chǎn)高速掃描電鏡
電子顯微鏡從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用，關(guān)鍵詞是高速和好用。 首款智能化全自動(dòng)高速成像掃描電子束顯微鏡在北京下線，不僅對(duì)科研， 而且對(duì)工程應(yīng)用是利好消息，拓展了一條微觀世界探索之路...
2018-03-20 標(biāo)簽：電子顯微鏡 4687
基于CAN總線的在線更新機(jī)制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
LPC11C24支持32個(gè)向量中斷，中斷向量表默認(rèn)位于FLASH的第一個(gè)4KB空間，地址從0x00000000~0x00000079.按照前面的設(shè)計(jì)，啟動(dòng)程序占用第一個(gè)4KB的空間，當(dāng)跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序時(shí)，實(shí)際的中斷向量表是位于0...
極致體驗(yàn)，順豐是如何打造倉庫的“智慧大腦”
在順豐的分揀倉庫中，每一個(gè)貨物檢查的裝卸口都安裝有聲光報(bào)警器和數(shù)字化看板（LED顯示屏），在裝卸口的操作工人面前“問題呼叫管理系統(tǒng)”有3 個(gè)報(bào)警按鈕，每個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)相應(yīng)的問題：...
2018-02-15 標(biāo)簽：互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng) 5304
手持機(jī)防偽監(jiān)控管理
假冒偽劣產(chǎn)品不僅影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)，同時(shí)侵害廣大企業(yè)和消費(fèi)者的合法權(quán)益。為保護(hù)企業(yè)和消費(fèi)者利益，保證市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展，國家和廣大企業(yè)花費(fèi)大量的人力和財(cái)力用于防偽打假。RFID技術(shù)在...
變電站“無人”了,如何保證用戶正常用電？
“SCL分析”功能可以分析SCL文件中各IED的SV、GOOSE發(fā)送接收配置，可選擇某一IED，圖形化顯示各IED間的連接關(guān)系，并可查看該IED中SV、GOOSE發(fā)送接收的控制塊的詳細(xì)配置（包括控制塊基本參數(shù)，通...
2018-02-15 標(biāo)簽：變電站 1390
電路筆記：集成同步解調(diào)功能的低功耗LVDT信號(hào)調(diào)理器
LVDT在活動(dòng)核心和線圈組件之間采用電磁耦合。這種非接觸式（因而是無摩擦的）工作方式是它們廣泛用于航空航天、過程控制、機(jī)器人、核、化學(xué)工廠、液壓、動(dòng)力渦輪以及其他惡劣工作環(huán)境...
2018-02-15 標(biāo)簽：LVDTLVDT信號(hào)調(diào)理器 5112
致遠(yuǎn)電子：工業(yè)4.0與IoT物聯(lián)網(wǎng) 智能制造是關(guān)鍵！
從長期來看，工業(yè)4.0對(duì)于智能工廠的投入將遠(yuǎn)超過一般工業(yè)，但項(xiàng)目盈利能力也將顯著提高，并且資本投入越大、斜率越陡峭，即投資的邊際回報(bào)率越高。無論在何種經(jīng)濟(jì)體，工業(yè)4.0都將是制造...
2018-02-15 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng) 982
基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)
VB實(shí)現(xiàn)pc機(jī)與indradrive的串行通信pc機(jī)與indradrive的通信常采用主從問答方式，pc機(jī)始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán)，所有的通信均由pc機(jī)來啟動(dòng)。每次通信都是由pc機(jī)通過發(fā)送（讀/寫參數(shù)）命令啟動(dòng)通信，...
2018-02-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器串口通信 2563
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