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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機、步進電機、伺服與運動控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開發(fā)設(shè)計技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點方案及介紹。
電機控制基礎(chǔ)3——定時器編碼器模式使用與轉(zhuǎn)速計算
上篇介紹了 定時器捕獲輸入脈沖的原理 ，那種方式是根據(jù)捕獲的原理，手動切換上升沿與下降沿捕獲，計算脈沖寬度的過程原理比較清晰，但編程操作起來比較麻煩。 對于電機測速用到的正交...
電機控制基礎(chǔ)2——定時器捕獲單輸入脈沖原理
上篇介紹了定時器的 輸出 功能，本篇介紹定時器的 輸入 功能。 1 問題引出 在單片機與嵌入式開發(fā)中，某些場景需要捕獲傳感器的高電平（或低電平）信號的持續(xù)時間，如紅外解碼信號、編碼...
編碼器計數(shù)原理與電機測速原理——多圖解析
編碼器，是一種用來測量機械旋轉(zhuǎn)或位移的傳感器。它能夠測量機械部件在旋轉(zhuǎn)或直線運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉(zhuǎn)換成一系列電信號。 1 編碼器分類 1.1 按監(jiān)測原理分類 光電編碼...
英飛凌新型參考板可有效控制旋轉(zhuǎn)式冰箱壓縮機驅(qū)動器
REF_Fridge_D11T_MOS是一款即用型三相逆變器，包括iMOTION?智能驅(qū)動器IMD111T-6F040和600 V CoolMOS? PFD7超結(jié)MOSFET IPN60R1K0PFD7S。...
自適應(yīng)觀測器技術(shù)如何實現(xiàn)高魯棒性吸塵器控制方案
傳統(tǒng)的有刷電機控制利用機械換向器和電刷實現(xiàn)電機控制，控制簡單，但是易產(chǎn)生火花，且噪聲大、壽命短、可靠性差。...
三菱FX系列PLC轉(zhuǎn)以太網(wǎng)通過CHNet-FX實現(xiàn)以太網(wǎng)通信及ModbusTCP配置方法
產(chǎn)品簡介 CHNetS7-FX是一款經(jīng)濟型的以太網(wǎng)通訊處理器，是為滿足日益增多的工廠設(shè)備信息化需求（設(shè)備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和生產(chǎn)管理）而設(shè)計，用于三菱FX1S/1N/2N/3S/3G/3GA/3GC/3U/3UC系列、匯川、士林AX、禾川...
2021-10-14 標(biāo)簽：以太網(wǎng)plcMODBUS三菱ModBus協(xié)議 4044
影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵要素
帶寬受多個因素的影響，包括機械剛度、系統(tǒng)慣量和可用轉(zhuǎn)矩或力。具有多個聯(lián)軸器、皮帶和皮帶輪的機構(gòu)，或齒輪傳動系統(tǒng)引入的柔性元件會降低機器剛度。甚至機架或機座結(jié)構(gòu)也會影響系統(tǒng)...
2021-06-13 標(biāo)簽：伺服電機伺服系統(tǒng)聯(lián)軸器 4204
Maxim發(fā)布Trinamic伺服控制器/驅(qū)動器模塊，為機器人和自動化設(shè)備提速的同時將功
TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制，即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù)，以及高級S型斜坡函數(shù)控制，以加快有效傳輸時間。...
關(guān)于轉(zhuǎn)矩控制和速度控制
在由于帶寬控制信號高而使速度保持相當(dāng)恒定或不需要快速更改的系統(tǒng)中，速度控制器就足夠了。為了實現(xiàn)一個兩象限速度控制放大器，必須了解PWM周期。...
直流無刷電機如何控制正反轉(zhuǎn)
直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。我們知道直流無刷電機在許多場合不但要求電機具有良好的起動和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機能夠正...
直流無刷電機怎么用_直流無刷電機驅(qū)動原理圖
直流無刷電機的八個使用常識，包括拆卸前的準備工作，電機解體的現(xiàn)場環(huán)境，選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻等方法....
如何外觀識別有刷無刷電機
最簡單的識別方法就是看電機的引出線進行區(qū)分。如果電機的引出線是三根大線，外加五根細線，那就是無刷電機。有刷電機的意思是有碳刷，有刷電機的碳刷一般是兩個或者三個，引出線一般...
直流無刷電機如何控制_直流無刷電機選型
直流無刷電機，由于無刷，電機自己不能自己完成電流的換向，必須靠外部控制電路實現(xiàn)換向。所以不存在常規(guī)直流控制方式，外部控制電路完成換向是通過開關(guān)管實現(xiàn)的，由于開關(guān)電路的靈活...
什么是位式控制？
位式控制是比例控制的特例，當(dāng)比例控制的比例度設(shè)定為0、比例增益趨近于無窮大時，便成了一個位式控制器了。位式控制系統(tǒng)的應(yīng)用是很廣泛的，如：空氣儲罐的壓力控制、恒溫箱、電加熱...
2021-05-04 標(biāo)簽：繼電器控制器控制系統(tǒng) 8480
使用霍爾效應(yīng)傳感器進行設(shè)計的三個常見設(shè)計缺陷以及解決方案
在旋轉(zhuǎn)編碼應(yīng)用中，當(dāng)試圖監(jiān)控速度和方向（順時針或逆時針）時，通常使用兩個霍爾效應(yīng)鎖存器或雙鎖存器。造成正交簽名錯誤的原因有多種，但其中最為常見的原因之一是器件與環(huán)形磁極之...
2021-04-14 標(biāo)簽：傳感器霍爾效應(yīng)傳感器旋轉(zhuǎn)編碼霍爾效應(yīng) 2572
寄存器、鎖存器和觸發(fā)器三者對比
我們在微控制器（MCU）等電子系統(tǒng)中存儲數(shù)據(jù)的方式之一是在寄存器中。一些寄存器由一個位/比特組成，而另一些寄存器由多個位組成?！凹拇嫫魑募币辉~則是指一組共享通用功能和目的的...
移動機器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究
沿墻導(dǎo)航控制問題是指驅(qū)動機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機器人智能的低層行為，當(dāng)與其它高層的智能行為相...
2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動機器人 11121
基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng)域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠機器人底層控制系統(tǒng)...
2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人微處理器計算機視覺 11176
機器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用類型及發(fā)展趨勢分析
本文對機器人視覺伺服技術(shù)進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對機器人視覺所涉及的前沿問題...
2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人計算機機器視覺 13196
基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現(xiàn)排爆機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來...
2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機器人Linux計算機 15634
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實現(xiàn)智能輪式移動機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
智能移動機器人集成了機械、電子、計算機、自動控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機器人研究領(lǐng)域具有突出地位?？刂葡到y(tǒng)是機器人的核心部分，目前應(yīng)用在機器人底層控制系統(tǒng)的...
2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器cpld控制系統(tǒng)移動機器人自動控制 9838
瑞薩電子優(yōu)化安全節(jié)能的無傳感器無刷直流電機控制設(shè)計，適用于工業(yè)與家電等
高度集成的電機控制IC與入門套件可使電機效率提升35％、電路板尺寸減半，并加快電機控制應(yīng)用開發(fā)。...
步進電機干擾問題解決方法
“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、步進驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽...
無刷直流電機有哪些優(yōu)點
無刷直流電機具有溫升低，噪音小，大扭矩、高轉(zhuǎn)速，高效率（運行平穩(wěn)，可靠性高，穩(wěn)定性好），低能耗（消除了多級減速損耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%），無火花（不產(chǎn)生火花，特別適合...
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