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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點(diǎn)方案及介紹。
提供大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)的48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案
對(duì)于汽車(chē)動(dòng)力總成應(yīng)用，典型的48V電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要10kW至30kW的電功率。傳統(tǒng)的12V電池系統(tǒng)無(wú)法滿足該功率水平，因此必須采用48V架構(gòu)來(lái)支持大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。...
2021-03-01 標(biāo)簽：汽車(chē)動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6556
更換電子換向電機(jī)的直流風(fēng)扇應(yīng)用設(shè)計(jì)方案
使用 1-10V 模擬控制，可通過(guò)熱敏電阻 電路輕松地隨著溫度的升高或降低，而增加或降低風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速。...
2021-03-05 標(biāo)簽：熱敏電阻逆變器無(wú)刷直流有刷電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器 3384
有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)后的BTL放大器應(yīng)用案例
該電路通過(guò)控制施加在兩個(gè)輸入（IN1、IN2）上的直流電壓，來(lái)控制施加在電機(jī)上的直流電壓（OUT1、OUT2）和電流的方向。...
2021-03-09 標(biāo)簽：放大器揚(yáng)聲器有刷直流電機(jī) 2949
如何使用H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)
基本上有刷直流電機(jī)具有兩個(gè)電源端子，并且通過(guò)在這兩個(gè)端子上施加電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。...
2021-03-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)電機(jī)有刷直流電機(jī)全橋電路有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 12153
使用H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的方案介紹
在該有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器電路示例中，可以通過(guò)線性控制高邊Pch MOSFET來(lái)更改OUT引腳的H電壓，從而控制施加到電機(jī)的電壓。...
2021-03-11 標(biāo)簽：反饋電路MOSFET運(yùn)算放大器直流電壓有刷直流電機(jī) 5031
一文解析有刷直流電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)
電機(jī)用電機(jī)符號(hào)和電阻R+電感L +感應(yīng)電壓Ec表示。當(dāng)施加電壓時(shí)，電機(jī)電壓Ea被施加到電機(jī)的兩端，流過(guò)電機(jī)電流Ia。...
2021-03-17 標(biāo)簽：PWM有刷直流電機(jī)電流波形 16127
ROHM高電壓三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC提高電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率
ROHM擁有超過(guò)220款機(jī)型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC，而且擁有豐碩的市場(chǎng)業(yè)績(jī)。涵蓋的電機(jī)包括有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、單相無(wú)刷直流電機(jī)、三相無(wú)刷直流電機(jī)（包括高電壓），擁有具備高效率和高可靠性...
2021-03-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器IC無(wú)刷直流電機(jī)Rohm 12714
適用于緊湊型無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用的MP6540 和 MP6540A
MP6540 和 MP6540A 均采用單片設(shè)計(jì)，利用MPS專有的芯片倒裝工藝，可以直接通過(guò)封裝引線框架來(lái)散熱。...
2021-03-21 標(biāo)簽：無(wú)刷電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MPS直流無(wú)刷電機(jī)有刷電機(jī) 11258
基于步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)方式
步進(jìn)電機(jī)可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行高精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一， 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如，在儀器儀表，機(jī)...
2021-03-19 標(biāo)簽：單片機(jī)步進(jìn)電機(jī) 11832
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（3）：電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
1 電流內(nèi)環(huán)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 矢量控制系統(tǒng)的電流環(huán)是對(duì) iq進(jìn)行控制，控制的是定子電流，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 電流內(nèi)環(huán)的作用是在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中能夠以最大電流啟動(dòng)，同時(shí)在外部擾動(dòng)是能夠快速...
2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng) 8449
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（4）simulink仿真搭建案例
1 電機(jī)模型的選擇及參數(shù)設(shè)置 電機(jī)總體控制框圖如下，我們按照這個(gè)框圖來(lái)一步一步的搭建。 1.1 型號(hào)設(shè)置 永磁同步電機(jī)的英文縮寫(xiě)為PMSM，全稱 Permanent Magnet Synchronous Machine。在 library 內(nèi)搜索...
2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)異步電動(dòng)機(jī)電流波形 11046
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（9）：三閉環(huán)系統(tǒng)的控制原理
1 什么是三閉環(huán)控制系統(tǒng)？ 在雙閉環(huán)（速度環(huán)和電流環(huán)）控制的基礎(chǔ)上，在轉(zhuǎn)速外環(huán)外再加一個(gè)位置外環(huán)，這個(gè)位置外環(huán)的主要作用是使得電機(jī)準(zhǔn)確的跟隨位置給定，所以又稱為位置閉環(huán)系統(tǒng)。...
2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)調(diào)節(jié)器 8841
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（7）：怎么解耦
1 永磁同步電機(jī)在dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型（為什么要解耦） 將三相靜止坐標(biāo)系下的PMSM的數(shù)學(xué)模型經(jīng)過(guò)CLARK 和 PARK 變換之后，得到以下dq坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型。 如果將這個(gè)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為一張圖來(lái)...
2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)解耦 20203
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（1）
導(dǎo)師研究的課題是永磁同步電機(jī)的控制，首先給我安排的任務(wù)就是將其矢量控制系統(tǒng)仿真搭建出來(lái)。本文記錄矢量控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)過(guò)程。因?yàn)槭浅鯇W(xué)我的理解可能不夠，其中每個(gè)內(nèi)容的出處都會(huì)在...
2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩 8539
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（8）：如何實(shí)現(xiàn)弱磁擴(kuò)速
1 弱磁擴(kuò)速理論 PMSM弱磁的思想來(lái)源于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)磁控制。我們熟知，當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的端電壓達(dá)到最大值之后，無(wú)法再用調(diào)壓調(diào)速來(lái)提高轉(zhuǎn)速，只有通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，從...
2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī) 9839
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（6）：MTPA的控制原理
1 永磁同步電機(jī)MTPA的控制原理 1.1 MTPA控制方式與id=0控制方式的區(qū)別 當(dāng)電機(jī)采用id=0的控制策略，但是這種控制方法忽略和磁阻轉(zhuǎn)矩的作用 。 ? 這個(gè)從轉(zhuǎn)矩方程最容易看出來(lái)，轉(zhuǎn)矩分為永磁轉(zhuǎn)矩...
2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng) 24183
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（2）：永磁同步電機(jī)控制原理
2 永磁同步電機(jī)控制原理 2.1 從PMSM電機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)。 分析上述方程，如果我們能夠控制 id=0 以上式中：ψf 是永磁體磁鏈，R 和 L 是定子繞組的電阻電感，we 是電機(jī)電角速度 ，wm 是電機(jī)的機(jī)...
2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī) 17118
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（5）：矢量控制的波形記錄
由于后面的MTPA和弱磁都準(zhǔn)備在矢量控制的基礎(chǔ)下進(jìn)行，在此記錄下矢量控制的其他波形，供日后參考。 1 id=0的矢量控制 1.1 轉(zhuǎn)速+轉(zhuǎn)速環(huán)輸出波形+電流環(huán)iq輸出波形 如圖給定轉(zhuǎn)速為1000r/min，從圖...
2021-03-22 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)波形矢量控制MTPA永磁同步電機(jī)波形矢量控制 4819
永磁同步電機(jī)控制系列的數(shù)學(xué)模型（10）：電機(jī)損耗的原因
1 電機(jī)損耗是如何產(chǎn)生的 永磁同步電機(jī)的損耗包括機(jī)械損耗、銅損和鐵損等。其中機(jī)械損耗隨轉(zhuǎn)速和工況的不同不斷改變，是不可控的。此處僅考慮可控部分的電氣損耗，包括鐵損和銅損。下圖...
2021-03-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī) 11587
高壓電機(jī)中IC611與IC616的比較
如何正確選擇電機(jī)的冷卻方式?這類問(wèn)題令不少電機(jī)客戶非常迷惑，電機(jī)選型時(shí)不太好抉擇。...
步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)尺寸小巧設(shè)計(jì)的秘密解讀
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，目前已滲透到包括電腦、通信設(shè)備、辦公自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化、銀行設(shè)備在內(nèi)的多重經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域且還在不斷深化。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，...
2021-03-29 標(biāo)簽：邏輯控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 3920
如何選擇多速電機(jī)還是變頻電機(jī)？
不同的作業(yè)任務(wù)對(duì)電機(jī)的要求不同，有的設(shè)備要求電機(jī)有平滑的轉(zhuǎn)速過(guò)渡，而有的設(shè)備只要求電機(jī)有兩種或三種轉(zhuǎn)速即可，結(jié)合作業(yè)任務(wù)的實(shí)際需求及設(shè)備狀況，兼顧成本費(fèi)用及控制復(fù)雜程度，...
永磁同步電機(jī)的組成及熱特性分析
永磁同步電機(jī)其主要有兩部分組成，用來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通的永久磁鐵和至于轉(zhuǎn)子鐵心槽中的鼠籠繞組，其工作原理和同步電機(jī)是相似的，只是轉(zhuǎn)子磁通是永久磁鐵產(chǎn)生的。 當(dāng)永磁同步電機(jī)定子繞...
2021-03-30 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)異步電機(jī) 6981
CPAP呼吸機(jī)電機(jī)控制的高速無(wú)刷直流電機(jī)控制方案
新型冠狀肺炎病毒正在全球肆虐，除了口罩和防護(hù)服緊缺，作為針對(duì)重癥患者不可或缺的治療設(shè)備—— 呼吸機(jī) ，也被各國(guó)視為重點(diǎn)采購(gòu)的醫(yī)療設(shè)備，今天我們就來(lái)介紹一個(gè) 恩智浦 針對(duì)持續(xù)氣...
2021-04-27 標(biāo)簽：電機(jī)控制恩智浦無(wú)刷直流電機(jī)呼吸機(jī) 11522
淺談汽車(chē)級(jí)設(shè)計(jì)的變速箱系統(tǒng)
需要速度和方向傳感器才能獲得更準(zhǔn)確的自動(dòng)變速箱性能。Allegro的齒輪齒傳感器IC在存在應(yīng)用和目標(biāo)異常情況（例如突然的氣隙事件，目標(biāo)跳動(dòng)和振動(dòng)）的情況下提供準(zhǔn)確且可重復(fù)的輸出。...
電動(dòng)機(jī)控制設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制裝置
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)具有魯棒性和可靠性，并且易于構(gòu)建和控制。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。它使用磁場(chǎng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。由...
2021-05-13 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)交流電動(dòng)機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 3142
如何將交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變成直流電動(dòng)機(jī)
交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（ACIM）與其他類型的電動(dòng)機(jī)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)，并且通常在需要魯棒的定速解決方案時(shí)使用。微控制器（MCU）和電力電子設(shè)備的發(fā)展已使ACIM的廉價(jià)變速控制成為可能。...
2021-05-14 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)交流感應(yīng)ACIM交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī) 6309
關(guān)于BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
本應(yīng)用筆記討論了使用BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。對(duì)于使用霍爾效應(yīng)設(shè)備的BLDC控制器，換向順序中有六個(gè)步驟可以使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。 霍爾器件告訴BLDC電機(jī)控制器在任何給定時(shí)間哪個(gè)...
2021-05-13 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)BLDC有刷電機(jī) 5787
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)六步換向概念解析
憑借各種形式的反饋設(shè)備，磁性霍爾傳感器和光學(xué)換向編碼器是當(dāng)今行業(yè)中的首選反饋設(shè)備。...
2021-05-14 標(biāo)簽：霍爾傳感器BLDC電機(jī)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 12188
步進(jìn)電機(jī)以及失速檢測(cè)的工作原理及其要求分析
步進(jìn)電機(jī)的一般定義是一種機(jī)電設(shè)備，它以很小的精確增量移動(dòng)轉(zhuǎn)子軸，而沒(méi)有反饋來(lái)控制電機(jī)速度。...
2021-05-14 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)控制器IC 5810
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