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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點(diǎn)方案及介紹。
步進(jìn)電機(jī)S型曲線加減速算法與實(shí)現(xiàn)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)...
2017-11-21 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) 58765
基于LabVIEW NI SoftMotion的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理應(yīng)用
幾乎所有的自動(dòng)設(shè)施——從工業(yè)機(jī)器到醫(yī)療設(shè)備——其組件如何移動(dòng)都必須按照控制方式執(zhí)行。移動(dòng)負(fù)載最常見的方法就是使用一些電機(jī)元件如電動(dòng)機(jī)。我們來學(xué)習(xí)如何控制基于電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，...
2017-11-17 標(biāo)簽：LabVIEWNI運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 16646
基于Zynq的移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的電機(jī)控制設(shè)計(jì)
針對(duì)傳統(tǒng)固定監(jiān)控架設(shè)成本高、監(jiān)控有死角且需要布置的視頻采集端個(gè)數(shù)太多的情況，提出一種基于ARM和FPGA相結(jié)合架構(gòu)的移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)及其軟硬件實(shí)現(xiàn)方法，在減少視頻采集端節(jié)點(diǎn)的前提...
2017-11-17 標(biāo)簽：視頻監(jiān)控Zynq 3753
高速電機(jī)供電系統(tǒng)監(jiān)測(cè)測(cè)試方案
高速變頻電機(jī)是指轉(zhuǎn)速超過10000r/min，一般都是幾萬轉(zhuǎn)甚至達(dá)到十幾萬轉(zhuǎn)，在電動(dòng)汽車、分布式發(fā)電系統(tǒng)中具有廣闊的應(yīng)用前景。在高速和超高速運(yùn)行情況下，電機(jī)的運(yùn)行特性與常規(guī)電機(jī)有很大...
2017-11-15 標(biāo)簽：測(cè)試測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能工業(yè) 9072
工業(yè)應(yīng)用中如何通過超聲波技術(shù)進(jìn)行流量計(jì)量？
用于流量測(cè)量的超聲波傳感集成了以下優(yōu)勢(shì)：尺寸更小、成本更低、精度和穩(wěn)定性提高、延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命、可與智能電網(wǎng)連接等。...
2017-11-13 標(biāo)簽：流量計(jì)超聲波技術(shù) 7824
PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)例，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位
由PLC與伺服電機(jī)組成一個(gè)系統(tǒng)，通過PLC控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和絕對(duì)定位功能...
數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見故障及對(duì)策
直流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括主軸停止旋轉(zhuǎn)（觸發(fā)線路故障）、主軸速度不正常（測(cè)速發(fā)電機(jī)故障或數(shù)/模轉(zhuǎn)換器有故障）、主電機(jī)振動(dòng)或噪聲過大故障（相序不對(duì)或電源頻率設(shè)定有錯(cuò)誤）、...
2017-11-10 標(biāo)簽：數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 6824
什么是伺服系統(tǒng),步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（...
2017-11-10 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 13241
交流伺服集成驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)分析
交流伺服驅(qū)動(dòng)控制包括交流異步電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。傳統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)控制，需要建立定制的伺服控制系統(tǒng)。雖然提供定制運(yùn)算的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)可以減輕編碼設(shè)計(jì)的腦力勞動(dòng)...
2017-11-10 標(biāo)簽：交流伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)交流伺服永磁同步電動(dòng)機(jī)集成驅(qū)動(dòng)器 3568
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和PLC：共存而非對(duì)立
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)旨在重新設(shè)計(jì)機(jī)器，重組流程，并利用大數(shù)據(jù)力量來提升生產(chǎn)率和盈利能力。有些人認(rèn)為，我們熟悉的架構(gòu)和器件可能會(huì)被淘汰，例如可編程邏輯控制器 (PLC)。另一種觀點(diǎn)認(rèn)為，數(shù)據(jù)...
2017-11-08 標(biāo)簽：plc工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 12988
如何結(jié)合軟件及可編程硬件提升系統(tǒng)功能
賽靈思 All Programmable SoC 和 7 系列 FPGA 不僅可為當(dāng)今的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)平臺(tái)提供最廣泛的功能，而且還能為未來發(fā)展提供最大的靈活性。在工業(yè)系統(tǒng)的整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)最高的投資回報(bào)以及最...
2017-11-08 標(biāo)簽：FPGA工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)智能工業(yè) 12748
靜電對(duì)核心板反饋回路的影響與防護(hù)措施
冬天來了，人體可釋放高達(dá)幾萬伏特的靜電，年底項(xiàng)目也到了收尾階段，大家千萬別因?yàn)閿y帶靜電的手直接觸摸帶電主板而導(dǎo)致主板燒壞！...
2017-11-08 標(biāo)簽：靜電 6834
安路科技發(fā)布新型SOC FPGA，瞄準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)、工業(yè)控制、國(guó)防軍工、物聯(lián)網(wǎng)
2017年10月25日，在IC-CHINA 2017芯品發(fā)布會(huì)上， 上海安路信息科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱安路科技) 針對(duì)工業(yè)控制、視頻橋接、接口擴(kuò)展、IOT應(yīng)用和通信等市場(chǎng)，推出了第二代小精靈ELF2系列高性能、微...
2017-10-26 標(biāo)簽：FPGA物聯(lián)網(wǎng)工業(yè)控制SoC FPGA安路科技 20939
大聯(lián)大世平集團(tuán)推出基于TI產(chǎn)品的小尺寸電機(jī)控制模塊參考設(shè)計(jì)
2017年10月17日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平力推基于德州儀器（TI）TIDA-01389的小尺寸電機(jī)控制模塊參考設(shè)計(jì)，可用于汽車天窗和車窗的控制、...
Allegro MicroSystems，LLC發(fā)布全新無傳感器型 正弦波三相門控制器
Allegro MicroSystems，LLC宣布推出一款三相、無傳感器型無刷直流（BLDC）電機(jī)控制器A4964，可以配合外部N溝道功率MOSFET使用。A4964專為汽車市場(chǎng)設(shè)計(jì)，目標(biāo)應(yīng)用包括發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇和油/水泵等。在使...
2017-10-11 標(biāo)簽：PCB設(shè)計(jì)電機(jī)控制器allegroLLC可制造性設(shè)計(jì)華秋DFMA4964allegroLLCPCB設(shè)計(jì)華秋DFM可制造性設(shè)計(jì)電機(jī)控制器 10851
安森美半導(dǎo)體推出基于FNB81060T3智能功率模塊的家電運(yùn)動(dòng)控制解決方案
家用電器中相當(dāng)多產(chǎn)品都需要內(nèi)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能，像是風(fēng)扇、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)等，這些家電若能搭配智能功率模塊，將可以提升電機(jī)的運(yùn)作效率，也提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性，本文將為您介紹來自...
2017-09-26 標(biāo)簽：安森美半導(dǎo)體功率模塊功率模塊安森美半導(dǎo)體智能功率模塊 10590
電機(jī)矢量控制的重要分析方法
在電機(jī)的運(yùn)行中，是由電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，建立的一個(gè)具有同步旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，這個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系就是常說的D-Q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。在該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上，所有電信號(hào)都可以描述為常數(shù)...
2017-09-22 標(biāo)簽： 5074
為了方便電機(jī)矢量控制問題的研究，能否由儀器直接得到D-Q變換的結(jié)果呢？
在電機(jī)的運(yùn)行中，是由電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，建立的一個(gè)具有同步旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，這個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系就是常說的D-Q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系。在該旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上，所有電信號(hào)都可以描述為常數(shù)...
一個(gè)PWM控制周期如何取得兩相電流數(shù)據(jù)
電機(jī)控制單電阻采樣機(jī)制是在一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù)，但某些扇區(qū)邊界條件下只能獲得一路電流ADC數(shù)據(jù)， 需要對(duì)PWM波形進(jìn)行變形用于構(gòu)造電流采樣區(qū)域。 ...
2017-09-13 標(biāo)簽：電機(jī)控制電機(jī)控制芯片 13977
賽普拉斯工業(yè)4.0解決方案
賽普拉斯的產(chǎn)品組合可助您構(gòu)建工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)以及向工業(yè)4.0過渡。點(diǎn)擊了解賽普拉斯MCU、連接和存儲(chǔ)器解決方案如何解決未來工業(yè)問題。...
可以用哪些μModule穩(wěn)壓器在解決方案設(shè)計(jì)中減小SWaP?
效率是關(guān)鍵，因?yàn)榇嬖诂F(xiàn)成的矛盾。就一個(gè)小型和輕量型的系統(tǒng)而言，系統(tǒng)需要在低溫下運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)可靠性。然而，在越來越復(fù)雜的數(shù)字處理任務(wù)的促使下，電源需求也在日益增加。這當(dāng)然意味...
2017-09-07 標(biāo)簽：LTM8020 LTM4623 LTM4 8968
伺服電機(jī)三環(huán)控制原理及系統(tǒng)調(diào)節(jié)影響控制的因素
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟，電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測(cè)試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用...
2017-08-31 標(biāo)簽：電機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)PID伺服電機(jī) 16953
一位高級(jí)工程師善用功率分析儀進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)干擾排查的實(shí)例
在工程師們的日常測(cè)試中，故障干擾排查可謂是家常便飯，而高級(jí)工程師往往能快速定位問題，這與豐富的日常經(jīng)驗(yàn)和靈活使用測(cè)量?jī)x器有很大關(guān)系，下文將結(jié)合實(shí)例來詳細(xì)分析。...
2017-08-30 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 8793
干貨 | 變頻器維修之燒主板和爆模塊分析
selina 在 周三, 08/16/2017 - 16:35 提交 變頻器在停止一段時(shí)間未使用后，再次啟動(dòng)時(shí)，很多用戶反應(yīng)變頻器一上電就會(huì)出現(xiàn)變頻器燒主板或者變頻器爆模塊的情況。就此我們就來分析一下變頻器維修...
2017-08-30 標(biāo)簽：變頻器 7809
電機(jī)控制單電阻采樣PWM變形信號(hào)的產(chǎn)生
電機(jī)控制單電阻采樣機(jī)制是在一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù)，但某些扇區(qū)邊界條件下只能獲得一路電流ADC數(shù)據(jù)， 需要對(duì)PWM波形進(jìn)行變形用于構(gòu)造電流采樣區(qū)域。 ...
周立功手把手教你學(xué)嵌入式編程：函數(shù)指針與指針函數(shù)的應(yīng)用
作者經(jīng)常聽嵌入式軟件開發(fā)者說，“我?guī)缀醪挥煤瘮?shù)指針……”。言下之意，那些復(fù)雜的語(yǔ)法似乎毫無用處，而實(shí)際上很多人根本沒有認(rèn)識(shí)到其無窮的威力……本文將進(jìn)入程序設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》...
2017-08-29 標(biāo)簽：指針數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)函數(shù)指針指針函數(shù)ametal 17092
10大常見流量計(jì)動(dòng)態(tài)原理圖及特點(diǎn)
selina 在 周二, 08/15/2017 - 12:18 提交 橢圓流量計(jì) 產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 其依靠被測(cè)介質(zhì)的壓頭推動(dòng)橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行計(jì)量。 2. 粘度愈大的介質(zhì)，從齒輪和計(jì)量空間隙中泄漏出去的泄漏量愈小，因此核測(cè)介...
2017-08-30 標(biāo)簽：流量計(jì) 10825
【干貨】教你如何以0 MIPS運(yùn)行你的嵌入式系統(tǒng)
要基于新型MCU降低功耗，開發(fā)人員必須考慮到許多因素，對(duì)此Silicon Labs特別撰寫一篇技術(shù)文章：“以0 MIPS運(yùn)行你的嵌入式系統(tǒng)”，幫助開發(fā)人員了解如何利用新型MCU中外設(shè)的自主運(yùn)行，通過更接...
2017-08-28 標(biāo)簽：mcu嵌入式系統(tǒng)mipsSiliconLabs 19480
超高精度可編程電壓源如何采用ADI/LTC產(chǎn)品組合實(shí)現(xiàn)
今天，我們將展示是組合參考電路系列——采用ADI/LTC產(chǎn)品組合的超高精度可編程電壓源——利用AD5971、LTZ1000、ADA4077和AD8675/6一起可用來實(shí)現(xiàn)1PPM分辨率、1PPM INL、長(zhǎng)期漂移優(yōu)于1PPM FSR的可編程電...
2018-07-07 標(biāo)簽：電壓源工業(yè)自動(dòng)化 3844
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