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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點(diǎn)方案及介紹。
什么是發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行
減少發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)電勢(shì)減小，功率因數(shù)角就變?yōu)槌暗?，發(fā)電機(jī)負(fù)荷電流產(chǎn)生助磁電樞反應(yīng)，發(fā)電機(jī)向系統(tǒng)輸送有功功率，但吸收無功功率，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為進(jìn)相運(yùn)行,發(fā)電機(jī)正...
2017-12-13 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)進(jìn)相運(yùn)行 27915
基于dSPACE實(shí)時(shí)仿真的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)及測(cè)試用的工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了和MATLAB/Simulink的完全無縫連接。dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)擁有高速計(jì)算能力的硬件系統(tǒng)（包括處...
2017-12-13 標(biāo)簽：無刷直流電機(jī)dSPACE 16430
愛普生工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域創(chuàng)新方案亮相2017中國國際工業(yè)博覽會(huì)，助力中國智能
11月7日-11日，2017第十九屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)在國家會(huì)展中心（上海）成功舉辦。作為以裝備制造業(yè)為展示交易主體的國際工業(yè)展，工博會(huì)已成為我國工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個(gè)重要窗口和經(jīng)貿(mào)...
2017-12-13 標(biāo)簽：愛普生工業(yè)機(jī)器人智能制造 8967
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制、位置控制及速度模式詳解
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。...
2017-12-07 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 121749
簡單控制泵升電壓的電路設(shè)計(jì)
一般情況下，伺服系統(tǒng)主電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。能量是由電網(wǎng)經(jīng)整流器、濾波器、逆變器等傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，即電動(dòng)機(jī)快速制動(dòng)或者帶位勢(shì)負(fù)載時(shí)，能量的傳輸需要反...
電動(dòng)車電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖詳解
電動(dòng)汽車主要由電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和輔助工作系統(tǒng)三大部分組成。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的“大腦中樞”，也是與燃油汽車最為不同之處。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能是將蓄電池中儲(chǔ)存的電能...
基于TL494芯片的電動(dòng)車電機(jī)控制器
電動(dòng)自行車一般由鉛酸蓄電池供電，有24V、36V和48V三種規(guī)格，但電動(dòng)車的照明燈、音響、防盜報(bào)警器、里程速度顯示，電機(jī)控制器一般只需12V的直流電壓，文章介紹一種基于芯片TL494PWM技術(shù)的降...
TL494的PWM直流伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)是一種能對(duì)試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其...
2017-12-05 標(biāo)簽：電機(jī)TL494伺服控制系統(tǒng) 16480
什么是三相電壓?三相電壓不穩(wěn)定該如何解決呢?
三相電壓就是相與相之間的電壓，世界各國的電壓標(biāo)準(zhǔn)有多種，三相電壓220V是一種，三相380V又是一種，還有其他電壓的；另外，頻率也有50HZ和60HZ的。目前我國三相電壓標(biāo)準(zhǔn)為380V，每一相之間...
2017-12-02 標(biāo)簽：三相電壓 29890
三相異步電動(dòng)機(jī)繞組接線圖和首末端判斷方法圖解
使用日久的三相異步電動(dòng)機(jī)，常因定子三相繞組引出線頭上標(biāo)號(hào)模糊不清或遺失，而造成定子三相繞組引出線的頭、尾標(biāo)號(hào)混亂。因此，往往由于定子繞組一相反接而引起電動(dòng)機(jī)損壞的嚴(yán)重事故...
2017-12-02 標(biāo)簽：三相異步電動(dòng)機(jī) 74734
發(fā)電機(jī)差動(dòng)保護(hù)的特點(diǎn)和功能
隨著電力工業(yè)的不斷發(fā)展，發(fā)電機(jī)組的容量越來越大，對(duì)發(fā)電機(jī)保護(hù)的性能提出了更高的要求。繼電保護(hù)的理論基礎(chǔ)是建立在對(duì)故障規(guī)律的清楚認(rèn)識(shí)上的，進(jìn)一步提高大型發(fā)電機(jī)主保護(hù)的性能就...
2017-12-02 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)差動(dòng)保護(hù) 7889
發(fā)電機(jī)縱差動(dòng)保護(hù)基本工作原理
發(fā)電機(jī)內(nèi)部短路故障主要是指定子繞組的相間和匝間短路故障，短路故障發(fā)生時(shí)將會(huì)形成很大的沖擊電流，所產(chǎn)生的的強(qiáng)大電弧將會(huì)燒毀定子繞組絕緣，還有可能引發(fā)大型火災(zāi)甚至使發(fā)電機(jī)報(bào)廢...
2017-12-02 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)縱差動(dòng)保護(hù) 90936
Trinamic推出高性價(jià)比的步進(jìn)電機(jī)伺服控制器模塊
TRINAMIC最新推出其TMCM嵌入式電機(jī)控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅(qū)動(dòng)TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運(yùn)用后，新款驅(qū)動(dòng)不僅同樣易于使用，還加上閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服功能。...
2017-12-01 標(biāo)簽：trinamic 12263
CANopen伺服控制器新成員
TRINAMIC公司推出TMCM-1633-CANopen，這是一種新型緊湊型300W BLDC伺服控制器模塊，具有與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議兼容的正弦換向功能。...
2017-12-01 標(biāo)簽：CAN伺服控制器trinamicCANTMCM-1633-CANopentrinamic伺服控制器 11334
高阻抗電弧爐的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和應(yīng)用
當(dāng)采用專用中間變壓器供電時(shí)，該變壓器容量的選擇，應(yīng)與電爐變壓器經(jīng)常過負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)相適應(yīng)。此時(shí)，供電變壓器二次側(cè)的電壓波動(dòng)可不受限制；當(dāng)供電變壓器二次側(cè)裝有無功功率動(dòng)態(tài)補(bǔ)償...
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的原因及處理方法詳解
硬件報(bào)警現(xiàn)象：包括高壓報(bào)警（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定）、大電流報(bào)警（晶閘管損壞）、電壓過低報(bào)警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良）、過載報(bào)警（機(jī)械負(fù)載過大）、速度反饋斷...
EMI管理——TI專家聊集成智能（第一部分）
智能集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷直流（BLDC）電機(jī)可以幫助電動(dòng)汽車和新一代汽車變得更具吸引力、更可行及更可靠。...
2017-11-30 標(biāo)簽：德州儀器emi電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無刷直流電機(jī) 7212
三相異步電動(dòng)機(jī)控制改造為PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
如何將三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)，以及如何將串自耦變壓器降壓啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng)。...
2017-11-29 標(biāo)簽：plc三相異步電動(dòng)機(jī) 16075
ARM處理器在工業(yè)領(lǐng)域能否分掉X86那杯羹？
目前在工業(yè)控制系統(tǒng)中大量應(yīng)用了嵌入式ARM，如工業(yè)過程控制、電力系統(tǒng)、石油化工、數(shù)控機(jī)床等，ARM嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)控制自動(dòng)化程度的提高。...
以四線雙極性步進(jìn)電機(jī)為例，教你如何解決步進(jìn)電機(jī)只顫不轉(zhuǎn)問題
這里以四線雙極性步進(jìn)電機(jī)為例：上面就是常見的四線雙極性步進(jìn)電機(jī)的實(shí)物圖，上一篇文章里面已經(jīng)說明了步進(jìn)電機(jī)的相...
2017-11-27 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī) 27944
模塊化結(jié)構(gòu)橡塑行業(yè)溫度控制方案，提高橡塑行業(yè)設(shè)備工作效率
橡塑行業(yè)傳統(tǒng)的溫度控制采用不同溫區(qū)單表控制的方法，容易造成相鄰溫區(qū)的互相干擾，溫度容易產(chǎn)生波動(dòng)?；趦?yōu)化算法的模塊化結(jié)構(gòu)橡塑行業(yè)溫度控制解決方案，滿足了橡塑行業(yè)溫度控制要...
伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動(dòng)器中電磁干擾問題怎么破？看完就會(huì)了
伺服電機(jī)和變頻驅(qū)動(dòng)器（VFD）通常由兩部分組成-電動(dòng)機(jī)自身和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制器（也叫做放大器，伺服驅(qū)動(dòng)器或逆變器），控制器和電動(dòng)機(jī)之間通過電纜連接?？刂破鹘邮諄碜越涣麟娏鞯墓?..
2017-11-25 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)VFD伺服電機(jī)電磁干擾變頻驅(qū)動(dòng)器 25462
6個(gè)步驟教你如何快速調(diào)試伺服電機(jī)
1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上...
步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩概念解析
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為...
2017-11-21 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) 24047
步進(jìn)電機(jī)的矩角特性是什么
是指在單脈沖、電流不變的情況下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ之間的關(guān)系曲線T＝f。矩角特性是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本特性，正確而方便地測(cè)定這一特性是很重要的，但至今仍感到困難，...
2017-11-21 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)單脈沖脈沖信號(hào) 15514
步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線分析
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電...
2017-11-21 標(biāo)簽：控制器步進(jìn)電機(jī) 44723
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