導(dǎo)讀：本文為星秒科技激光雷達(dá)產(chǎn)品總監(jiān)張帥對(duì)激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)情況及星秒激光雷達(dá)產(chǎn)品PAVO的介紹

激光雷達(dá)的下游市場(chǎng)

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目前，激光雷達(dá)作為核心的光電傳感器，在整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上處在偏上游的位置。下游市場(chǎng)主要集中在無(wú)人駕駛、AGV、智能機(jī)器人等。就現(xiàn)階段的情況看，整體市場(chǎng)還處在快速發(fā)展、百花齊放的階段，以國(guó)內(nèi)為例，相關(guān)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司可謂是數(shù)不勝數(shù)，以服務(wù)機(jī)器人為例，上海，杭州，深圳等一個(gè)城市的創(chuàng)業(yè)公司就有幾十、甚至上百家。相信隨著市場(chǎng)的沉淀，行業(yè)在未來(lái)幾年內(nèi)會(huì)面臨洗牌，逐漸浮現(xiàn)出一些巨頭公司。

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??????? 當(dāng)然，激光雷達(dá)的市場(chǎng)還是非常具有想象力的，包括在安防、智能路政等方面也不斷的有新的應(yīng)用被挖掘出來(lái)，相信未來(lái)還會(huì)有更多的新領(lǐng)域呈現(xiàn)在大家面前。

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國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)的挑戰(zhàn)

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??????? 國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，可以從產(chǎn)品和市場(chǎng)兩方面來(lái)看。從產(chǎn)品角度，目前激光雷達(dá)還是有一系列的技術(shù)難題需要解決。比如現(xiàn)在的產(chǎn)品方案大多數(shù)依賴分立元件拼搭、裝配過(guò)程復(fù)雜導(dǎo)致成本居高不下、點(diǎn)云數(shù)據(jù)提供的環(huán)境信息量還是太少，以及多雷達(dá)之間相互干擾等，此外還包括內(nèi)部采用的大量敏感光電元件能否通過(guò)車規(guī)等，都還等著業(yè)內(nèi)的技術(shù)人才去探索解決。

??????? 從市場(chǎng)角度，目前大多數(shù)客戶的普遍心理，還是更看重進(jìn)口品牌，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)還需要進(jìn)一步提升用戶信心。以單線雷達(dá)為例，大多數(shù)用戶還在使用德國(guó)或日本的產(chǎn)品，多線雷達(dá)還是更看重Velodyne的產(chǎn)品等。

??????? 不過(guò)，我還是國(guó)產(chǎn)雷達(dá)的發(fā)展充滿信心，甚至樂(lè)觀的認(rèn)為，機(jī)遇遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于挑戰(zhàn)，在技術(shù)上，國(guó)內(nèi)的研發(fā)人員的技術(shù)功底、創(chuàng)新能力和專注度并不輸給國(guó)外團(tuán)隊(duì)。而在品牌上的落后相信很快也能趕上。畢竟隨著下游客戶的發(fā)展，對(duì)雷達(dá)的需求不斷擴(kuò)大，屆時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌高性價(jià)比、低溝通成本、本地化服務(wù)等優(yōu)勢(shì)將凸顯出來(lái)，世界會(huì)再一次見(jiàn)證中國(guó)制造的威力。

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國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)

??????? 在這樣一個(gè)政策、人才、資本都極力關(guān)注的行業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)是一定的，對(duì)行業(yè)而言也是有益的。不過(guò)我相信作為一個(gè)科技含量很高的行業(yè)，這條賽道不會(huì)是一個(gè)50米短跑賽道，而更像一個(gè)長(zhǎng)跑賽道。人才隊(duì)伍的培養(yǎng)、技術(shù)的突破，與下游應(yīng)用的磨合，都需要時(shí)間，因此這種競(jìng)爭(zhēng)的情況一定還會(huì)持續(xù)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。

??????? 但是有一點(diǎn)是我堅(jiān)信的，那就是科技實(shí)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)有著本質(zhì)不同?；ヂ?lián)網(wǎng)行業(yè)往往具有類似的模式，在資本的助推下競(jìng)爭(zhēng)很快就白熱化，甚至很快就塵埃落定、贏家通吃。但是科技實(shí)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)論表面上多么熱鬧非凡，但是最終一定會(huì)回歸到實(shí)業(yè)的本質(zhì)，那就是產(chǎn)品：性能優(yōu)異、質(zhì)量穩(wěn)定、價(jià)格低廉的產(chǎn)品才會(huì)最終勝出，獲得用戶青睞。

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介紹一下星秒PAVO激光雷達(dá)

星秒二維激光雷達(dá)PAVO

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我們的PAVO激光雷達(dá)采用的是TOF方案，它的原理非常簡(jiǎn)單，就是記錄光飛行的時(shí)間，然后通過(guò)光速獲知距離。目前PAVO的探測(cè)范圍是270°，探測(cè)距離20米，數(shù)據(jù)采樣率達(dá)到100K，角分辨率最高為0.036°，IP65防塵放水級(jí)別，體積為50mm*50mm*75mm。

PAVO目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，主要的客戶群體是智能安防、服務(wù)機(jī)器人還有AGV行業(yè)等，目前我們已經(jīng)與國(guó)內(nèi)幾十家客戶開(kāi)展了合作關(guān)系，從使用或評(píng)測(cè)結(jié)果來(lái)看，可以說(shuō)獲得了絕大多數(shù)用戶的好評(píng)，現(xiàn)階段公司也為企業(yè)客戶提供產(chǎn)品試用，我們歡迎有興趣的用戶到我們公司的官網(wǎng)進(jìn)行申請(qǐng)。

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TOF方案與市面上的其它產(chǎn)品方案一樣嗎？有什么優(yōu)勢(shì)？

TOF激光雷達(dá)原理

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市面上量產(chǎn)的單線激光雷達(dá)主要采用兩種技術(shù)方案，一種是三角法，一種是我們采用的TOF法，三角法在測(cè)量距離、采樣率、精度、可靠性上要比TOF方案要差一些。不過(guò)三角雷達(dá)的成本具有一定優(yōu)勢(shì)。

三角雷達(dá)的場(chǎng)景主要是在室內(nèi)短距離的應(yīng)用，最典型的場(chǎng)景就是掃地機(jī)器人。而在探測(cè)范圍較大場(chǎng)景（比如商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)或者車站），以及室外場(chǎng)景，TOF的應(yīng)用則更為廣泛。另外值得一提的是，三角雷達(dá)這種裸露在外轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，使其產(chǎn)品在防塵防水方面非常脆弱，在一些特殊場(chǎng)景的應(yīng)用，比如AVG小車工作的車間經(jīng)常會(huì)有很多灰塵，在這種環(huán)境下，三角雷達(dá)的電機(jī)非常容易損壞。相比之下，我們的TOF雷達(dá)采用的半固態(tài)設(shè)計(jì)，可以有更優(yōu)秀的防護(hù)效果，工作壽命也更長(zhǎng)。

當(dāng)然，在性能指標(biāo)上，我們的PAVO在測(cè)距精度、采樣率、角分辨率等核心指標(biāo)上都有著優(yōu)秀的表現(xiàn)，我們也期待用戶通過(guò)自己的實(shí)測(cè)去印證我們的宣傳。

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