減速器

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減速器技術(shù)

如何利用減速器替代電機(jī)轉(zhuǎn)速控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

從上面的機(jī)器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機(jī)器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機(jī)和減速機(jī)用來(lái)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，那么問(wèn)題來(lái)了：在機(jī)器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子...

2019-02-15 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)減速器 5.5k 0

為什么使用減速器代替電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)？

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高。機(jī)器人關(guān)節(jié)角速度很低，可電機(jī)在極低的速度下轉(zhuǎn)動(dòng)是不平穩(wěn)的，控制不易，需要一個(gè)機(jī)械讓電機(jī)在較合理的轉(zhuǎn)速下運(yùn)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)的平順。

2018-06-01 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器 5.4k 0

深度解析MCU（電機(jī)控制器）的成本

電機(jī)控制器工作原理：電機(jī)控制器就2個(gè)功能：逆變+控制，逆變是指將直流電逆變?yōu)轭l率、大小可調(diào)的交流電，然后根據(jù)VCU信號(hào)、各路傳感器信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

2024-02-23 標(biāo)簽：mcu IGBT 電機(jī)控制器 5.4k 0

關(guān)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的24個(gè)問(wèn)題

電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造...

2020-09-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)減速器伺服驅(qū)動(dòng)器 5.4k 0

工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析

ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他...

2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 5.2k 0

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈代表公司及發(fā)展機(jī)會(huì)概述

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商，包括控制器、伺服電機(jī)、減速器，技術(shù)壁壘相對(duì)較高；中游是機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)，是機(jī)器人的支撐基礎(chǔ)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；下游...

2018-12-23 標(biāo)簽：控制器工業(yè)機(jī)器人減速器 5.1k 0

新能源汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要技術(shù)路線對(duì)比

扁線電機(jī)功率密度更高，滲透率快速提升。扁線繞組電機(jī)的顯著特點(diǎn)是定子繞組中采用截面積更大的扁銅線，提高電機(jī)槽滿率。

2023-03-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)電機(jī)控制器減速器 5.1k 0

工業(yè)機(jī)器人中的減速器作用分析

精密減速器是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，通過(guò)齒輪嚙合將伺服電機(jī)的動(dòng)力傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。

2023-03-06 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉工業(yè)機(jī)器人 4.9k 0

傳統(tǒng)六軸機(jī)器人的基本構(gòu)成及特點(diǎn)

目前大量應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。RV減速器因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載...

2023-01-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 4.8k 0

電機(jī)有哪些冷卻方式

電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的動(dòng)力設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定性和壽命直接受到溫度的影響。因此，電機(jī)的冷卻方式顯得尤為重要。本文將詳細(xì)探討電機(jī)的各種冷卻方式，通過(guò)...

2024-06-04 標(biāo)簽：電機(jī)冷卻減速器 4.8k 0

輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn)

輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種電動(dòng)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式，它通過(guò)將電動(dòng)機(jī)直接安裝在車(chē)輪上，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力的直接控制。與傳統(tǒng)的中央電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有更...

2024-01-05 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)減速器 4.7k 0

平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前行

根據(jù)物流車(chē)整體總布置，綜合技術(shù)、生產(chǎn)、使用要求、經(jīng)濟(jì)性等多方面進(jìn)行分析和評(píng)估，給出總體設(shè)計(jì)方案。

2022-10-28 標(biāo)簽：減速器差速器 NVH 4.7k 0

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的構(gòu)成與工作原理

通常，EPS由檢測(cè)駕駛者的轉(zhuǎn)向操作扭矩的扭矩傳感器、根據(jù)扭矩信號(hào)計(jì)算助力扭矩并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的EPS ECU、產(chǎn)生助力的電機(jī)、使電機(jī)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的...

2023-06-20 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)EPS 無(wú)刷電機(jī) 4.6k 0

適用于汽車(chē)電子的NVH 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方案解析

1、NVH 性能開(kāi)發(fā)的挑戰(zhàn) NVH 性能開(kāi)發(fā)面臨的挑戰(zhàn)眾多，其中最為重要的就是成本和開(kāi)發(fā)周期的挑戰(zhàn)。在節(jié)省成本方面，近年來(lái)汽車(chē)行業(yè)整體下行，競(jìng)爭(zhēng)日益激...

2021-05-27 標(biāo)簽：減速器 NVH 4.6k 0

傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋測(cè)試方法比較

? ? 一、傳統(tǒng)橋標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法 ? 傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋采用QC/T 533-1999《汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋臺(tái)架試驗(yàn)方法》進(jìn)行測(cè)試，采用QC/T 534-199...

2023-07-05 標(biāo)簽：電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)橋殼 4.4k 0

比亞迪DM混動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)解讀

「第一代DM混動(dòng)系統(tǒng)」的設(shè)計(jì)理念主要以節(jié)能為技術(shù)導(dǎo)向，通過(guò)雙電機(jī)與單速減速器的結(jié)構(gòu)搭配1.0升自吸三缸發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了純電、增程、混動(dòng)（包括直驅(qū)）、三種驅(qū)動(dòng)方式。

2023-06-25 標(biāo)簽：發(fā)電機(jī)減速器混動(dòng)系統(tǒng) 4.3k 0

RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)

RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。

2024-03-13 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器諧波減速器 4.3k 0

諧波減速器的工作原理諧波減速器和RV減速器的區(qū)別

諧波減速器的工作原理諧波減速器是一種高精度、大扭矩、小體積的傳動(dòng)裝置。它的工作原理基于諧波效應(yīng)，通過(guò)諧波發(fā)生器和柔齒振動(dòng)器的作用，將輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和...

2024-01-17 標(biāo)簽：減速器硬齒諧波減速器 4.3k 0

工業(yè)機(jī)器人精密減速器傳動(dòng)效率試驗(yàn)

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機(jī)器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的重要元件。

2023-11-14 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人減速器扭矩傳感器 3.9k 0

氣動(dòng)執(zhí)行器換電動(dòng)執(zhí)行器怎么換

氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見(jiàn)的兩種驅(qū)動(dòng)方式。它們各自有其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景。在某些情況下，可能需要將氣動(dòng)執(zhí)行器更換為電動(dòng)執(zhí)...

2024-07-10 標(biāo)簽：電機(jī)執(zhí)行器減速器 3.8k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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