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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應用方案
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平...
2021-04-11 標簽:單片機控制系統(tǒng)機器人 5.3k 0
基于多種圖像壓縮算法和網絡傳輸技術實現(xiàn)機器人自動控制平臺的設計
在網絡和多媒體技術飛速發(fā)展的今天,通過網絡傳輸?shù)倪h程機器人圖像對機器人進行控制已經成了一種可行的技術。利用這種技術,可以對遠程機器人的活動進行檢測,從而...
2021-04-08 標簽:控制系統(tǒng)機器人 3.4k 0
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ實現(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的應用方案
智能機器人控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案設計如圖1所示。遠程監(jiān)控端由臺式PC主機通過RS232或網絡接口連接無線收發(fā)模塊,完成圖像、語音的收集和顯示播放再現(xiàn),監(jiān)...
基于嵌入式計算機和應用軟件實現(xiàn)全自主足球機器人系統(tǒng)的設計
從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為...
應用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn)
伴隨著科技發(fā)展、社會進步,人類對未知領域的探索不斷深入,能夠代替人類進行危險、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機器人技術越來越成為研究的熱點。19世紀40年代,美國...
地圖更新法是機器人根據(jù)當前的地圖信息規(guī)劃路徑,沿路徑前進一段時間后,利用這段時間收集到的環(huán)境信息更新地圖,然后,利用更新過的全局地圖重新規(guī)劃和調整路徑。...
基于LPC2106微處理器實現(xiàn)微型足球機器人控制系統(tǒng)的設計
以應用為中心的嵌入式系統(tǒng),已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域,智能機器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應用最典型、最廣泛的領域之一。本文對嵌入式系統(tǒng)在足夠...
2021-04-08 標簽:控制系統(tǒng)機器人微處理器 1.1萬 0
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢...
基于PC104嵌入式微機和TMS320F2812實現(xiàn)機器人人機界面的設計
嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點,已經在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數(shù)碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著...
基于Linux和RT—Linux實現(xiàn)實時機器人控制系統(tǒng)的設計
實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內執(zhí)行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說,實時性是一個相當重要的內容,尤其是在遠程機器人控制...
2021-04-08 標簽:控制系統(tǒng)機器人linux 1.4萬 0
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產生活中,視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。
機器人視覺伺服控制系統(tǒng)的應用類型及發(fā)展趨勢分析
本文對機器人視覺伺服技術進行了綜述,介紹了機器人視覺伺服系統(tǒng)的概念及發(fā)展歷程和分類,重點介紹了基于位置的視覺伺服系統(tǒng)和基于圖像的視覺伺服系統(tǒng)。對機器人視...
2021-04-08 標簽:控制系統(tǒng)機器人計算機 1.3萬 0
基于Linux平臺和嵌入式控制計算機實現(xiàn)排爆機器人控制系統(tǒng)的設計
排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型,很多搬運機器人是模仿人類的動作,用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體...
2021-04-11 標簽:嵌入式控制系統(tǒng)機器人 1.6萬 0
采用SIEMEN S7-200型PLC實現(xiàn)機器人伺服控制系統(tǒng)的設計
目前,工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制,本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ,應用于可控環(huán)...
2021-04-11 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 1.2萬 0
多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...
基于S3C4480處理器和μC/OS-Ⅱ實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的設計
移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境,在有障礙物的環(huán)境中能夠實現(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃,從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構本體和控制系統(tǒng)兩部分...
2021-04-07 標簽:處理器嵌入式控制系統(tǒng) 8.6k 0
基于μC/0S一Ⅱ和LPC2129微控制器實現(xiàn)智能機器人控制系統(tǒng)的設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容,它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體,是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一...
2021-04-09 標簽:微控制器嵌入式控制系統(tǒng) 1.8萬 0
分布式多機器人共享單一信道的通信機制實現(xiàn)與應用分析
無線局域網(Wireless local-area network, WLAN)是計算機網絡與無線通信技術相結 合的產物,自1987 年建成世界上第一個...
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