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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

自制一個(gè)Arduino繪圖機(jī)器人

在我們的生活中，藝術(shù)無處不在，即使是像機(jī)器人這樣冰冷的工具，也能給我們帶來很多藝術(shù)的樂趣。當(dāng)我看到尤菲的視頻時(shí)，我看到了繪畫機(jī)器人的新可能性，很高興看到...

2022-04-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 8.1k 0

如何使用Arduino制造一個(gè)自動(dòng)平衡機(jī)器人

本文將介紹如何使用Arduino來制造一個(gè)自動(dòng)平衡機(jī)器人，并介紹其控制原理。

2022-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 6.9k 0

Debian Stretch使用Axidraw繪圖機(jī)器人的過程分享

　Inkscape是一個(gè)開源的繪圖和繪畫工具，類似于CorelDraw、Illustrator、XaraX和Photoshop。它被廣泛用于所有形式的操...

2022-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 Debian　Stretch 3.7k 0

基于樹莓派3B實(shí)現(xiàn)的環(huán)保機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

迄今為止，已經(jīng)有相當(dāng)多的語音助手可以在智能手機(jī)或?qū)Ｓ迷O(shè)備上使用。雖然它們已經(jīng)提供了廣泛的用途，但它們中的大多數(shù)都收集了大量令人不安的數(shù)據(jù)，并且似乎完全依...

2022-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人樹莓派樹莓派3B+ 3.3k 0

如何利用Arduino UNO制作一個(gè)爬樓梯機(jī)器人

本文將向您展示如何制作一個(gè)非?；镜呐罉翘輽C(jī)器人。這是我們?yōu)镾ervoCity+Actobotics爬樓梯挑戰(zhàn)而建造的樓梯熊。事實(shí)證明，最后的效果非常棒！

2022-04-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 6.1k 0

基于S3C6410芯片實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

策略規(guī)劃層中，由于圖像信息具有信息豐富、對(duì)場景描述完全的特點(diǎn)，主要通過處理攝像頭采集的圖像信息實(shí)現(xiàn)顏色目標(biāo)定位。這里采用Linux嵌入式操作系統(tǒng)，由于嵌...

2022-03-31 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機(jī)器人 4.7k 0

ROS2+OpenVINO? 實(shí)踐教程

ROS - Robot Operating System機(jī)器人操作系統(tǒng)并非傳統(tǒng)意義的操作系統(tǒng)，而是在操作系統(tǒng)之上的一整套幫助開發(fā)者構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用的開源軟...

2022-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能化模擬器 3.6k 0

智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

此Demo采用潤和的智能小車套件為硬件模型，通過修改代碼具備了掃地機(jī)器人簡易的避障功能及防跌落功能，并且能通過wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場景。智能掃地機(jī)不...

2022-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人智能 OpenHarmony 1.0萬 0

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢

無人平臺(tái)在大范圍環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的能力需求日益嚴(yán)苛，其中基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 激光雷達(dá) 6.4k 0

機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式

機(jī)器人程序在運(yùn)行過程中，可能會(huì)因?yàn)槿藶椴僮骰驁?bào)警的原因而發(fā)生程序中斷。本文就機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式進(jìn)行簡單介紹。

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 7.8k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)概念與系統(tǒng)特點(diǎn)

機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號(hào)，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制離不...

2022-03-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 7.4k 0

WorkVisual顯示EtherCAT設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)

診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場總線上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)。總線結(jié)構(gòu)以樹狀結(jié)構(gòu)形式顯示，該結(jié)構(gòu)反映了布線的順序。針對(duì)總線結(jié)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)...

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ethercat EtherCAT控制器 3.3k 0

在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。

2022-03-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 3.2k 0

KUKA C4機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)

KUKA C4 機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識(shí)別號(hào)}>ECat Stack初始化時(shí)出錯(cuò)可能的原因1.原因：在VorkVisual項(xiàng)目中RDC

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人總線 KUKA 9.7k 0

通過利用PROFIenergy指令進(jìn)行機(jī)器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒

PROFIenergy 可用來通過 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負(fù)載對(duì)計(jì)劃內(nèi)和計(jì)劃外中斷作出反應(yīng)的命令。 ROFIenergy 是基于 ...

2022-03-15 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.9k 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動(dòng)機(jī)器人提供實(shí)時(shí)位置控制

隨著工業(yè) 4.0 的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...

2022-02-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 5.6k 0

機(jī)器人：從自動(dòng)化到自主化

AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預(yù)測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，...

2022-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 無線網(wǎng)絡(luò) 5.8k 0

安森美智能感知技術(shù)和方案助力工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新

安森美（onsemi）在成像領(lǐng)域有超過40年的豐富經(jīng)驗(yàn)，在激光雷達(dá)（LiDAR）等深度感知領(lǐng)域也領(lǐng)先行業(yè)，提供各種先進(jìn)的智能感知方案。

2022-01-18 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人安森美 3.4k 0

RECOM技術(shù)應(yīng)用：高功率密度內(nèi)置電源

精確控制的輸出電壓：電源配備了遠(yuǎn)端補(bǔ)償功能消除線壓降的發(fā)生，并使用兩條附加感應(yīng)線在相關(guān)點(diǎn)上測量和控制輸出電壓。這個(gè)解決方案消除了大電流（25A/50A）...

2022-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RECOM 2.2k 0

【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載五：為什么是通過ROS 2集成自適應(yīng)計(jì)算？

隨著 ROS 超越學(xué)術(shù)層面開始進(jìn)入工業(yè)和其他領(lǐng)域，ROS 的局限性也日漸凸顯，如缺乏嵌入式支持和深度嵌入的原生支持，單機(jī)器人軟件架構(gòu)，無實(shí)時(shí)功能和缺乏安全性等。

2021-11-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人通信總線 3.5k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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