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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

通過(guò)多樣的幾何形狀來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人從仿真到現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)換的裝配技能

家庭和工業(yè)環(huán)境中的大多數(shù)物品都由多個(gè)部件組裝而成。而裝配工作一般交給人工，但在汽車(chē)等一些行業(yè)，機(jī)器人裝配已十分普遍。這些機(jī)器人大多用于執(zhí)行重復(fù)性較高的...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2.2k 0

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

移動(dòng)機(jī)器人能夠在工地上運(yùn)送材料，如磚塊、水泥和其他建筑材料等，減輕工人的負(fù)擔(dān)并提高效率。由加拿大公司Clearpath Robotics開(kāi)發(fā)的Husky...

2023-11-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 0

西門(mén)子S7-1500 PLC項(xiàng)目案例

系統(tǒng)選用2個(gè)S7-1200cpu作為控制器，2#cpu只負(fù)責(zé)控制4個(gè)軸。

2023-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門(mén)子 2.2k 0

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制解決方案

Trinamic 現(xiàn)在是 Maxim Integrated 的一部分，在APEC的前沿展示了一系列電源控制解決方案，包括其簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人臂端工具 (Eo...

2022-08-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 2.2k 0

CES 2015：計(jì)劃在美國(guó)學(xué)校加入機(jī)器人技術(shù)課程

Pramod Abichandani夢(mèng)想有一天美國(guó)每所學(xué)校都加入正規(guī)的機(jī)器人技術(shù)課程，而其LocoRobo有望實(shí)現(xiàn)這個(gè)夢(mèng)想。Atmel的社交網(wǎng)絡(luò)主管Ar...

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.2k 0

軟體技術(shù)在機(jī)器人化制造中的應(yīng)用與展望

機(jī)器人化加工方案中，最重要的是實(shí)現(xiàn)適形恒力加工，阻抗控制法是最傳統(tǒng)的方法，但是這種方法復(fù)雜度高，且會(huì)給機(jī)器人關(guān)節(jié)引入額外的高負(fù)載。經(jīng)典的軟體變剛度機(jī)制有...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體制造系統(tǒng) 2.2k 0

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別協(xié)作機(jī)器人的工作原理

協(xié)助機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有嚴(yán)格的界限，有些協(xié)助機(jī)器人可能具備一定的工業(yè)機(jī)器人功能，而一些工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)安全措施實(shí)現(xiàn)與人類(lèi)的協(xié)同工作。因此，在具體...

2023-07-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.2k 0

機(jī)器人是怎樣上春晚的

春晚總是伴隨著大家的各種吐糟而收?qǐng)?，但在今年的春晚舞臺(tái)上出現(xiàn)很多帶有新時(shí)代特征的東西，比如航拍的無(wú)人機(jī)，跳“廣場(chǎng)舞的機(jī)器人大媽”……

2016-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2.2k 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程中的"CHANNEL"的應(yīng)用

不需要對(duì)CHANNEL語(yǔ)句進(jìn)行編程。它已經(jīng)為文件$CUSTOM.DAT中的所有外部模塊預(yù)定義。不過(guò)，為了便于理解，這里對(duì)該語(yǔ)句進(jìn)行了解釋。

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 Channel 2.2k 0

基于視覺(jué)的多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺(jué)感知系統(tǒng)通過(guò)集成多種傳感單元來(lái)達(dá)到多模態(tài)觸覺(jué)信息的解耦，但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，以及需要應(yīng)對(duì)來(lái)自不同刺激間的干擾。

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人感知系統(tǒng) 2.2k 0

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)對(duì)傳染病的挑戰(zhàn)

咽拭子智能機(jī)器防止了醫(yī)護(hù)人員與患者的交叉感染以及對(duì)檢查結(jié)果的影響，機(jī)器人統(tǒng)一了采集的方式，因此能更加規(guī)范采樣操作，獲得更高質(zhì)量的標(biāo)本，機(jī)器人咽拭子采樣也...

2023-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 智能機(jī)器 2.2k 0

深度學(xué)習(xí)輔助的3D打印液態(tài)金屬傳感系統(tǒng)

液態(tài)金屬（LM）表現(xiàn)出與金屬相當(dāng)?shù)母邔?dǎo)電性和源自其液態(tài)獨(dú)特的可變形性，因此被認(rèn)為是高性能軟電子器件的有前途的材料。

2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器解碼器機(jī)器人 2.2k 0

移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)典型應(yīng)用案例

根據(jù)任務(wù)量的不同，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)調(diào)整執(zhí)行任務(wù)的移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量。在任務(wù)較少的時(shí)段，以不影響交期為前提，將任務(wù)集中分配到一組機(jī)器人上，以最小化完成所有任務(wù)

2023-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.2k 0

力控機(jī)器人是干什么的

力控機(jī)器人是一種能夠感知力量并具有實(shí)時(shí)控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)。它們可以在與人類(lèi)進(jìn)行精準(zhǔn)協(xié)作和合作時(shí)，將力傳感技術(shù)（Force Sensing Techn...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 2.2k 0

如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

完整機(jī)器人模型所有的link和joint標(biāo)簽完成了對(duì)機(jī)器人每個(gè)部分的描述和組合，全都放在一個(gè)robot標(biāo)簽中，就形成了完整的機(jī)器人模型。所以大家在看...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人模型機(jī)器臂 2.2k 0

一文讀懂工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)

笛卡爾操作臂優(yōu)點(diǎn)：很容易通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，容易達(dá)到高精度。缺點(diǎn)：妨礙工作, 且占地面積大, 運(yùn)動(dòng)速度低, 密封性不好。

2023-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 2.2k 0

機(jī)器人關(guān)于RIP的程序代碼設(shè)計(jì)

當(dāng)使用 F819時(shí) MIT_VW_WASS（水控制單元）將被激活，控制A513 開(kāi)水，或A515關(guān)水。

2022-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.2k 0

從三個(gè)層次來(lái)介紹用于機(jī)器人主控板的設(shè)計(jì)思想

在很多人眼里，主控板有著密密麻麻的芯片引腳與PCB走線，看起來(lái)非常難的樣子。其實(shí)恰恰相反，主控板的設(shè)計(jì)有著其特有的設(shè)計(jì)規(guī)律，其實(shí)說(shuō)白了就像搭積木

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 LDO電源 STM32單片機(jī) 2.2k 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡(jiǎn)單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 2.2k 0

KUKA機(jī)器人中陣列的概念計(jì)算

表達(dá)式類(lèi)型的整數(shù)必須給出計(jì)算器的最初和最后的值。表達(dá)式求一次循環(huán)開(kāi)始的值。計(jì)時(shí)器被最初的值調(diào)整和增加或在循環(huán)運(yùn)行后消耗。

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器計(jì)算器 2.2k 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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