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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

激光雷達選型秘訣，五大要素助您輕松決策

激光雷達（Lidar）是一種通過使用激光光束來測量距離、形狀、方向和速度的遠程感測技術(shù)。無論是開發(fā)自動駕駛解決方案的汽車領(lǐng)域，還是使用機器人和自動導引車...

2024-05-28 標簽：機器人測量激光雷達 2.3k 0

工業(yè)機器人PLC編程的基本步驟

科學的PLC編程步驟其實很簡單，但往往大多數(shù)工程師就是認為簡單而忽略很多細節(jié)。細節(jié)的忽略，必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規(guī)則，沒...

2023-08-24 標簽：機器人 plc 編程 2.3k 0

自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題

移動機器人的定位和地圖創(chuàng)建是自主移動機器人領(lǐng)域的熱點研究問題。對于已知環(huán)境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創(chuàng)建已經(jīng)有了一些實用的解決方法。然而在...

2017-11-10 標簽：濾波器機器人 SLAM 2.3k 0

VW機器人關(guān)于RIP/HIP(水流量)的程序設置V5.4

該塊用于控制介質(zhì)，例如水監(jiān)測器、壓縮空氣閥等。它監(jiān)測流量，并在出現(xiàn)錯誤時向報警系統(tǒng)發(fā)出錯誤消息。

2023-05-31 標簽：機器人報警系統(tǒng)監(jiān)測器 2.3k 0

走在行業(yè)最“潮”端的機器人大盤點

隨著“用工荒”侵擾中國，智能科技能否填補人口紅利銳減的缺位，備受人們關(guān)注。隨之機器人的發(fā)展，人們再也無法阻擋機器人成為一個多才多藝的群族，而且在很多方面...

2014-09-19 標簽：機器人工業(yè)機器人 2.3k 0

KUKA的$PRO_IP變量簡析

變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。

2023-03-20 標簽：控制器機器人 KUKA 2.3k 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應用示例介紹

ROS作為機器人行業(yè)應用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機器人應用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 2.3k 0

網(wǎng)絡社交機器人檢測的關(guān)鍵技術(shù)

在線社交網(wǎng)絡面臨著網(wǎng)絡社交機器人操控的威脅，而現(xiàn)有的檢測算法還不能緩解這種威脅。如何有效利用人工智能技術(shù)檢測社交機器人，規(guī)避其潛在的風險并保障網(wǎng)絡的良好...

2023-12-28 標簽：機器人網(wǎng)絡人工智能 2.3k 0

淺析?KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制V1

A 842 擺臂伸出/返回 A834銑刀電機旋轉(zhuǎn)A835銑刀吹氣

2023-01-14 標簽：繼電器機器人 plc 2.3k 0

通過RepSurf點云結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多項任務SOTA

大多數(shù)先前的工作通過坐標表示點云的形狀。然而，直接利用坐標描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...

2022-10-09 標簽：機器人增強現(xiàn)實自動駕駛 2.3k 0

如何利用NVIDIA Cosmos Cookbook提升機器人操作能力

機器人操控系統(tǒng)在進入動態(tài)現(xiàn)實環(huán)境時，難以應對持續(xù)變化的物體、光照條件及接觸動力學。此外，仿真與現(xiàn)實之間的差距，以及未經(jīng)過優(yōu)化的抓手或工具，通常限制了機器...

2025-12-31 標簽：機器人 NVIDIA 仿真 2.3k 0

ROS2中自帶例程測試

如果你是一個ROS2的開發(fā)者，可能對剛才我們使用的ROS2命令比較熟悉，這時你可能也會產(chǎn)生一個問題：我們之前也安裝了ROS2系統(tǒng)，那ROS2的原生功能還...

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將不確定性感知和姿態(tài)回歸結(jié)合用于自動駕駛車輛定位

提出了一種聯(lián)合訓練姿態(tài)估計和不確定性的方法，其具有可靠的不確定性估計和改進的訓練穩(wěn)定性。

2023-01-30 標簽：解碼器機器人 GAP 2.3k 0

使用NVIDIA Isaac Lab-Arena簡化通用機器人策略的仿真評估

通用機器人策略需要能夠處理多種任務，適應不同形態(tài)的機器人，并在多樣化的環(huán)境中運行。因此，仿真評估過程必須具有可擴展性且易于復現(xiàn)。目前，建立大規(guī)模的策略評...

2026-01-14 標簽：機器人 NVIDIA 仿真 2.3k 0

力控制如何準確地控制機器人的力矩輸出

力控制的關(guān)鍵問題是如何準確地控制機器人的力或力矩輸出，以滿足特定的任務需求。以下是一些與力控制相關(guān)的關(guān)鍵問題： 1. 力/力矩傳感器選擇和校準：選擇合適...

2023-11-09 標簽：傳感器機器人力控制器 2.3k 0

全方位搭建智能客服中心系統(tǒng)

企業(yè)客服中心的客服話務量日益增大，客服壓力急劇上升，市場急需能像人工坐席一樣在電話端為用戶解答咨詢問題的智能客服機器人。

2019-07-02 標簽：機器人智能 2.3k 0

聊聊流程型與離散型MES的區(qū)別

這是MES系統(tǒng)的基礎(chǔ)層，用于存儲和管理所有相關(guān)的數(shù)據(jù)。它可以包括多個數(shù)據(jù)庫，如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（如SQL Server或Oracle）和實時數(shù)據(jù)庫（如OPC...

2024-01-04 標簽：傳感器機器人 plc 2.3k 0

爬壁機器人的分類有哪些爬壁機器人和其他機器區(qū)別在哪

　爬壁機器人可以根據(jù)其工作原理、設計和應用領(lǐng)域進行分類。以下是一些常見的爬壁機器人分類：1. 吸盤式爬壁機器人；2. 磁力式爬壁機器人；3. 輪式爬壁機器人。

2023-08-21 標簽：機器人爬壁機器人激光雷達 2.3k 0

激光測距傳感器的安裝方式有哪些

激光測距傳感器是一種高精度的測量工具，廣泛應用于工業(yè)自動化、機器人導航、無人駕駛、航空航天等領(lǐng)域。一、安裝前的準備工作了解激光測距傳感器的工作原理和...

2024-08-29 標簽：機器人參數(shù)工業(yè)自動化 2.3k 0

生物和人造物的界限在哪里機器人是否會出現(xiàn)人類無法掌控的進化

生命體和機器人的界限在哪里？自人工智能興起以來，這一問題就反復被輿論追問。如今，美國佛蒙特大學和塔弗茨大學團隊的一項研究成果使得上述問題的答案更加模糊...

2020-10-12 標簽：機器人 AI 人工智能 2.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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