機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

限制機器人力控性能的因素有哪些

限制機器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機器人力控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會直接影響機器人的操作精度...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機器人力控 1.9k 0

ROS的運用開發(fā)詳解

ROS的運用開發(fā) 一般來說市面上機器人的開發(fā)分兩個主流，一個是移動機器人（AGV），主要運用場景是酒店送餐，餐廳導(dǎo)航+送餐，倉庫物流，銀行業(yè)務(wù)處理等；一...

2023-11-21 標(biāo)簽：機器人移動機器人 ROS 1.9k 0

如何優(yōu)化內(nèi)部物流以簡化和加速工業(yè) 4.0 供應(yīng)鏈運行 - 第 2/2 部分

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯本系列關(guān)于內(nèi)部物流的文章[ 第 1 部分 ] 討論了如何在系統(tǒng)層面使用自主移動機器人 ...

2024-01-01 標(biāo)簽：傳感器機器人 AMR 1.9k 0

激光slam和視覺slam

所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導(dǎo)引運輸車"。

2023-07-11 標(biāo)簽：機器人激光器 SLAM 1.9k 0

機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理是什么

引言機器人技術(shù)是當(dāng)今科技發(fā)展的重要方向之一，其應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事等多個方面。機器人控制技術(shù)是實現(xiàn)機器人自主化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。...

2024-07-09 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算模型 1.9k 0

KUKA-C2機器人-校零

當(dāng)機器人校正的時候，各個軸就可以運動到一個特定的機械位置，也就時所謂的機械零點。一旦機器人運動到機械零點，各個軸上的絕對編碼盤的值就被保存下來了。

2023-09-04 標(biāo)簽：機器人編碼盤 KUKA 1.9k 0

機器人視覺聽覺融合的感知操作系統(tǒng)

對于給定的圖像I，任務(wù)目標(biāo)是定位圖像I中的一個子區(qū)域，該子區(qū)域?qū)?yīng)操作指令中的語義信息。對于操作指令，首先對其每個單詞進行編碼轉(zhuǎn)成獨熱向量，然后利用循環(huán)...

2023-04-18 標(biāo)簽：機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.9k 0

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機器人，傳感器安裝于機器人四周。當(dāng)傳感器檢測到有障礙物時，會將數(shù)據(jù)快速傳給機器人。

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機器人超聲波傳感器 1.9k 0

匯川技術(shù)首款OCR智能相機重磅發(fā)布

近年來，機器視覺的發(fā)展主要集中在智能化和集成化兩個方面。一方面，工業(yè)AI正在向大算力、大數(shù)據(jù)、大模型方向突破，以解決復(fù)雜的視覺需求；另一方面，機器視覺系...

2023-10-27 標(biāo)簽：機器人 plc 機器視覺 1.9k 0

足端復(fù)合擺線軌跡介紹

一、擺線擺線，又稱旋輪線、圓滾線，在數(shù)學(xué)中，擺線（Cycloid）被定義為，一個圓沿一條直線運動時，圓邊界上一定點所形成的軌跡。它是一般旋輪線的一種。...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人運動控制 1.9k 0

淺析KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件

KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件

2022-11-10 標(biāo)簽：機器人 1.9k 0

KUKA機器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機器人程序 KUKA 1.9k 0

使用Arduino機器人繪制一個MATLAB Logo

隨著學(xué)習(xí)和研究的不斷深入，在仿真模擬的基礎(chǔ)上引入硬件設(shè)備變得越來越流行，也越來越重要，MATLAB/Simulink 在硬件支持方面應(yīng)用廣泛，提供了上百...

2023-07-13 標(biāo)簽：matlab 機器人仿真 1.9k 0

一文帶你了解基于視覺的機器人抓取自學(xué)習(xí)

“一眼就能學(xué)會動作”，或許對人而言，這樣的要求有點過高，然而，在機器人的身上，這個想法正在逐步實現(xiàn)中。

2023-03-03 標(biāo)簽：機器人計算機視覺機器人控制 1.9k 0

對齊X型氣動焊鉗上的扁平電極臂及更換極臂.

第 3 步：將帶焊鉗的機器人移至一個安全的維護位置?；蛘叻蛛x機器人焊鉗與機器人，并將機器人焊鉗定位至適合進行維護工作的基架上。

2023-03-02 標(biāo)簽：機器人電極焊鉗 1.9k 0

視覺SLAM開源方案匯總視覺SLAM設(shè)備選型

SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。

2023-08-10 標(biāo)簽：傳感器 fpga 機器人 1.9k 0

EtherNet/IP轉(zhuǎn)profienrt協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人配置方法

EthernetIP 協(xié)議一般用于采集機器人，控制器等設(shè)備的數(shù)據(jù)。下面介紹通過遠創(chuàng)智控YC-EIPM-PN網(wǎng)關(guān)把EtherNet/IP協(xié)議的川崎機器人...

2023-10-28 標(biāo)簽：機器人 plc 網(wǎng)關(guān) 1.9k 0

AVR單片機對挖掘機器人的控制設(shè)計

挖掘機器人由挖掘機器人本體機械系統(tǒng)、紅外傳感器組成的傳感器系統(tǒng)、直流電機驅(qū)動系統(tǒng)、以AVR單片機為核心的控制系統(tǒng)等四部分組成

2019-03-15 標(biāo)簽：avr單片機機器人直流電機 1.9k 0

機器人視覺系統(tǒng)的工作發(fā)展及難題

本文主要通過論述機器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)智能化中的應(yīng)用，分析機器視覺的優(yōu)點及現(xiàn)如今存在的問題，并針對問題提出解決性的方法，進而剖析機器視覺技術(shù)在工業(yè)智能化...

2023-01-06 標(biāo)簽：機器人機器視覺 1.9k 0

KUKA機器人提前運行指針的作用是什么？

為了能夠計算路徑，例如對于近似運動，需要使用提前運行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運動數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

2023-01-31 標(biāo)簽：機器人指針 KUKA 1.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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