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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的.NET執(zhí)行環(huán)境ProCon NoTime詳解

對(duì)于機(jī)器人、高端制造業(yè)、醫(yī)療和過(guò)程控制（石油、天然氣和電力）業(yè)務(wù)來(lái)說(shuō)，實(shí)時(shí)處理非常重要。這些行業(yè)依賴實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理以不斷提高安全性、效率和可靠性。而確保這...

2023-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS 操作系統(tǒng) 1.5k 0

從FOLGEN程序中如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回到CELL程序/開(kāi)始執(zhí)行FOLGEN程序

IF($OUT[PF0]AND VW_CALL_CELL AND ( NOT $PRO_MOVE) AND ($MODE_OP==#EX))THEN機(jī)器...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 Call 程序 1.5k 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無(wú)纜自主化運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制，時(shí)間遲滯會(huì)導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障；而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開(kāi)環(huán)控制，能在無(wú)神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動(dòng)力...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人柔性機(jī)器人 1.5k 0

智能制造的十大特性匯總整理

　智能制造具有鮮明的行業(yè)特質(zhì)，各個(gè)行業(yè)雖然推進(jìn)智能制造的理念相通，但實(shí)現(xiàn)路徑差異很大。流程工業(yè)的自動(dòng)化程度更高，一些龍頭企業(yè)已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化，控制遠(yuǎn)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 1.5k 0

機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 運(yùn)動(dòng)控制 1.5k 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對(duì)比

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動(dòng)并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1.5k 0

KUKA機(jī)器人:Makrostep-Diagnose

從步驟3開(kāi)始監(jiān)控宏：如果一個(gè)步驟超過(guò)了允許的最大持續(xù)時(shí)間10s，機(jī)器人控制器會(huì)顯示熔化超時(shí)宏步驟。默認(rèn)情況下，步驟1和2不受監(jiān)控，因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。

2023-12-19 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.5k 0

如何使用MSP430啟動(dòng)板制作一個(gè)線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人因其簡(jiǎn)單性而成為學(xué)生和初學(xué)者中流行的機(jī)器人項(xiàng)目之一。它遵循一條線，黑色或白色，具體取決于您如何對(duì)微控制器進(jìn)行編程。在這里，我們使用德州儀器...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 MSP430 1.5k 0

淺析一下KUKA機(jī)器人抓件

SPSMAKRO342 = M1-零件檢測(cè)沒(méi)有時(shí)打開(kāi)夾抓，是用來(lái)進(jìn)行復(fù)位保證抓件前所有夾抓是打開(kāi)的

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 1.5k 0

基于SupSLAM的視覺(jué)慣性SLAM方法

近年來(lái)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來(lái)越受到關(guān)注，并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。

2022-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1.5k 0

工業(yè)設(shè)施數(shù)字孿生中的機(jī)器人仿真

工業(yè)企業(yè)正在積極使用物理 AI 和自主系統(tǒng)改變自己的運(yùn)營(yíng)方式。這涉及到在整個(gè)工廠和倉(cāng)庫(kù)部署異構(gòu)機(jī)器人機(jī)群，包括移動(dòng)機(jī)器人、人形助手、智能攝像頭和 AI ...

2025-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 1.5k 0

如何用電機(jī)制作全向輪的機(jī)器人底盤(pán)

項(xiàng)目需求在制作一個(gè)使用全向輪的機(jī)器人底盤(pán)，對(duì)于全向輪，電機(jī)的精度是影響效果的重要因素。所以使用了步進(jìn)電機(jī)，使用步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以不使用編碼器，開(kāi)環(huán)控...

2023-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 電機(jī) 1.5k 0

$ERR匯總版V12.6相關(guān)信息說(shuō)明

該變量可用于評(píng)估相對(duì)于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評(píng)估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對(duì)其進(jìn)行響應(yīng)。

2022-12-07 標(biāo)簽：機(jī)器人觸發(fā)器 Err 1.5k 0

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的強(qiáng)大設(shè)計(jì)工具

消費(fèi)電子、家電、工業(yè)和汽車市場(chǎng)對(duì)電機(jī)控制復(fù)雜解決方案的需求不斷增加。根據(jù)應(yīng)用的不同，使用多種電機(jī)類型;最常見(jiàn)的包括交流感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電...

2023-06-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電機(jī)控制 1.5k 0

人機(jī)融合智能的現(xiàn)狀與展望

該機(jī)器人對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的力的傳達(dá)也十分精確，它可以執(zhí)行需要用力才能完成的任務(wù)：雙手拿球，抓起模塊并堆砌，甚至與人握手。在人機(jī)融合與機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用下，豐田...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能技術(shù) 1.5k 0

對(duì)齊C型氣動(dòng)焊鉗上的圓形電極臂

在對(duì)齊固定式電極臂后必須注意要重新計(jì)算 TCP 點(diǎn)。在對(duì)齊前要注意焊鉗隨附資料中的報(bào)告和圖紙。第 1 步：切斷機(jī)器人焊鉗電流，釋放壓力并排出氣動(dòng)元件的氣體。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電極焊鉗 1.5k 0

Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機(jī)器人

DCS與機(jī)器人通信時(shí)，F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端，DCS作為客戶端通過(guò)開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫(xiě)請(qǐng)求，F(xiàn)unuc應(yīng)答后...

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 MODBUS 網(wǎng)關(guān) 1.5k 0

VW大眾標(biāo)準(zhǔn)中BAS()程序的使用淺談

IF (($LOAD.M<>0) AND ($LOAD.J.X==0) AND($LOAD.J.Y==0) AND ($LOAD.J.Z==...

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 BAS 程序 1.5k 0

機(jī)器人焊接流程可以分為哪幾個(gè)步驟

機(jī)器人在焊接過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對(duì)焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 1.5k 0

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī) 機(jī)器人精準(zhǔn)高效動(dòng)力傳遞的核心力量

哈默納科Harmonic諧波減速機(jī)以高精度、緊湊設(shè)計(jì)、高轉(zhuǎn)矩、高效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人，確保精確控制，提升負(fù)載與靈活性，是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)不可或缺的關(guān)鍵部件。

2024-12-11 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié) 1.5k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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