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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

機(jī)器人技術(shù)

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實施不會一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 1.5k 0

淺析機(jī)器人定位抓手的使用原則

工位背景：機(jī)器人帶抓手抓件，將抓手放到工位里，然后PLC和夾具將機(jī)器人抓手固定，機(jī)器人于抓手脫開，其他機(jī)器人開始焊接，工作結(jié)束后機(jī)器人在去抓抓手，離開工...

2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器 led 機(jī)器人 1.5k 0

原材料漲價及供應(yīng)鏈波動機(jī)器人“漲價潮”漸漸歸于平靜

2022年1-7月，國內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價潮”似乎也漸漸歸于平靜。

2022-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5k 0

機(jī)器人阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律

從力與運(yùn)動的角度，阻抗控制實現(xiàn)規(guī)律可以總結(jié)如下： 1. 力與位移關(guān)系：阻抗控制通過建立力與位移之間的關(guān)系來實現(xiàn)控制。這種關(guān)系可以使用彈簧-阻尼系統(tǒng)來描...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人測量控制模式 1.5k 0

如何在基于機(jī)器視覺的應(yīng)用中單線傳輸高分辨率視頻數(shù)據(jù)

機(jī)器人輔助內(nèi)窺鏡平臺和機(jī)器視覺攝像機(jī)等應(yīng)用需要傳輸來自安裝在極小的探針尖端上的傳感器的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，而該探針尖端通過極細(xì)的電纜與視頻采集和分析系統(tǒng)相...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 1.5k 0

AR可視化可實現(xiàn)人類與機(jī)器人之間產(chǎn)生互動

目前，基于 AR 的可視化系統(tǒng)都是由人工設(shè)計的，會出現(xiàn)可視化信息太多或太少的情況。當(dāng)可視化信息太少時，用戶會發(fā)現(xiàn) AR 界面無法發(fā)揮作用；當(dāng)可視化信息過...

2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar 1.5k 0

基于Kaldi的語音識別引擎的架構(gòu)設(shè)計方案

58自研語音識別引擎，最初是基于Kaldi框架進(jìn)行開發(fā)，在自研初期上線了架構(gòu)1.0版本，后續(xù)以降低機(jī)器資源、提升資源利用率、優(yōu)化性能為目標(biāo)進(jìn)行了升級重構(gòu)...

2023-07-23 標(biāo)簽：解碼器機(jī)器人 cpu 1.5k 0

安森美機(jī)器視覺系統(tǒng)解決方案

機(jī)器視覺廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，涵蓋眾多應(yīng)用場景。在制造業(yè)中，利用機(jī)器視覺執(zhí)行的任務(wù)有：對子組件進(jìn)行最終檢查，查驗零件有無潛在制造缺陷等等。在自動化領(lǐng)域，機(jī)...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美圖像傳感器 1.5k 0

RDK × 腿臂機(jī)器人:這只 “機(jī)械汪” 竟會說人話、走花路！

開源：Github：https://github.com/Hello-XSJ/RDK\_vlm\_demo.git-本項目聚焦腿臂機(jī)器人在多模態(tài)環(huán)境感知...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI RDK 1.5k 0

機(jī)器人時間縮放法原理

時間縮放法的初衷是用于修改軌跡，避免軌跡違反系統(tǒng)飽和約束限制的，我們先闡述其原理，然后將其用于實現(xiàn)速度曲線時間同步。在一些應(yīng)用場景中需要考慮驅(qū)動系統(tǒng)的...

2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡機(jī)械系統(tǒng) 1.5k 0

從技術(shù)角度看工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的優(yōu)劣勢

目前，中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。下面我們將從技術(shù)角度，談?wù)劰I(yè)機(jī)器...

2015-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5k 1

深度解讀A-SLAM和AC-SLAM的實現(xiàn)和方法應(yīng)用

本文的優(yōu)勢不僅包括討論A-SLAM的內(nèi)部組成部分，還包括其應(yīng)用領(lǐng)域、局限性和未來前景，以及對過去十年A-SLAM進(jìn)行全面的統(tǒng)計調(diào)查。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 1.5k 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器如何在自治系統(tǒng)中實現(xiàn)精準(zhǔn)的實時位置控制

隨著工業(yè)4.0的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類系統(tǒng)...

2023-03-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1.5k 0

基于Bluetooth低功耗技術(shù)的定位跟蹤方案

隨著藍(lán)牙低功耗（BluetoothLow Energy，簡稱BLE）技術(shù)發(fā)展到5.2及更高版本，其中最重要的進(jìn)步之一就是定位跟蹤技術(shù)，該技術(shù)可在室內(nèi)用于...

2024-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美 BlueTooth 1.5k 0

KUKA堆放件控制USER說明

KUKA堆放件控制USER說明：

2023-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 比較器 1.5k 0

分析分布式控制系統(tǒng)在機(jī)器人的3C設(shè)計中起到的作用

對于復(fù)雜的傳感算法來說，多數(shù)據(jù)流可能需要被聯(lián)合和處理，來看看中央處理器是否要采取一些行動。舉個例子，同速度距離測量一起的影像信息可能展示一個物體沿著某個...

2019-08-27 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.5k 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher

創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block，并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人模型 1.5k 0

AGV/AMR機(jī)器人單線激光雷達(dá)選型指南

隨著機(jī)器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，激光雷達(dá)作為必不可少的傳感儀器在幫助機(jī)器人實現(xiàn)對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導(dǎo)航...

2025-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR AGV 1.5k 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個控制系統(tǒng)的實時性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽?..

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 1.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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