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機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用，實現(xiàn)機器人操作機構的優(yōu)化設計。
碼垛機器人優(yōu)勢特點剖析 碼垛機器人可以適用多種環(huán)境 在任何環(huán)境當中，為了穩(wěn)妥期間，配置碼垛機器人是不錯的選擇， 使用便捷 這些都是利用碼垛機，就是在使用...
沿墻導航控制問題是指驅動機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機器人智能的低層行為，當與其...
2021-04-08 標簽：傳感器機器人神經網(wǎng)絡 1.1萬 0
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實現(xiàn)尋路機器人的設計
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略，主要是關注指引線的檢...
多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力...
此功能通過視覺計算尋找目標的2D位置和指定的寄存器數(shù)值，并引導機器人的運動補償目標的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉度R，也同時包括Z軸。
2018-03-15 標簽：機器人 1.1萬 0
舵機是一種由外殼、舵盤、直流電機、減速齒輪組、角度傳感器、控制驅動電路和接口線纜等部件組成的位置（角度）伺服驅動器。這些部件共同協(xié)作，使舵機能夠準確、穩(wěn)...
很多機器人的研究目標很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對于機器人有很大的借鑒意義。
TOF激光雷達和三角測距激光雷達的性能及應用優(yōu)勢對比
TOF激光雷達是一種進行光飛行的時間的測量方法，顧名思義就是發(fā)射出一道激光，然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測，再使用一個很高精度的計時器去測量光波...
運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速...
點焊機器人被廣泛用來焊接薄板材料，點焊作業(yè)占汽車工廠的車體組裝工程的大半，點焊機器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對比...
特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個執(zhí)行器（14個...
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情...
便捷的夾具快換可大大提高焊接系統(tǒng)的設備利用率，使用戶可以根據(jù)需求隨時調整生產，減少重復性投資和設備閑置。同時，利用夾具快換功能，還可實現(xiàn)在新產品試制和小...
軸的數(shù)量或自由度描述了機器人手臂或身體如何操縱。軸數(shù)的一個很好的指標是關節(jié)的數(shù)量；關節(jié)越多，自由度就越高。但是，軸和關節(jié)并不總是1：1的比例；這取決于每...
雖然農業(yè)是世界上最古老和最原始的行業(yè)，但近年來它被現(xiàn)代技術完全改變了，尤其是電子技術。電子產品幾乎在農業(yè)科技過程的每一步中都扮演重要角色，從氣象監(jiān)測到灌...
如何使用ESP8266和ArduinoUno設計無線遙控兩輪機器人漫游車
本教程展示了如何使用連接到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno和兩個步進電機，通過Wi-Fi網(wǎng)絡設計遠程控制的兩輪機器人漫游車。
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