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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

智能掃地機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

此Demo采用潤(rùn)和的智能小車(chē)套件為硬件模型，通過(guò)修改代碼具備了掃地機(jī)器人簡(jiǎn)易的避障功能及防跌落功能，并且能通過(guò)wifi接入數(shù)字管家應(yīng)用場(chǎng)景。智能掃地機(jī)不...

2022-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人智能 OpenHarmony 1.0萬(wàn) 0

機(jī)器人平臺(tái)JetPack 3.1使Jetson的低延遲推斷性能翻了一番

NVIDIA發(fā)布了針對(duì)Jetson TX1和TX2的生產(chǎn)Linux軟件 JetPack 3.1 。隨著TensorRT 2.1和cuDNN 6.0的...

2018-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 1.0萬(wàn) 1

智能機(jī)器人切割系統(tǒng)詳解

相對(duì)于傳統(tǒng)的坡口方式該系統(tǒng)解決了坡口質(zhì)量差、人工輔助量大、生產(chǎn)效率低等弊端。而我公司的智能切割系統(tǒng)正是綜合以上弊端和困難從德國(guó)引進(jìn)的先進(jìn)坡口系統(tǒng)，目前在...

2017-12-09 標(biāo)簽：機(jī)器人切割系統(tǒng) 1.0萬(wàn) 0

對(duì)可穿戴型下肢助力機(jī)器人的分析與研究

可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種，是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動(dòng)能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)信息的基礎(chǔ)上，由安裝在腿部關(guān)...

2018-10-07 標(biāo)簽：機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人 RESUME：中止中斷程序解讀

RESUME 將中斷在聲明當(dāng)前中斷的層面以下的所有運(yùn)行中的中斷程序和所有運(yùn)行中的子程序。 RESUME 只允許出現(xiàn)在中斷程序中。（但是不在由聲明為 GL...

2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人指令編程 1.0萬(wàn) 0

人工智能發(fā)展的條件有哪些

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用發(fā)展的三個(gè)條件：領(lǐng)域封閉性、失誤非致命性、原理-場(chǎng)景相符性，以“精確性+融差性”的思維重新定義人工智能，開(kāi)辟人工智能新天地。

2019-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)人工智能 1.0萬(wàn) 0

復(fù)合型機(jī)器人的發(fā)展及趨勢(shì)分析

新松2015年推出復(fù)合型機(jī)器人至今，這種“機(jī)械手＋AGV”新型機(jī)器人已面世三年，三年來(lái)，伴隨著自動(dòng)化改造熱潮

2018-10-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 1.0萬(wàn) 0

KUKA E6POS結(jié)構(gòu)類(lèi)型的變量定義

$POS_ACT 當(dāng)前笛卡爾機(jī)器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類(lèi)型的變量定義了TCP相對(duì)于BASE坐標(biāo)系的設(shè)定點(diǎn)位置。 ? X、Y、Z：原點(diǎn)沿軸的偏移，單位為[...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 1.0萬(wàn) 0

FANUC機(jī)器人視覺(jué)功能解析

iRVision 2.5D 視覺(jué)堆垛視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸...

2018-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 1.0萬(wàn) 0

一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同，而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?，F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人算法導(dǎo)航 1.0萬(wàn) 0

使用Isaac Gym 來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)

使用Isaac Gym來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 大象機(jī)器人 1.0萬(wàn) 0

低功耗 60GHz 毫米波雷達(dá)傳感器如何在更多應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度傳感

基于雷達(dá)的傳感器集成電路 (IC) 得益于其遠(yuǎn)距離探測(cè)能力、高運(yùn)動(dòng)靈敏度和隱私保護(hù)的特性，成為一種常用的傳感技術(shù)。憑借其高精度，雷達(dá)傳感器廣泛的應(yīng)用在在...

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá)傳感器 10k 0

焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障保養(yǎng)問(wèn)題分析與解決辦法

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程...

2018-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 9.9k 0

雙向腦機(jī)接口技術(shù)研究與應(yīng)用實(shí)例分享

研究人員發(fā)現(xiàn)，當(dāng)電信號(hào)傳遞到大腦內(nèi)或者大腦皮層時(shí)，就會(huì)有一些有限的虛擬感覺(jué)傳遞回大腦。

2017-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能雙向腦機(jī) 9.9k 0

PEEK材料發(fā)展歷程 PEEK的生產(chǎn)工藝及應(yīng)用

受機(jī)器人和新能源汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)“輕量化”影響，近期聚醚醚酮（PEEK）有點(diǎn)火，對(duì)于電子產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，無(wú)論是新能源車(chē)還是人形機(jī)器人，續(xù)航長(zhǎng)短是關(guān)鍵問(wèn)題之一。在攜帶...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 LCP 5G基站 9.9k 0

分享一些最常見(jiàn)最實(shí)用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法

在這篇文章中，分享一些最常用的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

2017-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)算法 9.9k 0

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述

基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式...

2019-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)3D視覺(jué) 9.9k 1

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡(jiǎn)單測(cè)試

前言：一直都覺(jué)得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱(chēng)呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux 操作系統(tǒng) 9.9k 0

自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭不沾錫的原因和如何進(jìn)行有效處理

自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭主要用途是焊接元件及導(dǎo)線(xiàn)，因機(jī)械結(jié)構(gòu)、功能、用途也有不同的分類(lèi)。鑼鐵頭是電子制作和電器維修的必備工具，使用自動(dòng)焊錫機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí)，遇到...

2020-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人烙鐵頭無(wú)鉛 9.9k 0

深度解析48V系統(tǒng)如何革新機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化對(duì)更強(qiáng)大、更高效機(jī)器的需求持續(xù)增長(zhǎng)，機(jī)器人技術(shù)正以驚人的速度迅猛發(fā)展。這一趨勢(shì)推動(dòng)了供電電子系統(tǒng)的重大變革——從傳統(tǒng)的 12V 架構(gòu)向更高電壓...

2025-12-30 標(biāo)簽：MOSFET 機(jī)器人電機(jī)控制 9.8k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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