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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

芯片技術(shù)之外，還有哪些核心技術(shù)需要我們重點(diǎn)關(guān)注呢？

蘋(píng)果公司發(fā)布iPhone之后，軟件定義機(jī)器在工業(yè)界引起了大家的注意。這之前，傳統(tǒng)的功能型手機(jī)是由廠(chǎng)家的功能設(shè)定來(lái)定義的。蘋(píng)果發(fā)布iPhone以后，它的真...

2018-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人核心技術(shù)3D打印 6.1k 0

Python+樹(shù)莓派實(shí)現(xiàn)的微信拍攝機(jī)器人

在這個(gè)程序中引用了Python的兩個(gè)類(lèi)庫(kù)，具體可以使用apt-get install python3-wxpy方式下載，一個(gè)是wxpy（這個(gè)庫(kù)要去必須使...

2018-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 Python 樹(shù)莓派 1.1萬(wàn) 0

現(xiàn)代智能機(jī)器人有哪些廣泛應(yīng)用

現(xiàn)代智能機(jī)器人基本能按人的指令完成各種比較復(fù)雜的工作，如深海探測(cè)、作戰(zhàn)、偵察、搜集情報(bào)、搶險(xiǎn)、服務(wù)等工作，模擬完成人類(lèi)不能或不愿完成的任務(wù)，不僅能自主完...

2018-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

西門(mén)子S7-1500PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過(guò)濾器、2KS、調(diào)壓器、空打保護(hù)器等組成一套完整的供漆系統(tǒng)，是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分，其承擔(dān)著從原料供應(yīng)到原料調(diào)節(jié)...

2018-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人西門(mén)子 6.5k 0

基于嵌入式的輪式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一...

2018-04-18 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 4.3k 0

LM3S9B92主要特性 Stellaris機(jī)器人解決方案

TI 公司的LM3S9B92是 Stellaris 系列MCU，采用ARM Cortex-M3處理器核，80MHz工作，100DMIPS性能，ARM C...

2018-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 stellaris lm3s9b92 4.2k 0

FANUC機(jī)器人設(shè)定后臺(tái)邏輯的步驟

使用后臺(tái)邏輯時(shí)，需注意最多可以同時(shí)執(zhí)行8個(gè)程序作為后臺(tái)邏輯。在后臺(tái)執(zhí)行程序時(shí)，不能編輯該程序，不能作為通常的任務(wù)來(lái)執(zhí)行。尚未在后臺(tái)執(zhí)行程序時(shí)，可以將該程...

2018-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 FANUC 1.6萬(wàn) 0

概念化的簡(jiǎn)單強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架讓虛擬特技演員做出難度更高的動(dòng)作

我們從計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究中獲得了啟發(fā)。在這一領(lǐng)域中基于自然動(dòng)作的人體仿真模擬已經(jīng)存在大量的工作，相關(guān)研究已經(jīng)進(jìn)行了很多年。由于電影視覺(jué)效果以及游戲?qū)τ趧?dòng)作...

2018-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能計(jì)算機(jī)圖形 6.8k 0

機(jī)器人的最佳編程語(yǔ)言是什么？機(jī)器人十大流行編程語(yǔ)言匯總

機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，是機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及機(jī)器人語(yǔ)言。機(jī)器人語(yǔ)言是使用符號(hào)來(lái)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法...

2018-05-01 標(biāo)簽：機(jī)器人編程語(yǔ)言 3.7萬(wàn) 0

幾十個(gè)令人驚訝的“機(jī)器進(jìn)化”趣聞其中幾則典型案例分享

1997年，幾名程序員創(chuàng)建了一個(gè)算法，可以遠(yuǎn)程在無(wú)限大的棋盤(pán)上互相玩井字游戲。其中一個(gè)程序員并沒(méi)有涉及算法的策略，而是讓它們自己摸索獲勝的方法。令人驚訝...

2018-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 7.9k 0

大家的互動(dòng)式聲控機(jī)器人

Q.bo One的基本功能有點(diǎn)像是Apple的Siri、Microsoft的Cortana、Amazon的Alexa等語(yǔ)音助理，可以讓使用者以聲控方式下...

2018-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人聲控開(kāi)發(fā)板 9.5k 0

強(qiáng)化學(xué)習(xí)新方法，機(jī)器人究竟是怎么學(xué)習(xí)新動(dòng)作的呢？

用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法教機(jī)器人（模擬器里的智能體），能學(xué)會(huì)的動(dòng)作花樣繁多，細(xì)致到拿東西、豪放到奔跑都能搞定，還可以給機(jī)器人設(shè)置一個(gè)明確的目的。但是，總難免上演一...

2018-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 1.0萬(wàn) 0

安全防護(hù)空間:機(jī)器人系統(tǒng)的限定空間

在考慮機(jī)器人的位置、布局并提前評(píng)估防護(hù)空間內(nèi)部的危險(xiǎn)后再進(jìn)行機(jī)械式防護(hù)的空間設(shè)計(jì)，是比較建議的流程。設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中，除了要考慮機(jī)器人自身外，還要綜合考慮末端...

2018-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 8.6k 0

何為柔性機(jī)器人?如何讓機(jī)器人的身體柔若無(wú)骨?

首先是柔性機(jī)器人的構(gòu)成材料上，既要極易變形彎曲的柔軟度，也必須要考慮到它的驅(qū)動(dòng)方式，目前比較常見(jiàn)的是通過(guò)3D打印材料來(lái)制作柔性機(jī)器人的“外殼”，例如用水...

2018-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.2萬(wàn) 0

服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)體系主要涉及決策系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和本體機(jī)構(gòu)等幾大部分。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低，其發(fā)展...

2018-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 8.2k 0

為了創(chuàng)建游戲中的AI機(jī)器人，游戲開(kāi)發(fā)者通常會(huì)根據(jù)規(guī)則手工編寫(xiě)一系列代碼。在大多數(shù)情況下，這種方法能使機(jī)器人在模仿人上做到極盡逼真，但它們本質(zhì)上和人還是有...

2018-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI 7.8k 0

跳舞機(jī)器人上位機(jī)設(shè)計(jì)

手機(jī)app部分主要包括三部分功能：實(shí)時(shí)遙控，重力遙控，動(dòng)作記錄。實(shí)時(shí)遙控功能即按一個(gè)動(dòng)作，小π完成一個(gè)動(dòng)作?？梢詫?shí)現(xiàn)較復(fù)雜動(dòng)作如搖頭、抬腳、晃腿、彈跳等...

2018-04-09 標(biāo)簽：機(jī)器人上位機(jī) 3.9k 0

跳舞機(jī)器人的軟件部分設(shè)計(jì)：主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序

首先介紹一下軟件的架構(gòu)，小π機(jī)器人的軟件部分主要包含手機(jī)APP程序、上位機(jī)程序、主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序構(gòu)成。本周主要講解主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序，下周...

2018-04-09 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人藍(lán)牙 6.3k 0

藍(lán)牙低能(BLE)控制機(jī)器人設(shè)計(jì)詳解

NXP公司的KW40Z/30Z/20Z是超低功耗高度集成單片器件,集成了工作在2.36 GHz 到2.48 GHz支持FSK/GFSK和O-QPSK調(diào)制...

2018-04-04 標(biāo)簽：NXP 機(jī)器人 BLE 1.1萬(wàn) 0

LM3S9B92微控制器特性參數(shù)與Stellaris機(jī)器人評(píng)估板介紹

TI為廣闊的微控制器市場(chǎng)帶來(lái)了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部?jī)?yōu)勢(shì)。對(duì)于目前的8位和16位MCU用戶(hù)而言，采用Cortex-M...

2018-04-04 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 LM3S9B92 3.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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