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標(biāo)簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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簡述工業(yè)機器人各大領(lǐng)域的應(yīng)用
在發(fā)達國家中,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動...
畫蛋機器人是一款可以在圓球形的物體畫畫的機器人。該機器人工作原理主要通過電機驅(qū)動來帶動圓球形的轉(zhuǎn)動,從而筆在圓球表面畫出圖案
機器人沖壓自動化系統(tǒng)需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)及大屏幕顯示...
機器人替代人工實現(xiàn)生產(chǎn)線上下料自動化
客戶希望在最新型的生產(chǎn)線上,機器人為其折彎設(shè)備加料及卸料,并且要求機器人要能夠毫無問題的集成到已有的生產(chǎn)設(shè)備中,最終在金屬板材加工折彎中心上用機器人替代...
關(guān)于無人機與機器人的電機驅(qū)動參考設(shè)計
無人機與機器人應(yīng)用中電機控制設(shè)計的考量
水電氣工程與百姓生活息息相關(guān),很多地區(qū)卻存在亂收費現(xiàn)象,百姓白花“冤枉錢”。近日,有關(guān)部門聯(lián)合出手,全面取消不合理的費用,為民生“減負(fù)”。
為了充分發(fā)揮焊接機器人的自動化優(yōu)勢,提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率,提高工藝裝備水平,降低工人勞動強度,設(shè)計了一套機器人柔性焊接工作站。文中介紹了機器人柔性焊接工作...
2017-12-16 標(biāo)簽:機器人 6.7k 0
液態(tài)金屬的驅(qū)動特性及其在機器人上的應(yīng)用
由中國科大、澳大利亞伍倫貢大學(xué)和蘇州大學(xué)組成的聯(lián)合研究組近年來研究液態(tài)金屬的驅(qū)動特性及其在機器人上的應(yīng)用,設(shè)計了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機器人驅(qū)動器,...
本手冊包含了關(guān)于機械和電氣上的維護及維修說明,在維護及維修機器人前,請閱讀本手冊。
工業(yè)機器人在各種行業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,甚至改變整個行業(yè)的生產(chǎn)方式。
機器人足球和五子棋游戲的主要聯(lián)系是:都需要隨時分析整個棋盤/球場的狀態(tài),并作出最合適的反應(yīng);主要區(qū)別是:五子棋游戲是回合制的,而機器人足球是“即時”游戲...
團隊通過ATRIAS雙足機器人平臺上對控制算法進行了實驗測試,它能夠在隨機變化的離散地形上實現(xiàn)動態(tài)步行,步長在30到65厘米之間變化,步高需要向上/向下...
2018-07-02 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人非線性 6.6k 0
KUKA機器人8.3V標(biāo)準(zhǔn)版扭矩監(jiān)控簡析
公差范圍不自動由機器人控制系統(tǒng)確定,而是必須由用戶進行定義。
2023-01-30 標(biāo)簽:機器人扭矩控制系統(tǒng) 6.6k 0
嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實現(xiàn)機器人驅(qū)動控制模型算法
概述 機器人運動系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動力小于機體物理自由度的非線性系統(tǒng),為了實現(xiàn)機器人在空間中穩(wěn)定的運動姿態(tài)控制,本設(shè)計把機器人運動系統(tǒng)在空...
Arduino Uno板教程案例 100元DIY一個可愛的瓦力機器人
今天分享一個油管上DIY?Builder這個頻道的機器人,我叫他瓦力原型機,大家學(xué)會了之后,就可以擁有一個屬于自己的小瓦力啦,材料費用在100元左右,這...
關(guān)于伺服驅(qū)動器及機器人的智能制動控制設(shè)計解析
FLT引腳會在檢測到過流、短路、熱關(guān)斷或開路情況時變成低電平。輸出引腳通過連接器J5連接至制動線圈的一端。R19和D4形成GND網(wǎng)絡(luò),以保護器件免受反向...
2018-08-13 標(biāo)簽:機器人連接器數(shù)字隔離器 6.6k 0
機器人選擇陀螺儀時喜歡使用的指標(biāo)是漂移,這對機器人意味著什么?
然而,因為沒有任何陀螺儀是十全十美的,所以這個方向會隨時間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實際方向的角度嗎?必須將每個采樣加起來。隨時間推移,每個獨立讀數(shù)中的...
淺析伺服系統(tǒng)在機器人運作過程中的應(yīng)用
若說當(dāng)下的熱門科技,機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實現(xiàn)運作的呢?
2018-08-29 標(biāo)簽:機器人伺服系統(tǒng) 6.6k 0
隨著焊接機器人的出現(xiàn),現(xiàn)在人們再也不要到環(huán)境惡劣的焊接車間中了,只要把焊接機器人的參數(shù)設(shè)定好,焊接機器人就可以完成任務(wù),那么焊接機器人的焊接參數(shù)對焊縫有...
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