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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

普渡大學(xué)制造仿生蜂鳥機(jī)器人可以自動(dòng)執(zhí)行機(jī)動(dòng)動(dòng)作

普渡大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)蜂鳥的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥機(jī)器人。無論從形態(tài)、動(dòng)作，都非常逼真。使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，仿生機(jī)器人“知道”如何像...

2019-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 5k 0

如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性

本文著重介紹基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點(diǎn)，并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...

2021-02-15 標(biāo)簽：機(jī)器人無人駕駛 ROS 5k 0

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說明

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器視覺和機(jī)器人控制的有機(jī)結(jié)合，是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其內(nèi)容涉及圖象處理、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著攝...

2019-05-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能伺服系統(tǒng) 5k 0

如何正確選擇機(jī)器人手爪？

部件的材料成分也將是夾持方案的一個(gè)非常重要的方面。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。例如，一些抓手不能用于處理易碎物品（...

2018-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 5k 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計(jì)數(shù)器更新方法教程

簡介：本節(jié)介紹如何對每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 ABB 5k 0

智能客服案例解析：以知識(shí)圖譜、NLP、機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建高精度對話機(jī)器人

樂言科技基于高精準(zhǔn)的語義理解技術(shù)所打造的客服機(jī)器人，能在海量數(shù)據(jù)中挖掘優(yōu)質(zhì)話術(shù)，模擬優(yōu)秀人工客服回復(fù)邏輯，對用戶多輪對話溝通內(nèi)容、訂單信息、店鋪優(yōu)惠活動(dòng)...

2021-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)nlp 4.9k 0

克服無人機(jī)和系統(tǒng)市場障礙的技術(shù)解決方案

在過去十年中，無人駕駛飛行器和系統(tǒng)（UAV/UASs）（也稱為無人機(jī)）已廣受歡迎，并在商業(yè)、消費(fèi)者和政府市場中引起了極大的興趣。過去主要以軍事為重點(diǎn)的應(yīng)...

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人雷達(dá)工業(yè)機(jī)器人 4.9k 0

KUKA大眾標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人程序的不同

大眾版KUKA程序使用的程序包括SRC和Dat文件

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序大眾 4.9k 0

弗萊克斯柔性振動(dòng)盤的應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢

弗萊克斯（深圳）智能科技有限公司，專注于柔性智能制造領(lǐng)域的零部件上料技術(shù)研發(fā)，我司自主研發(fā)的柔性振盤，結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，完美解決傳...

2022-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人振動(dòng)盤 4.9k 0

人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展史及過程步驟

人機(jī)交互系統(tǒng)還包括用戶界面（UI），它是用戶與系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交流和控制活動(dòng)的載體。用戶界面可以是軟件系統(tǒng)界面，通過顯示器呈現(xiàn)系統(tǒng)信息，并接收來自用戶的...

2024-03-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人用戶界面 4.9k 0

電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)器的高精度解決方案

介紹電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)器在許多應(yīng)用中都是基本的，因?yàn)樗鼈冊试S獲得很高的精度，進(jìn)而轉(zhuǎn)化為更低的成本和更高的效率。電動(dòng)機(jī)控制電路執(zhí)行的重要功能是確保轉(zhuǎn)子在不同...

2021-03-30 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4.9k 0

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機(jī)械手和定位軸的軸運(yùn)動(dòng)范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人存儲(chǔ)器 4.9k 0

LSD中的激光點(diǎn)云/單目3D目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤算法

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一個(gè)開源的面向自動(dòng)駕駛/機(jī)器人的環(huán)境感知算法框架，能夠完成數(shù)據(jù)采集回放、多傳感器標(biāo)定...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 3D 4.9k 0

機(jī)器人焊技術(shù)在汽車制造中的應(yīng)用

目前，大多廠家采用鋁合金作為輕量化車身材料，因此車輛的焊接質(zhì)量、輕量化水平和氣密性要求隨之提升。此時(shí)，出現(xiàn)了一種新興的焊接技術(shù)——攪拌摩擦焊,以其先進(jìn)、...

2018-10-23 標(biāo)簽：新能源汽車機(jī)器人 4.9k 0

機(jī)器人的三大矩陣是什么及關(guān)系式

在機(jī)器人學(xué)中，三大矩陣主要指的是與機(jī)器人位移、速度和力相關(guān)的矩陣，它們分別揭示了機(jī)器人在不同空間（如關(guān)節(jié)空間和作業(yè)空間）之間的映射關(guān)系。這三大矩陣及其關(guān)...

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人矩陣變量 4.9k 0

介紹帶有觸摸屏控制的移動(dòng)UR機(jī)器人

移動(dòng)UR機(jī)器人帶有觸摸屏的正面或背面

2018-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人觸摸屏 4.9k 0

無人機(jī)、機(jī)器人與自駕車的動(dòng)態(tài)姿態(tài)測量

本文介紹使用慣性測量單元(IMU)估算在動(dòng)態(tài)條件下翻滾和俯仰的基本物理學(xué)和數(shù)學(xué)，并提供可用的開放源程序碼參考，可用于在ACEINNA的OpenIMU平臺(tái)...

2019-02-18 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 4.9k 0

KUKA機(jī)器人RESUME取消中斷事務(wù) V4.25

在子程序的最后一行前使用RESUME語句停止提前運(yùn)行是重要的。只有這樣才可能確保當(dāng)RESUME語句被激活時(shí)，提前運(yùn)行指針不在中斷被聲明的級別。在MOVE...

2023-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.9k 2

BigDog機(jī)器人傳感器的強(qiáng)大

Boston Dynamics公司是脫胎于美國麻省理工學(xué)院的又一個(gè)偉大公司，不僅開發(fā)出了行動(dòng)時(shí)具有動(dòng)物力量和敏捷性的機(jī)器人，還開發(fā)出了能夠爬垂直墻壁的其...

2018-03-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 4.9k 0

多種轉(zhuǎn)子位置傳感器的比較

永磁電機(jī)，例如無刷直流 (BLDC) 和永磁同步電機(jī) (PMSM) ，因其可靠性和低成本而廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。它們具有高零速扭矩，可用作伺...

2025-06-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 BLDC 4.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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