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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

機器人的應(yīng)用日漸廣泛對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用

機器人的應(yīng)用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細討論伺服電機的特點以及不...

2019-05-19 標簽：機器人電機控制 4.8k 0

機器人是如何工作的？工作原理超詳細解析！

機器人與其他可移動的機器（如汽車）的不同之處在于它的計算機要素。機器人在物理特性方面與普通計算機不同，它們各自連接一個身體，而普通計算機則不然。

2023-02-27 標簽：機器人人工智能 4.8k 0

基于Arduino的鐘琴機器人的制作方法

這個基于Arduino的鐘琴機器人，通過控制琴棒程序化地敲擊鐘琴的鋼片，以此產(chǎn)生觸動人心的旋律！

2019-05-23 標簽：機器人 diy arduino 4.8k 0

工業(yè)機器人的應(yīng)用場景及性能評判指標

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

2020-11-05 標簽：機器人工業(yè)機器人 4.8k 0

智能技術(shù)為安防機器人發(fā)展注入強勁動力

對于小企業(yè)來說，做小、做輕，才能更好地聚焦能量，打造長遠競爭力，積攢力氣才能走得更遠?！皩I(yè)化、合作化、市場化將是安防行業(yè)未來發(fā)展趨勢”業(yè)內(nèi)人士談到，當(dāng)...

2018-09-21 標簽：機器人計算機視覺智能技術(shù) 4.8k 1

Arduino篇—車輛的避障功能

接觸式：通過觸碰開關(guān)來進行判斷，經(jīng)常應(yīng)用在掃地機器人的擋板上。

2023-11-02 標簽：機器人電信號超聲波傳感器 4.8k 0

德州儀器針對掃地機器人系統(tǒng)的解決方案

近年來，掃地機器人市場快速崛起，越來越多用戶和廠商在關(guān)注這個領(lǐng)域。 TI在該應(yīng)用下提供種類豐富的模擬以及嵌入式解決方案，幫忙您快速進行選型和設(shè)計。掃地機...

2023-03-31 標簽：鋰電池電池管理機器人 4.8k 0

AI如何教機器人摔倒后如何站起來

教機器人如何走路已經(jīng)不新鮮了，如果教機器人摔倒后如何站起來呢?近日，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)的研究人員在人工智能(AI)的幫助下，完成...

2019-02-11 標簽：機器人 AI 4.8k 0

人工智能窮舉化學(xué)反應(yīng)，解決生命起源問題

據(jù)國外媒體報道，格拉斯哥大學(xué)化學(xué)教授李·克羅寧(Lee Cronin)開發(fā)出一個可以運行多個化學(xué)實驗的人工智能機器人，并利用質(zhì)譜儀，核磁共振儀和紅外光譜...

2018-07-28 標簽：傳感器機器人人工智能 4.8k 0

機器人控制算法簡述

隨著機器人技術(shù)的不斷進步，機器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細。機器人控制算法的研究是機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標簽：機器人智能控制控制算法 4.7k 0

使用ADI FRC IMU板，幫助您的機器人保持直行

本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補償每個車輪的不同傳動速率，從而在拱廊模式下保持機器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動。更多信息和...

2018-06-03 標簽：adi 機器人 4.7k 0

基于RAMPS 3D打印機套件的A4988步進驅(qū)動器設(shè)計

馬達板基于兩個來自RAMPS 3D打印機套件的A4988步進驅(qū)動器兩個A4988步進驅(qū)動器均使用2個數(shù)字引腳分別用于速度和方向，并且都共享一個額外的數(shù)...

2021-04-29 標簽：芯片機器人電子設(shè)備 4.7k 0

學(xué)習(xí)機器人編程到底能構(gòu)建什么樣的能力

經(jīng)常聽到一些人說：編程很難學(xué)的，就算學(xué)出來也未必能找到一份好工作，就算找到工作也難逃每天穿著格子衫頂著禿頂苦

2019-06-01 標簽：機器人編程 4.7k 0

基于S3C6410芯片實現(xiàn)類人機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

策略規(guī)劃層中，由于圖像信息具有信息豐富、對場景描述完全的特點，主要通過處理攝像頭采集的圖像信息實現(xiàn)顏色目標定位。這里采用Linux嵌入式操作系統(tǒng)，由于嵌...

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詳解機器人手眼標定MATLAB及C++實現(xiàn)

現(xiàn)在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標定是機器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標定，是指確定傳感器之間的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標簽：matlab 機器人 C++ 4.7k 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個比較逼真的機器人時，光有機器人的樣子是遠遠不夠的，一個真實的機器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來估計機器人位置的編...

2023-06-15 標簽：傳感器機器人編碼器 4.7k 0

LLaMA生態(tài)中的各個模型梳理

既然已經(jīng)有了成功ChatGPT這一成功的案例，大家都想基于LLaMA把這條路再走一遍，以期望做出自己的ChatGPT。

2023-07-04 標簽：機器人 WINDOWS 操作系統(tǒng) 4.7k 0

壓鑄自動化加工單元機器人的系統(tǒng)集成

在重慶的客戶是一家大批量生產(chǎn)壓鑄件的廠商，希望能找到一種鑄件自動化解決方案。

2018-11-06 標簽：機器人自動化 4.7k 0

淺析庫卡機器人在塑料注塑中的應(yīng)用

KUKA 公司針對塑料行業(yè)需求，對 KR QUANTEC 下探式機器人應(yīng)運而生，機器人自重減輕達 330 公斤，且軸 2 前置和后置 400 毫米，使得...

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空心杯電機應(yīng)用領(lǐng)域及用途

空心杯電機，又稱為無刷直流電機（BLDC），是一種具有高效率、高可靠性、低噪音和低振動等優(yōu)點的電機。由于其獨特的結(jié)構(gòu)和性能特點，空心杯電機在許多領(lǐng)域得到...

2024-06-13 標簽：機器人數(shù)控機床無刷直流電機 4.7k 0

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IOT

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+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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