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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

仿人型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題

仿人型機(jī)器人由于具有類人的基本外形，在實(shí)際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對(duì)仿人型機(jī)器人的研究具有實(shí)用價(jià)值，各國(guó)都在投入巨大的人力物力進(jìn)行研發(fā)。

2016-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 3.8k 0

SLAM優(yōu)化算法：圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別

比如一個(gè)機(jī)器人在房屋里移動(dòng)，它在某個(gè)時(shí)刻 t 的位姿（pose）就是一個(gè)頂點(diǎn)，這個(gè)也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個(gè)邊，比如時(shí)刻 t 和時(shí)刻...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 3.8k 0

人形機(jī)器人核心零部件有哪些

激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案的演繹。自動(dòng)駕駛具有視覺(jué)主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺(jué)方案，其測(cè)距算法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...

2023-08-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光雷達(dá) 3.8k 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用

1.運(yùn)動(dòng)控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動(dòng)軌跡要求...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3.8k 0

ABB機(jī)器人示教器Dsqc62版的配置過(guò)程

那我們配置對(duì)應(yīng)信號(hào)的前提是要配置IO版。本篇文章就是基于已經(jīng)配置好了DSQC652的信號(hào)板情況下的一個(gè)IO設(shè)置。

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人示教器 3.8k 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級(jí)

自 20世紀(jì)80年代以來(lái)，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺(tái)、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制 3.8k 0

智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)解析

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險(xiǎn)、救災(zāi)、排爆等危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人，以及自動(dòng)化生產(chǎn)中機(jī)器人的應(yīng)用也日益廣泛。因此，智能救援機(jī)器人的研制已成為急需和必要，文章就智...

2016-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人智能救援機(jī)器人 3.8k 0

PLC條形光柵的解法與調(diào)試

PLC自動(dòng)工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備.

2023-04-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人接收器 3.8k 0

編碼器原點(diǎn)設(shè)定方法編碼器原點(diǎn)丟失怎樣找回

編碼器的原點(diǎn)功能主要用于確定位置參考、啟動(dòng)和停止控制、運(yùn)動(dòng)方向判斷以及定位回歸操作。這些功能對(duì)于許多應(yīng)用中的位置測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制和定位操作至關(guān)重要。

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器自動(dòng)化系統(tǒng) 3.8k 0

一文詳解發(fā)那科機(jī)器人視覺(jué)功能

視覺(jué)堆垛程序通過(guò)相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來(lái)估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。

2023-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 發(fā)那科 3.8k 0

Scansonic激光焊釬焊焊頭及機(jī)器人程序控制

scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動(dòng)，電路板采集信號(hào)，反饋給控制器。伸縮臂向下移動(dòng)是...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路板 3.8k 0

基于MC68HC08單片機(jī)和L293D集成電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人追跑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

2021-04-07 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 3.8k 0

機(jī)器人系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)和仿真研究

群體的智能行為要求多機(jī)器人之間必須能夠有效合作，這涉及多方面的問(wèn)題，首先是如何組織機(jī)器人去完成任務(wù)，這是任務(wù)級(jí)的合作，體現(xiàn)為高層的組織形式與運(yùn)行機(jī)制[2...

2021-04-07 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 3.8k 0

如何使用外部電源來(lái)釋放ABB機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)器

當(dāng)我們維修或者機(jī)器人無(wú)法通電搖動(dòng)機(jī)器人時(shí)，有時(shí)需要推動(dòng)機(jī)器人才能達(dá)到目的。在這種情況下，有時(shí)我們需要使用外部電源來(lái)釋放ABB機(jī)器人電機(jī)制動(dòng)器。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人制動(dòng)器 3.8k 0

基于排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與解決方案

但是國(guó)外的排爆機(jī)器人價(jià)格過(guò)高，出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國(guó)家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機(jī)器人的研發(fā)及國(guó)產(chǎn)化列入了重點(diǎn)支持的課題。

2020-01-22 標(biāo)簽：嵌入式控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.8k 0

可穿戴聲學(xué)傳感中的材料、應(yīng)用和技術(shù)突破綜述

聲音在我們對(duì)世界的感知中起著至關(guān)重要的作用。它使我們能夠交流、學(xué)習(xí)、發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)、診斷疾病等。

2024-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能可穿戴技術(shù) 3.8k 0

關(guān)于逆變電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊的優(yōu)化方案

　在TMPIM中使用的IGBT是魯棒場(chǎng)阻II 1200 V IGBT，在150℃、900 V母線電壓和15V柵極驅(qū)動(dòng)下，短路額定值超過(guò)10 s。

2022-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人變頻器電動(dòng)機(jī) 3.8k 0

KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法

將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。

2023-03-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 HMI 3.7k 0

機(jī)器人或給這幾個(gè)崗位的職員造成威脅

近日700多個(gè)機(jī)器人聚集北京，這5個(gè)崗位的人危險(xiǎn)了！

2019-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3.7k 0

測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)式半自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)與傳統(tǒng)的觀測(cè)方法一樣，在各觀測(cè)墩上安置整平儀器，輸入測(cè)站點(diǎn)號(hào)，進(jìn)行必要的測(cè)站設(shè)置，后視之后測(cè)量機(jī)器人會(huì)按照預(yù)置在機(jī)內(nèi)的觀測(cè)...

2020-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量 3.7k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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