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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要瓶頸

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。

2016-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制人工智能 3.6k 0

打造物聯(lián)網(wǎng)智能空間，物聯(lián)網(wǎng)就在身邊

愛(ài)因斯坦眼睛望著天上的云朵，但腦子里卻想著正做的研究。他很想告訴貝索他所做的夢(mèng)，但又不知從何說(shuō)起?！拔蚁肽隳怯嘘P(guān)時(shí)間的理論，一定會(huì)研究成功的，”貝索說(shuō)。...

2018-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)遙控器 3.6k 0

鋰電制造中AGV在極片立庫(kù)取放物料的交互研究

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入口是實(shí)現(xiàn)其物料存儲(chǔ)、提取和搬運(yùn)過(guò)程高效和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫(kù)口場(chǎng)景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計(jì)原則，...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 鋰電制造 3.6k 0

如何判斷掃地機(jī)器人好不好用

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)可以視為家庭清潔領(lǐng)域的一次重大變革，實(shí)現(xiàn)了讓我們從家務(wù)中解放雙手，并維護(hù)優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人 3.6k 0

了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)器人的世界

在前幾代掃地機(jī)器人中，跨分流電阻的外部電流感應(yīng)處理輸出電流的監(jiān)測(cè)和感應(yīng)。這些分流電阻器體積大，價(jià)格昂貴，占用了電路板上的大量空間。使用外接笨重的高值分流...

2023-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)電池 3.6k 0

一個(gè)簡(jiǎn)單的線路跟隨器機(jī)器人電路

本文介紹了一個(gè)簡(jiǎn)單的線路跟隨器機(jī)器人電路，也稱為線路跟蹤器車輛，僅使用IC LM324的幾個(gè)運(yùn)算放大器和其他一些組件，而無(wú)需使用復(fù)雜的Arduino或微控制器。

2023-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人跟隨器機(jī)器人電路圖 3.6k 0

力矩傳感器的更換及位置傳感器的拆卸(新)V1

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對(duì)應(yīng)step1,step2）

2023-01-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 3.6k 0

看國(guó)內(nèi)外語(yǔ)音交互廠商如何定位人工智能

語(yǔ)音交互其實(shí)可以分成兩塊：語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義識(shí)別。所謂語(yǔ)音識(shí)別，就是把人說(shuō)的語(yǔ)音轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可讀的輸入，比如微信中的語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字功能。##語(yǔ)音交互其實(shí)可以分成...

2016-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能語(yǔ)音交互 3.6k 0

電路分析：機(jī)器人開(kāi)關(guān)電源各單元電路結(jié)構(gòu)及原理

按：這是在自己測(cè)試的機(jī)器人電源板基礎(chǔ)上，做的解讀。盡管該機(jī)型比較老了，但是對(duì)開(kāi)關(guān)電源的解讀是相通的，可以供做自動(dòng)化技術(shù)的人參考。

2023-06-08 標(biāo)簽：電路分析原理圖開(kāi)關(guān)電源 3.6k 0

什么是離線編程？

機(jī)器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個(gè)機(jī)器人工作應(yīng)用場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進(jìn)行一系列操作，自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，即...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真離線編程 3.6k 0

e絡(luò)盟BeagleBoard.org系列開(kāi)源產(chǎn)品兩款全新組件介紹

全新的 BeagleBone Blue，圍繞熱門的 BeagleBone 開(kāi)源硬件計(jì)算機(jī)而構(gòu)建，是一款價(jià)格實(shí)惠且功能完善的機(jī)器人控制器。

2019-08-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 3.6k 0

ROS2+OpenVINO? 實(shí)踐教程

ROS - Robot Operating System機(jī)器人操作系統(tǒng)并非傳統(tǒng)意義的操作系統(tǒng)，而是在操作系統(tǒng)之上的一整套幫助開(kāi)發(fā)者構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用的開(kāi)源軟...

2022-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能化模擬器 3.6k 0

MQTT是什么 MQTT特點(diǎn)

MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport 的縮寫，是一種輕量級(jí)的、基于發(fā)布/訂閱模式的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議。它具...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人客戶端 MQTT 3.6k 0

基于ESP32開(kāi)發(fā)的螞蟻機(jī)器人方案

螞蟻是一種神奇的多足生物，它們只需要很少的資源，就可以做很多事情。本期項(xiàng)目中的螞蟻機(jī)器人是基于 ESP32 開(kāi)發(fā)的。

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械降壓轉(zhuǎn)換器 3.6k 0

利用單片機(jī)MSP430作為控制核心實(shí)現(xiàn)六自由度自動(dòng)尋跡機(jī)械人的設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)為單片機(jī)的尋跡機(jī)器人系統(tǒng)，主要應(yīng)用單片機(jī)MSP430作為控制核心，直流電機(jī)、舵機(jī)、一體紅外接收頭等相結(jié)合的系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開(kāi)發(fā)，...

2018-11-27 標(biāo)簽：集成電路單片機(jī)機(jī)器人 3.6k 0

基于樹(shù)莓派的四足噴水機(jī)器人設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)?lái)的是來(lái)自B-AROL-O團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的基于樹(shù)莓派的四足噴水機(jī)器人，該機(jī)器人可以在農(nóng)場(chǎng)環(huán)境中自主導(dǎo)航，識(shí)別需要澆水的植物并自動(dòng)澆水，視覺(jué)系統(tǒng)...

2024-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)樹(shù)莓派 3.6k 0

我國(guó)新聞業(yè)迎來(lái)25個(gè)媒體機(jī)器人

來(lái)了！進(jìn)軍5G時(shí)代，我國(guó)新聞業(yè)首迎25個(gè)媒體機(jī)器人

2019-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 3.6k 0

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法

本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過(guò)分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問(wèn)題的聯(lián)合條件概率表示，基于...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò) 3.6k 0

USB的特點(diǎn)及利用其實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的上位機(jī)與下位機(jī)的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

EDUROBOT-680-II型教學(xué)機(jī)器人是上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所采用世界銀行貸款研制的一種五自由度多關(guān)節(jié)的機(jī)器人。它具備工業(yè)機(jī)器的基本功能、良好的開(kāi)...

2020-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器 usb 3.6k 0

利用超聲波傳感器在ARM9與linux平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計(jì)

linux 系統(tǒng)中超聲波傳感器為只讀的字符設(shè)備，具體應(yīng)用為在應(yīng)用程序下打開(kāi)超聲波設(shè)備，然后在驅(qū)動(dòng)中測(cè)距，測(cè)得的數(shù)據(jù)傳到應(yīng)用程序，應(yīng)用程序中有超聲波的避障...

2018-09-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 linux 3.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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