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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何用halcon和C#進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)

? 導(dǎo)出文件? 如需與其他語(yǔ)言進(jìn)行聯(lián)合編程，可以在文件--->導(dǎo)出中導(dǎo)出所需要的相應(yīng)語(yǔ)言。? 導(dǎo)出的函數(shù)文件可以被C# 調(diào)用.? 視覺(jué)計(jì)算程序+通訊程序...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)HALCON 1.1萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.6k 0

基于圖搜索的基礎(chǔ)知識(shí)

配置空間機(jī)器人規(guī)劃的配置空間概念：一個(gè)空間包含所有機(jī)器人自由度的機(jī)器人配置，描述為C-space 機(jī)器人配置：表示對(duì)機(jī)器人上面所以點(diǎn)的位置的描述機(jī)...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī) 1.2k 0

LangChain簡(jiǎn)介

對(duì) ChatGPT 等應(yīng)用著迷？想試驗(yàn)他們背后的模型嗎？甚至開(kāi)源/免費(fèi)模型？不要再觀望……LangChain 是必經(jīng)之路……

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 nlp ChatGPT 9.6k 0

有關(guān)機(jī)器視覺(jué)的四個(gè)真相，你知道幾個(gè)

在人們從自然界獲取的各種信息中，視覺(jué)獲取量最高，約占總信息量的80%。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的視覺(jué)功能逐步被賦予計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或其他智能機(jī)器。目前正處...

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 2k 0

一文讀懂：工業(yè)機(jī)器人中的關(guān)鍵傳感技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械裝置，它可以響應(yīng)人類(lèi)指令，運(yùn)行預(yù)先編制的應(yīng)用程序。那些大型和重型機(jī)器人，常常被放置在工業(yè)廠房?jī)?nèi)的固定位置，工人們的任...

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人發(fā)射器 1.6k 0

水下超聲波避障傳感器應(yīng)用

水下超聲波避障傳感器主要應(yīng)用于泳池清潔機(jī)器人，傳感器安裝于機(jī)器人四周。當(dāng)傳感器檢測(cè)到有障礙物時(shí)，會(huì)將數(shù)據(jù)快速傳給機(jī)器人。

2023-05-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人超聲波傳感器 1.9k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

可能很多初學(xué)者聽(tīng)到機(jī)器人操作系統(tǒng)，就被“操作系統(tǒng)”幾個(gè)字嚇住了。其實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，**ROS就是一個(gè)分布式的通信框架，幫助程序進(jìn)程之間更方便地通信。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)分布式 3.4k 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫(xiě)。ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 5.8k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（下）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 2k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理（上）

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的實(shí)現(xiàn)原理，從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** ...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.7k 0

KUKA機(jī)器人密碼介紹

在使用workvisual對(duì)程序進(jìn)行更改時(shí)提示需要輸入用戶名與密碼，此時(shí)一頭霧水，機(jī)器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認(rèn)

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

ABB機(jī)器人程序和功能的應(yīng)用

ABB機(jī)器人的例行程序可以分為三種類(lèi)型；程序、功能、中斷，本章主要分享一下程序和功能的用法。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 VaR 1.1萬(wàn) 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記2

機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.7k 0

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記1

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人耦合操作系統(tǒng) 1.3k 0

ROS基本介紹

近來(lái)找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車(chē)控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)Ubuntu 8.8k 0

機(jī)器人控制算法簡(jiǎn)述

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來(lái)越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能控制控制算法 4.7k 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成及工作原理

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)，國(guó)際上沒(méi)有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.6k 0

協(xié)作機(jī)器人在工廠自動(dòng)化中日益增長(zhǎng)的作用

機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)存在了幾十年的時(shí)間，但技術(shù)創(chuàng)新正在推動(dòng)全新一輪的工廠自動(dòng)化趨勢(shì)。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器光學(xué)傳感器 637 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL

CIOCTL僅與外部對(duì)象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉?duì)象，例如，配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請(qǐng)求外部對(duì)象的任何數(shù)據(jù)。除...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 1.6k 0

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相關(guān)話題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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