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標(biāo)簽 > 機器人
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
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當(dāng)數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為精確的物理運動時，以前不可行的應(yīng)用突然變得有可能實現(xiàn)。這進一步加強了工業(yè)4.0在高級機器人、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT...
工業(yè)機器人應(yīng)用容易忽略的十大誤區(qū)
機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。
發(fā)動機缸體缸蓋這樣的異形件在每一道工序中都需要專用的液壓夾具來輔助加工，因此汽配件也是非標(biāo)液壓夾具的最大應(yīng)用方之一，包攬了非標(biāo)夾具行業(yè)70%的市場份額。
機器人技術(shù)應(yīng)對傳染病的挑戰(zhàn)
咽拭子智能機器防止了醫(yī)護人員與患者的交叉感染以及對檢查結(jié)果的影響，機器人統(tǒng)一了采集的方式，因此能更加規(guī)范采樣操作，獲得更高質(zhì)量的標(biāo)本，機器人咽拭子采樣也...
機器人是人工智能和大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的結(jié)晶，此次疫情也充分體現(xiàn)了機器人對人類在醫(yī)療以及相關(guān)領(lǐng)域不可估量的幫助。疫情期間，從醫(yī)生問診到臨床檢測，消毒，再到治療后的...
2023-05-16 標(biāo)簽：機器人人工智能大數(shù)據(jù) 1.2k 0
借助三維機器視覺技術(shù)帶來的準(zhǔn)確性，自動化出廠尺寸檢測可以做得更加精確，而拾放的工作也能得益于機器人技術(shù)的靈活性。拾放是一個至關(guān)重要的制造步驟，尤其是在供...
伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確控制速度和位置，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服...
另一個定義術(shù)語是：“個人制造”是指自己制造東西，而不是購買商業(yè)制造的物體，并使用計算機和3D打印機等數(shù)字技術(shù)來制造。到目前為止，個人制造主要集中在用戶必...
抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方案
3D視覺技術(shù)作為新興的技術(shù)領(lǐng)域還存在很多亟待解決的問題，但2D視覺已不能滿足空間抓取的應(yīng)用要求。與2D視覺相比，3D視覺技術(shù)的優(yōu)點有哪些？
Zabbix是一款開源的企業(yè)級監(jiān)控系統(tǒng)，可以監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、應(yīng)用程序等各種資源。在監(jiān)控過程中，及時的告警通知是非常重要的，本文將介紹如何在Zabbix...
2023-05-15 標(biāo)簽：機器人服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng) 5.7k 0
預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達后通過增加通道驅(qū)動器，每個通道都是這樣的。當(dāng)執(zhí)行熱啟動或...
KUKA機器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）
如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...
在聲明部分給該模擬輸出端分配一個任意的名稱，在該情況下為 GLUE。粘結(jié)劑量取決于當(dāng)前的軌跡速度 （= 系統(tǒng)變量 $VEL_ACT）。此外，應(yīng)提前 0....
2023-05-15 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人變量 1.8k 0
焊接機器人是焊接工作站的核心組成部分，它能夠自動執(zhí)行焊接任務(wù)，包括對焊接工件的精確定位、選取適當(dāng)?shù)暮附与姌O、調(diào)節(jié)焊接電流和速度、控制焊接的時間和位置等。
2023-05-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人焊接機器人 2.1k 0
基于粘連節(jié)點的移動機器人運動協(xié)調(diào)方法
基于區(qū)域控制的方法首先需要將環(huán)境劃分為不相交區(qū)域，然后通過區(qū)域的分配靜態(tài)或動態(tài)地進行運動協(xié)同。但是，這種基于區(qū)域控制的方法對于變尺寸機器人不夠精確，降低...
禾大科技自主研發(fā)新型灌溉機器人助力智慧農(nóng)業(yè)
禾大科技大田節(jié)水灌溉數(shù)字球閥是禾大科技自主研發(fā)的一種新型灌溉機器人，產(chǎn)品由智能球閥設(shè)備和精準(zhǔn)灌溉控制系統(tǒng)組成，適用于大田，園林，果園等多種灌溉場景。
2023-05-13 標(biāo)簽：機器人智慧農(nóng)業(yè) 2.5k 0
在編程操作過程中，為了確定機器人的空間位置以及姿態(tài)的變化，需要建立合適的工具和用戶坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系用于確定每個工具中心點（TCP）的位置和工具姿勢。
基于遠程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機器人視覺SLAM
第二種方法涉及移動設(shè)備/機器人/無人機上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進行進一步處理并獲取地...
使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬
硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...
一般都會定義機器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點，X和Y的方向是的電機零點確定，所以只要你不更換電機的零點和機械結(jié)構(gòu)，單個機器人里...
2023-05-11 標(biāo)簽：機器人 2.9k 0
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