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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何利用樹(shù)莓派構(gòu)建一個(gè)跟隨機(jī)器人

在這個(gè)項(xiàng)目中，讓我們利用樹(shù)莓派的力量來(lái)構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人，它可以跟蹤球并跟隨它，就像踢足球的機(jī)器人一樣。

2022-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人樹(shù)莓派 3.6k 0

云知聲數(shù)據(jù)標(biāo)注團(tuán)隊(duì)--關(guān)于研究機(jī)器人說(shuō)話的研究

對(duì)每一個(gè)采集的詞句，都要做到精細(xì)標(biāo)注，采集的語(yǔ)音需要符合相應(yīng)的技術(shù)要求，標(biāo)注的時(shí)間點(diǎn)要精準(zhǔn)控制在 100 毫秒以內(nèi)。數(shù)據(jù)標(biāo)注的速度決定了 AI 產(chǎn)品的研...

2019-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能語(yǔ)音語(yǔ)音交互 3.6k 0

有關(guān)人工智能的幾大誤解

關(guān)于人工智能的四大誤解

2019-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)人工智能 3.6k 0

PLC的靜態(tài)調(diào)試 PLC的工作方式有哪些

　　總之，PLC的工作方式取決于系統(tǒng)的應(yīng)用需求，掃描循環(huán)模式適用于大部分應(yīng)用場(chǎng)景，而事件驅(qū)動(dòng)模式則適用于一些特殊的應(yīng)用要求，例如大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)、機(jī)器...

2023-03-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 工業(yè)控制 3.6k 0

戰(zhàn)斗機(jī)器人或?qū)⒆哌M(jìn)現(xiàn)實(shí)世界

“從人類第一次將石頭打磨成刀刃或矛頭開(kāi)始，人類就一直在創(chuàng)造工具，幫助他們與周圍的世界互動(dòng)。隨著時(shí)間的推移，我們使用的工具變得越來(lái)越復(fù)雜……但這些仍然需要...

2018-07-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能神經(jīng)元 3.6k 0

基于PTR6000通信模塊的無(wú)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文詳細(xì)介紹了基于PTR6000通信模塊所開(kāi)發(fā)的足球機(jī)器人無(wú)線通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明，本設(shè)計(jì)使機(jī)器人小車系統(tǒng)在精度和運(yùn)行性能方面得到很大提高，...

2018-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線通信模塊 3.6k 0

通過(guò)模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的機(jī)器人

模糊邏輯控制系統(tǒng)可用來(lái)代替經(jīng)典控制系統(tǒng)或與經(jīng)典控制系統(tǒng)一起來(lái)控制機(jī)器人。通過(guò)應(yīng)用模糊邏輯，機(jī)器人可以變得更獨(dú)特、更具有智能和更加有用。本文根據(jù)模糊控制理...

2018-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊邏輯控制 3.6k 0

諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的區(qū)別

諧波減速機(jī)（Harmonic Drive）是一種齒輪傳動(dòng)裝置，它通過(guò)特殊的傳動(dòng)原理，即利用柔性齒輪的彈性變形和剛性齒輪的嚙合，實(shí)現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸...

2024-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人減速機(jī)行星減速機(jī) 3.6k 0

淺析運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃

讓我們從移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)作的流程中來(lái)看待規(guī)劃的作用。

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 3.6k 0

大族Star機(jī)器人用于工業(yè)自動(dòng)化的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)介紹

Star機(jī)器人是手腳眼三項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化 star 3.6k 0

人與機(jī)器人在總裝過(guò)程中的協(xié)同合作

Dürr 將兩個(gè)靈敏型 KUKA LBR iiwa 用于總裝作業(yè)。在不使用護(hù)欄的情況下，機(jī)器人承擔(dān)涂抹膠條過(guò)程中的重要任務(wù)。由此可以提高質(zhì)量、節(jié)省時(shí)間并...

2018-10-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3.6k 0

基于人體皮膚熱感知原理的超高靈敏度柔性溫度傳感器開(kāi)發(fā)

傳感器關(guān)鍵性能的突破往往可以帶來(lái)新的技術(shù)革命。近年來(lái)仿生機(jī)器人技術(shù)、人造假肢技術(shù)和可穿戴健康監(jiān)護(hù)設(shè)備的發(fā)展引起了人們對(duì)超高靈敏柔性溫度傳感器的極大興趣。

2024-03-08 標(biāo)簽：溫度傳感器機(jī)器人可穿戴設(shè)備 3.6k 0

ADISl6355傳感器在四軸飛行器姿態(tài)檢測(cè)中的應(yīng)用

四軸飛行器是瑞士科技人員研制成的一種新型飛行器，也是一種娛樂(lè)機(jī)器人。它利用旋翼來(lái)進(jìn)行空中飛行，用于娛樂(lè)，它能彈鋼琴曲。四軸飛行器其構(gòu)造特點(diǎn)是在它的四個(gè)角...

2019-07-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定時(shí)器 3.6k 0

公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人的導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

公路劃線機(jī)是用來(lái)在高等級(jí)公路及城市道路上劃各種路面標(biāo)線的專用機(jī)械。在道路的養(yǎng)護(hù)過(guò)程中也用于在舊標(biāo)線上劃新標(biāo)線[1].目前劃線機(jī)種類很多，它們分別應(yīng)用于不...

2018-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.6k 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)新如何助力應(yīng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠里舉起數(shù)千公斤的重物，機(jī)器人為我們生活的許多方面提供了便利。機(jī)器人對(duì)現(xiàn)代化世界的影響顯而易見(jiàn)，但您是否思考過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)...

2024-03-05 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人電機(jī) 3.6k 0

如何使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人

受到Plantvillage.psu.edu和iita.org工作的啟發(fā)，我們希望使用DonkeyCar平臺(tái)構(gòu)建一個(gè)自主機(jī)器人。

2022-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自主機(jī)器人 3.6k 0

淺談十項(xiàng)機(jī)器人核心技術(shù)

人工智能的發(fā)展成為趨勢(shì)已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，今天我們就來(lái)盤點(diǎn)未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)核心技術(shù)?？纯从袥](méi)有你所從事的方向，或許機(jī)會(huì)已經(jīng)到你身...

2019-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 3.6k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些

引言機(jī)器人是一種具有高度自動(dòng)化和智能化的設(shè)備，它可以模擬人類的行為和思維，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，它負(fù)責(zé)接收傳感器的...

2024-06-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化 3.6k 0

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展特征分析

工業(yè)機(jī)器人替代了部分生產(chǎn)流水線上的簡(jiǎn)單勞動(dòng)力，也隨之打開(kāi)了系統(tǒng)操作、運(yùn)維等相關(guān)領(lǐng)域近300萬(wàn)人才缺口——“機(jī)器換人”，換出就業(yè)新空間走進(jìn)生產(chǎn)車間，機(jī)器...

2019-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.5k 0

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)詳解

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機(jī)器人 2、焊機(jī)+送絲機(jī) 3、焊槍及清槍裝置 4、保護(hù)氣體設(shè)備 5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)...

2023-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 弧焊機(jī)器人 3.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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