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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

西門子S7-300和MCGS的板簧自動(dòng)淬火線機(jī)器人取料設(shè)計(jì)

作為汽車懸掛系統(tǒng)中主要零件，汽車鋼板彈簧起到了連接車架和車輪的作用。為了使鋼板彈簧的強(qiáng)度和使用壽命都能夠得到保障，生產(chǎn)過(guò)程中熱處理控制的重要性不言而喻。

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 1.9k 0

KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理

電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過(guò)在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過(guò)載保護(hù).

2022-11-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 2.4k 0

KUKA-C2 XS2接線與PLC控制調(diào)試

安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對(duì)所有連接上的、...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 3.3k 0

AI與邊緣計(jì)算加持，是時(shí)候深入了解機(jī)器人了

成長(zhǎng)計(jì)劃人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 ? 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無(wú)人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師 AI 2.7k 0

淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無(wú)線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 2.6k 0

什么是持續(xù)光電導(dǎo)效應(yīng)

光學(xué)數(shù)據(jù)傳感、處理和視覺(jué)記憶是人工智能和具有自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人的基本要求。在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，成像與模式識(shí)別電路分開(kāi)。

2022-11-01 標(biāo)簽：機(jī)器人光電探測(cè)器柵極電壓 7.9k 2

基于集成人工肌肉執(zhí)行器和觸覺(jué)應(yīng)變傳感器的柔性微指系統(tǒng)

微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）和“芯片實(shí)驗(yàn)室（LOC）”技術(shù)在非常小的芯片上集成了各種傳感和執(zhí)行功能。這些器件將接收到的物理和化學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，使得生化反應(yīng)...

2022-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人交互系統(tǒng) 4.5k 0

2023年十大機(jī)器人趨勢(shì)和預(yù)測(cè)

在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險(xiǎn)環(huán)境中工作。自主移動(dòng)機(jī)器人使用傳感器、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)來(lái)觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

大眾標(biāo)準(zhǔn)里機(jī)器人程序中P值的設(shè)置存在那里?

在大眾標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人程序中我們很多時(shí)候都要設(shè)置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 dat 1.6k 0

TOIST借助COCO掩碼將問(wèn)題擴(kuò)展到實(shí)例分割問(wèn)題實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的定位

歸功于大規(guī)模視覺(jué)語(yǔ)言模型，名詞指代表達(dá)理解模型已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)展。然而，在像智能服務(wù)機(jī)器人這樣的現(xiàn)實(shí)交互中，系統(tǒng)輸入通常較為隱晦(比如舒服得坐下這樣的...

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人模型數(shù)據(jù)集 1.3k 0

更換機(jī)器人過(guò)程中出現(xiàn)MAM文件數(shù)值丟失故障原因

?MAM 文件（零點(diǎn)校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差）參照調(diào)整適用于對(duì)正確調(diào)整的機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)并由此導(dǎo)致調(diào)整值丟失時(shí)進(jìn)行。? 示例： ?更換 RDC ?更換電機(jī) 我們更...

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)數(shù)值 3.1k 0

KUKA位置的坐標(biāo)輸入

結(jié)構(gòu)類型 FRAME 的變量指明基于 WORLD 坐標(biāo)系的 ROBROOT 坐標(biāo)系位置。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 World 2.6k 0

FANUC機(jī)器人程序偏移功能

對(duì)于程序中的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，偏移功能可將其已示教完成的位置轉(zhuǎn)移到其他位置。偏移的形式包括：程序偏移，鏡像偏移和角度輸入偏移。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 Fanuc 4.5k 0

用VARSTATE()可以詢問(wèn)變量的狀態(tài)

在 $CONFIG.DAT 中沒(méi)有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下，第三個(gè) IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

KUKA系統(tǒng)函數(shù)FORWARD()是如何計(jì)算空間中笛卡爾位置的

功能 FORWARD 從機(jī)器人和附加軸的軸角度中計(jì)算空間中的笛卡爾位置（基坐標(biāo)系）。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人限位開(kāi)關(guān) 3.4k 0

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案

　　相信大家的機(jī)器人平臺(tái)STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開(kāi)始ros端編寫(xiě)機(jī)器人啟動(dòng)功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計(jì)數(shù)器更新方法教程

簡(jiǎn)介：本節(jié)介紹如何對(duì)每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 ABB 5k 0

基于紙基微流控芯片的工作原理

紙基微流控芯片是一種紙質(zhì)基底芯片，具有性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，然而其制備技術(shù)多依賴專業(yè)昂貴的設(shè)備，限制了紙基微流控芯片的發(fā)展。

2022-10-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 5.8k 1

EtherCAT協(xié)議在涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

涂膠機(jī)在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機(jī)上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征，而且對(duì)系...

2022-10-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1k 0

如何使用功能豐富的開(kāi)發(fā)工具包

第一代機(jī)器人，如第一批消費(fèi)級(jí)機(jī)器人吸塵器，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，自我導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的能力有限。這些機(jī)器人通過(guò)紅外發(fā)射器等探測(cè)障礙物，使用震動(dòng)傳感器檢測(cè)碰撞。...

2022-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像數(shù)據(jù)工具包 2.8k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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