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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人FOLGE程序激活的方法

WAITFOR SPS_FERTIG -中斷預(yù)執(zhí)行指令,等待SPS指令結(jié)束，SPS指令結(jié)束才能程序下行。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 2.4k 0

基于S3C6410芯片實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在武術(shù)擂臺(tái)技術(shù)挑戰(zhàn)賽中，機(jī)器人要采集目標(biāo)的位置信息。由于I/O、A/D轉(zhuǎn)換的有效檢測(cè)距離有限，機(jī)器人采用攝像頭采集場(chǎng)地上的圖像信息，根據(jù)目標(biāo)的顏色進(jìn)行識(shí)...

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.4k 0

機(jī)器人是如何完成任務(wù)的（操作原理）

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能紅外傳感器 2.4k 0

KUKA C1-C2機(jī)器人工作原理

電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過(guò)在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過(guò)載保護(hù).

2022-11-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 KUKA 2.4k 0

易絡(luò)盟展望未來(lái)，解讀AI和機(jī)器人

強(qiáng)化學(xué)習(xí)用于機(jī)器人領(lǐng)域能夠讓機(jī)器的行為模式越漸類似于意識(shí)體，從而有助于深化機(jī)器人在自動(dòng)駕駛和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著機(jī)器人與其他先進(jìn)技術(shù)不斷融合，它...

2019-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人智能家居人工智能 2.4k 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見(jiàn)問(wèn)題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.4k 0

超聲波傳感器是模擬還是數(shù)字

超聲波傳感器是一種利用超聲波信號(hào)進(jìn)行距離測(cè)量、物體檢測(cè)、流速測(cè)量等的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人導(dǎo)航、汽車防撞系統(tǒng)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域。超聲波傳...

2024-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化超聲波傳感器 2.4k 0

溫度太低機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)怎么辦？

同樣在車間入冬初期，車間空調(diào)未開(kāi)啟，車間環(huán)境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開(kāi)啟期間，KUKA機(jī)器人頻繁報(bào)“超過(guò)最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為...

2023-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 ABB機(jī)器人 2.4k 0

大眾標(biāo)準(zhǔn)KSS28虛擬伺服焊槍配置方法

從“目錄”窗口打開(kāi)“選項(xiàng)”選項(xiàng)卡，為所有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人選擇“KS28_Basic and SPS Device 256 I/As”，或?yàn)樗屑す鈾C(jī)器人選擇“...

2024-01-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人總線 2.4k 0

淺談STEP7-5.5-F程序FB塊中的更改連接

　　添加了新內(nèi)容：機(jī)器人急?？刂颇K 　　添加機(jī)器人安全控制塊　　添加功能塊故障報(bào)警控制　　更改功能塊后需要重新連接　　重新使用靜態(tài)變量 ...

2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 STEP7 2.4k 0

FANUC機(jī)器人part carrier和跟蹤參數(shù)設(shè)置步驟

1）打開(kāi) Cell Browser 2）點(diǎn)擊 Fixtures 3）右鍵點(diǎn)擊 Generic Simple Conveyor

2023-08-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 2.4k 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時(shí)室內(nèi)場(chǎng)景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對(duì)齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好的稠密...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu SLAM 2.4k 0

KUKA 8.3系統(tǒng)節(jié)能功能使用分析

如果生產(chǎn)歇工很短，為了使用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉，則可以用狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)節(jié)能。但是，只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)，才能激活狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)。

2020-06-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.4k 0

關(guān)于分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)的相關(guān)方案設(shè)計(jì)

MCU用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制已經(jīng)好幾年了，而且當(dāng)更高效，更可靠，磨損減少，使用壽命延長(zhǎng)的新算法出現(xiàn)，MCU總會(huì)開(kāi)發(fā)新功能來(lái)跟上這些改變。舉個(gè)例子，升級(jí)的處理能力...

2019-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌入式設(shè)計(jì)分布式 2.4k 0

如何使用PIC微控制器構(gòu)建一個(gè)線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人是一個(gè)簡(jiǎn)單而迷人的機(jī)器人，適合大多數(shù)學(xué)生/業(yè)余愛(ài)好者建造。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)線路跟隨機(jī)器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 P...

2022-11-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 PIC PIC16F877A 2.4k 0

使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS2系統(tǒng)搭建機(jī)械分揀站

這篇文章是來(lái)自Automatic Addison的開(kāi)源項(xiàng)目，已獲作者授權(quán)轉(zhuǎn)載自github。本項(xiàng)目的主要內(nèi)容是使用myCobot 280機(jī)械臂結(jié)合ROS...

2025-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源 Ubuntu 2.4k 0

基于非接觸距離與接觸壓力的柔性電容傳感器

為了驗(yàn)證我們開(kāi)發(fā)的雙模傳感器在人機(jī)交互中的潛在應(yīng)用，我們進(jìn)行了機(jī)器人交互實(shí)驗(yàn)。如圖4(a)和圖4(b)所示，我們搭建了一個(gè)人機(jī)交互平臺(tái)。傳感器通過(guò)FPC...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互電容傳感器 2.4k 0

如何使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)四足機(jī)器人

設(shè)計(jì)流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開(kāi)始描繪機(jī)器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計(jì)尺寸的組件。

2022-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.4k 0

什么是網(wǎng)絡(luò)大模型技術(shù)

當(dāng)前，生成式人工智能被認(rèn)為是21世紀(jì)最重要的技術(shù)突破之一，其為人類社會(huì)帶來(lái)了工作范式的轉(zhuǎn)變，極大地提高了人類生產(chǎn)力。比如，2022年12月ChatGPT...

2024-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)人工智能 2.4k 0

KUKA機(jī)器人的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用

調(diào)整運(yùn)行 - 將機(jī)器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)行 - 觸發(fā)調(diào)整運(yùn)行 - 控件接受所選（?？浚┕ぞ叩漠?dāng)前工具數(shù)據(jù)

2022-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 2.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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