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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

模擬技術(shù)的特點(diǎn)與應(yīng)用發(fā)展

在工業(yè)方面，模擬技術(shù)可以用于模擬工廠的生產(chǎn)線，從而更好地控制生產(chǎn)過程；可以用于模擬機(jī)器人的運(yùn)動，從而更好地控制機(jī)器人；可以用于模擬自動化系統(tǒng)，從而更好地...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬技術(shù)自動化 2.5k 0

機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)的融合

Principal Engineer Michael McCool discusses the convergence of Robotics, the...

2018-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 iot 2.5k 0

機(jī)器人仿真的類型和優(yōu)勢

機(jī)器人仿真使機(jī)器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機(jī)器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項(xiàng)技術(shù)支持在仿真的無風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中測試和驗(yàn)證機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制算法以及與各種元素進(jìn)行交互...

2024-10-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 2.5k 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問題之一便是分揀：在一堆無序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 視覺傳感器 2.5k 0

在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)基于ATK的實(shí)時(shí)語音識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

語音是人類最常用的交流方式，也是人類和計(jì)算機(jī)交流最渴望的方式。因此用語音同計(jì)算機(jī)交流也成為了最近研究的熱點(diǎn)，計(jì)算機(jī)對語音的理解是計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一個(gè)引人人...

2018-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)語音識別 2.5k 1

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動機(jī)器人 2.5k 0

常用的圖像處理算法有哪些？

圖像處理 (Image Processing) 圖像處理通常是把一幅圖像變換成另外一幅圖像，也就是說，圖像處理系統(tǒng)的輸入是圖像，輸出仍然是圖像，信息恢復(fù)...

2023-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 2.5k 0

DIY遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人

本項(xiàng)目論述了基于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和FPGA實(shí)現(xiàn)家庭遠(yuǎn)程控制的方案。用戶可以通過短信或Internet 網(wǎng)絡(luò)等方式，訪問家庭控制器，通過車載攝像頭監(jiān)控家庭，從...

2015-08-25 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人以太網(wǎng) 2.5k 1

基于圖案化水凝膠材料的多功能仿生電子皮膚

電子皮膚類似于人體皮膚，它可以感知外界刺激獲取環(huán)境信息，并將其轉(zhuǎn)化為電信號，這項(xiàng)技術(shù)在軟體機(jī)器人、假肢設(shè)計(jì)和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域備受關(guān)注。隨著新型可穿戴電子...

2023-09-06 標(biāo)簽：傳感器人機(jī)交互機(jī)器人 2.5k 0

有人機(jī)無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)面臨的問題

在未來戰(zhàn)場上，無人機(jī)難以作為一支獨(dú)立兵種取代有人戰(zhàn)機(jī)去完成復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)，通常配屬給空軍部隊(duì)，由其指揮員統(tǒng)一指揮，主要執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)、攻堅(jiān)克難等任務(wù)。在陸戰(zhàn)...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 2.5k 0

超聲波傳感器中的保護(hù)膜的作用是什么？

超聲波傳感器是一種利用超聲波進(jìn)行距離測量和物體檢測的傳感器，廣泛應(yīng)用于自動化控制、物位測量、機(jī)器人避障等領(lǐng)域。

2024-04-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電信號 2.5k 0

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部組成和應(yīng)用市場

要使機(jī)器人運(yùn)行起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系...

2020-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.5k 0

基于Dragonboard 410c的kinect應(yīng)用系列之二——自動跟隨機(jī)器人原理及問題

繼上次《基于Dragonboard 410c的kinect應(yīng)用系列之一——實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人自動跟隨》文章發(fā)布后，沒想到很多童鞋對這個(gè)都很感興趣，并根據(jù)此文...

2017-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 DragonBoard 410c 2.5k 0

機(jī)器人阻抗控制有幾種方法

在工業(yè)機(jī)器人中，阻抗控制是一種非常重要的控制方法，主要用于控制機(jī)器人的力和位。通過調(diào)整阻抗，機(jī)器人可以更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境和任務(wù)需求。阻抗控制的基...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè) 2.5k 0

瑞薩機(jī)器人處理器RZT2H CR52雙核BOOT流程和例程代碼分析

以雙CR52 Core為例，說明了T2H多核系統(tǒng)的BOOT流程。

2025-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩代碼 2.5k 0

IMU進(jìn)行普通的3D SLAM能得到什么樣的結(jié)果呢？

此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運(yùn)行3D SLAM時(shí)，z方向的誤差累積、以及十萬平米（≈400*400）建圖時(shí)回環(huán)檢測效率低下的...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM ICP 2.5k 0

庫卡機(jī)器人對話信息方面編程案例

生成對話后程序被停住?；卮鸷笮畔⑻崾颈粍h除。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復(fù)位或退出程序時(shí)信息提示也將消失。

2023-04-06 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 2.5k 0

智能分揀系統(tǒng)在電商倉儲行業(yè)中有哪些應(yīng)用

近幾年來對輸送分揀系統(tǒng)需求增幅最大的無疑是物流快遞行業(yè)，中國的物流配送時(shí)效已經(jīng)從以天為單位，向以小時(shí)和分鐘為單位邁進(jìn)，要高效地處理如此大的物流量，離不開...

2022-10-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人智能設(shè)備 2.5k 0

盤點(diǎn)人形機(jī)器人中的傳感器

機(jī)器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機(jī)器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點(diǎn)，工業(yè)和信息化部將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 2.5k 0

基于FPGA的教學(xué)機(jī)器人的平臺的設(shè)計(jì)

賽靈思Spartan FPGA為強(qiáng)大的教學(xué)工具奠定基礎(chǔ)。這種教學(xué)工具能夠根據(jù)學(xué)生的需要自我改造?？赡軟]有比機(jī)器人更能吸引初中生及高中生對科學(xué)技術(shù)感興趣的...

2017-11-22 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 2.5k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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