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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關心是距離,即Z坐標,這就屬于三維。
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現(xiàn)代激光雷達系統(tǒng):適用于各行各業(yè)的傳感
更短的波長使我們能夠做雷達無法做到的事情嗎?較短的波長使我們能夠看到更高分辨率的圖像,這是由于物理限制,測量不能比用于測量的圖像更精確。即使有軟件和信號...
使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠場物體
探測遠場物體(比如 100 米以外的車輛等)是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎。
2023-06-12 標簽:傳感器激光雷達自動駕駛系統(tǒng) 1.6k 0
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標簽:激光雷達IMUCortex-A57 2.9k 0
激光雷達光電組件的車規(guī)可靠性認證(AECQ102)
隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展,國內造車新勢力的強勢崛起,國產化替代的推進,“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看,近年哪...
近年來,隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展,汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉變。
瑞波光電發(fā)布面向激光雷達的新一代905nm EEL芯片系列
未來瑞波光電將持續(xù)優(yōu)化溫漂系數(shù),進一步做窄發(fā)射區(qū)尺寸,提升光功率密度,提升出光效率,繼續(xù)鞏固905nm EEL的技術優(yōu)勢。
LinK:用線性核實現(xiàn)3D激光雷達感知任務中的large kernel
前文中討論了大卷積核下稀疏卷積的兩大缺陷:開銷大以及優(yōu)化困難。我們首先采用神經網(wǎng)絡模塊 來在線生成權重,取代靜態(tài)卷積核 ,使得網(wǎng)絡參數(shù)量與不隨卷積核尺寸...
標定傳感器是自動駕駛感知系統(tǒng)中的必要環(huán)節(jié),是后續(xù)傳感器融合的必要步驟和先決條件,其目的是將兩個或者多個傳感器變換到統(tǒng)一的時空坐標系,使得傳感器融合具有意...
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