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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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基于3D激光雷達的安全系統(tǒng)具有更高的可靠性，減少了誤報，因此具有更高級別的安全性。激光雷達在安全和監(jiān)視應(yīng)用中越來越受歡迎，由于其高可靠性、遠程、厘米級精...
2023-05-29 標簽：安全系統(tǒng)激光雷達雷達傳感器 1.1k 0
SDMNet：大規(guī)模激光雷達點云配準的稀疏到稠密匹配網(wǎng)絡(luò)
為了處理上述的問題，我們提出了SDMNet，一種新的由稀疏到密集的針對大規(guī)模室外點云的配準方法。稀疏到稠密匹配方案如圖1(c)所示。具體而言，我們將配準...
2023-05-24 標簽：計算機視覺激光雷達數(shù)據(jù)集 2.3k 0
城市場景中具有各種復(fù)雜的道路條件，例如城市峽谷、隧道、高架等，這使得AVs定位更具有挑戰(zhàn)性。為了在該場景中實現(xiàn)魯棒定位，涌現(xiàn)了各種方法，例如基于GNSS...
點是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標和屬性的點來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>
4D 毫米波雷達其實也是毫米波雷達的一種，并非什么新物種。相比傳統(tǒng) 3D 毫米波雷達而言，4D 毫米波多加了一個高度信息，但是分辨率相比激光雷達來說還是...
自動駕駛升級，三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選
自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛，它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...
激光雷達正式開啟生死競速 國內(nèi)激光雷達現(xiàn)狀分析
六年前，激光雷達的發(fā)明者、曾獨領(lǐng)風(fēng)騷的壟斷大佬Velodyne創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍（David Hall）向美國科技媒體這樣描述行業(yè)格局。
2023-05-17 標簽：激光雷達 909 0
相機獲取一幀圖像分為曝光和讀出兩個階段。相機使用的傳感器不同，相機的曝光時間和讀出時間的重疊關(guān)系也有所不同，分為交疊曝光和非交疊曝光兩種。
目前，應(yīng)用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種：超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術(shù)雖然屬于后起之秀，但在最近幾年，它們在自動駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
在物流領(lǐng)域，即將到來的機器視覺用例之一是托盤尺寸標注。創(chuàng)新的3D飛行時間（time-of-flight）技術(shù)使得測量裝載托盤的尺寸成為可能，消除了手動測...
2023-05-12 標簽：物聯(lián)網(wǎng)激光雷達 664 0
針對激光雷達突破經(jīng)典探測極限的需求，本文中研究了量子關(guān)聯(lián)測量和HOM干涉測量在激光雷達探測上的可能應(yīng)用。
長光華芯已掌握的核心技術(shù)包括高功率高效率高亮度芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計、分布式載流子注入技術(shù)、MOCVD外延生長技術(shù)、多有源區(qū)級聯(lián)的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）半導(dǎo)體...
AGV和AMR是什么關(guān)系？AGV采用了哪些關(guān)鍵的導(dǎo)航技術(shù)？
與電磁導(dǎo)航相類似的是基于磁條的AGV導(dǎo)航技術(shù)。不同之處在于，后者的磁條是鋪在地面上而不是埋在地下?；诖艞l的AGV導(dǎo)航的優(yōu)點是AGV定位準確，路徑的鋪設(shè)...
車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上，為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實物體相對應(yīng)，即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標系中的點...
2023-05-10 標簽：攝像機激光雷達感知系統(tǒng) 1.5k 0
多結(jié)多分區(qū)VCSEL可為高級3D結(jié)構(gòu)光算法構(gòu)建更靈活的點陣圖。實現(xiàn)更遠距離探測，并減少環(huán)境光干擾。
小型超導(dǎo)納米線單光子探測系統(tǒng)，為機載平臺提供高精度探測數(shù)據(jù)
根據(jù)工作機理，單光子探測器主要有光電倍增管（PMT）、單光子雪崩二極管（SPAD）、超導(dǎo)納米線單光子探測器（SNSPD）等類型。其中，SNSPD因其具有...
2023-05-10 標簽：探測系統(tǒng)激光雷達納米線 2.9k 0
激光雷達SLAM中高效的點云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進行查詢和修改操作。
用于高分辨率激光雷達的氮化鎵HEMT電路拓撲結(jié)構(gòu)
激光雷達（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準確測量反射的飛行時間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實世界的場景，可以收集三維信息以供計算機系統(tǒng)...
2023-05-06 標簽：拓撲結(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達 1.8k 0
NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3，用于構(gòu)建高性能機器人應(yīng)用
團隊去年與 Open Robotics 一起，在提供硬件加速器的計算平臺上加入了適應(yīng)和類型協(xié)商以提高 ROS 的性能。他們還實現(xiàn)了用于 Isaac RO...
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