基于FPGA/SoC的設計為什么在激光雷達業(yè)界占據(jù)主流呢

而我們一般說的雷達（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過來，是“無線電的...

2022-11-18 標簽：無線電激光雷達可編程邏輯器件 2.7k 0

激光雷達容易出現(xiàn)的典型問題解析

按照測距方式不同，激光雷達主要分為ToF（Timeof Flight，飛行時間）與FMCW（FrequencyModulated Continuous ...

2022-11-16 標簽：emc激光雷達 8.9k 0

一種基于深度注意力感知特征的視覺定位框架

其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。

2022-11-15 標簽：ADT激光雷達自動駕駛 2.3k 0

激光雷達上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測，以及2022年搭載激光雷達的車型，假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標簽：激光雷達自動駕駛 3k 0

均值與方差的測量

測量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測度。測量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標簽：攝像頭激光雷達毫米波雷達 2.7k 0

什么是SLAM技術？AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構建的技術領域...

2022-11-11 標簽：機器人AMR激光雷達 5.6k 0

挑選激光雷達的小技巧分享

首先，一臺合格的車規(guī)級激光雷達需要經(jīng)過數(shù)十項嚴苛的可靠性測試：包括耐受惡劣天氣的高低溫測試、耐受長期振動的溫循振動測試、耐受瞬時沖擊的機械沖擊測試；

2022-11-11 標簽：激光雷達 2.1k 0

自動駕駛決策系統(tǒng)的技術提升

控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進行控制執(zhí)行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現(xiàn)自...

2022-11-10 標簽：激光雷達自動駕駛 836 0

ADAS logging實例解析 ADAS記錄任務的解決方案

ADAS應用主要涉及來自雷達、視頻和激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)。根據(jù)制造商和傳感器類型，它們通過經(jīng)典總線、以太網(wǎng)和視頻接口傳輸數(shù)據(jù)。

2022-11-09 標簽：傳感器adas激光雷達 1.2k 0

安思疆深度解密蘋果dToF激光雷達技術

安思疆科技CEO，碩士畢業(yè)于浙江大學光電系，曾就職于華為2012實驗室，獨立設計了3D結構光系統(tǒng)，主導潛望式鏡頭光學設計，大規(guī)模應用在華為旗艦機，多項核...

2022-11-03 標簽：激光雷達dToF 2.6k 0

禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術實現(xiàn)從1D到2D的飛躍

作為一款真正的純固態(tài)激光雷達，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，內部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產(chǎn)...

2022-11-03 標簽：adas激光雷達自動駕駛 1.5k 0

淺談機器人的激光雷達/MEMS IMU/里程計緊組合導航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導致導航系統(tǒng)實時性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機器人運動的不確...

2022-11-03 標簽：機器人激光雷達 2.6k 0

介紹一種模塊化多模式架構DeepFusion

作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡架構，用于融合激光雷達、相機和雷達，以實現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠距離的3D物體檢測。

2022-11-03 標簽：傳感器檢測器RGB 2.9k 0

一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架

LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。

2022-10-31 標簽：移動機器人SLAM激光雷達 3.7k 0

如何通過激光雷達與攝影測量技術提高點云的精度和密度？

在視覺圖像解釋中，ND-8和ND-16被選為顏色更好的點云。如果圖3所示的結果按從最詳細到最不詳細的順序排列，分類如下：ND-8、ND-16、ND-4和...

2022-10-27 標簽：無人機激光雷達 2.6k 0

基于線段的激光雷達單目曲面重建

運動結構（SfM）在缺乏合適的視覺特征的環(huán)境中往往無法估計出正確的位姿。在這種情況下，最終的三維網(wǎng)格質量（取決于估計的準確性）會降低。

2022-10-27 標簽：傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達 2.5k 0

深度解析蘋果dToF激光雷達模組技術

3D傳感技術主流包括結構光技術（Structure Light）和光飛行時間測量技術（ToF, Time of Flight）， 后者又分為間接飛行時間...

2022-10-26 標簽：激光雷達深度學習3D傳感 1.2萬 0

第一個大規(guī)模點云的自監(jiān)督預訓練MAE算法Voxel-MAE

Voxel-MAE證明了對大規(guī)模點云進行基于掩碼的自監(jiān)督預訓練學習，來提高無人車的感知性能是可行的。KITTI、nuScenes、Waymo數(shù)據(jù)集上，S...

2022-10-21 標簽：編碼器激光雷達數(shù)據(jù)集 5.3k 0

基于非線性晶體的長波紅外激光器應用發(fā)展

在目前可用于實現(xiàn)長波紅外輸出的非線性晶體中，ZGP、CdSe、GaSe等晶體發(fā)展時間長、研究較為成熟，BGSe、LGS、OP-GaAs、OP-GaP等晶...

2022-10-19 標簽：激光器紅外激光器激光雷達 2.1k 0