最全綜述：圖像目標(biāo)檢測

Ciresan R-CNN 采用的是 Selective Search 算法。簡單來說就是通過一些傳統(tǒng)圖像處理方法將圖像分成很多小尺寸區(qū)域，然后根據(jù)小尺...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法圖像 2.4k 0

激光雷達(dá)和自動駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開自動駕駛。自動駕駛的起源，來自于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 1.8k 0

6種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法

簡單理解就是，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重矩陣往往稠密且巨大，從而計(jì)算開銷大，有一種辦法是采用低秩近似的技術(shù)將該稠密矩陣由若干個小規(guī)模矩陣近似重構(gòu)出來，這種方法歸...

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法線性 1.6k 0

一種可直接實(shí)時評估心臟功能的可穿戴超聲成像傳感器

在這項(xiàng)研究中，研究人員設(shè)計(jì)了一種可穿戴超聲成像器件，采用了液態(tài)金屬復(fù)合電極、壓電換能器陣列和三嵌段共聚物封裝。

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成像傳感器深度學(xué)習(xí) 1.5k 0

一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.4k 0

基于反向傳播PnP優(yōu)化的端到端可學(xué)習(xí)幾何視覺介紹

深度網(wǎng)絡(luò)在從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式方面表現(xiàn)出色。另一方面，許多幾何視覺任務(wù)被指定為優(yōu)化問題。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)模塊求解器 2k 0

如何實(shí)現(xiàn)逼真的音場音頻

從19世紀(jì)80年代愛迪生的留聲機(jī)和喇叭揚(yáng)聲器開始，一代又一代工程師追求這一理想，發(fā)明和開發(fā)了無數(shù)項(xiàng)技術(shù)：真空三極管、電動式揚(yáng)聲器、盒式磁帶留聲機(jī)、數(shù)十種...

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)揚(yáng)聲器音響系統(tǒng) 1.4k 0

基于光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超高算力密度硅基集成光子處理器

高算力密度集成光子處理器 此前，人工智能（AI）技術(shù)已在數(shù)據(jù)密集型計(jì)算任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用。在后摩爾時代，為滿足AI算力和能耗的巨大需求，光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光子處理器 1.1k 0

應(yīng)用于自動駕駛的多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN調(diào)度機(jī)制設(shè)計(jì)

首先是在Pytorch、Tensorflow等AI框架下開發(fā)和訓(xùn)練得到的模型，也可以進(jìn)一步將模型轉(zhuǎn)換成ONNX格式。

2023-02-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動駕駛系統(tǒng) 1.4k 0

SLaK：從稀疏性的角度將卷積核擴(kuò)展到51×51

在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)中，通用視覺模型最早以深而 Kernel 小的 CNN 為主。自從 ViTs 出現(xiàn)之后，人們漸漸發(fā)現(xiàn)建模全局信息的重要性：人們開始覺...

2023-02-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積cnn 2.4k 0

介紹圖機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識

我們首先學(xué)習(xí)什么是圖、為什么使用圖以及如何最佳地表示圖。然后，我們簡要介紹大家如何在圖數(shù)據(jù)上學(xué)習(xí)，從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以前的方法 (同時我們會探索圖特征) 到現(xiàn)在...

2023-02-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XMLUML 1.4k 0

什么是深度學(xué)習(xí)？深度學(xué)習(xí)在FPGA上的優(yōu)缺點(diǎn)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦的神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算模型。

2023-02-01 標(biāo)簽：fpga神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí) 1.3k 0

從0到1實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Python）

有個事情可能會讓初學(xué)者驚訝：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型并不復(fù)雜！『神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)』這個詞讓人覺得很高大上，但實(shí)際上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法要比人們想象的簡單。

2023-01-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 1.6k 0

一文搞懂神經(jīng)隱式SLAM方法

(TSDF-Fusion, DI-Fusion) 首先介紹一下這個TSDF-Fusion，這個是一種非常經(jīng)典的顯示表達(dá)，最早于1996年提出。它是在每一...

2023-01-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1.3k 0

光子計(jì)算機(jī)是怎么工作的？光子計(jì)算機(jī)與電子計(jì)算機(jī)對比

眾所周知，光的傳播速度可以達(dá)到每秒30萬公里或者接近這個數(shù)值，而在電子計(jì)算機(jī)中，信號在半導(dǎo)體器件中傳遞的時候“反應(yīng)”往往沒這么塊，需要片刻的停頓時間，盡...

2023-01-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光學(xué)器件自動駕駛 4.2k 0

通過Python實(shí)現(xiàn)一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例解析

首先讓我們看看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本單位，神經(jīng)元。神經(jīng)元接受輸入，對其做一些數(shù)據(jù)操作，然后產(chǎn)生輸出。例如，這是一個2-輸入神經(jīng)元。

2023-01-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 3.7k 0

深度學(xué)習(xí)塑造新的現(xiàn)實(shí) 元宇宙趨勢未來可期

元宇宙 不僅在技術(shù)領(lǐng)域，而且在社會和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，正成為最熱門的話題之一?？萍季揞^和創(chuàng)業(yè)公司都已經(jīng)在為這一新的數(shù)字現(xiàn)實(shí)創(chuàng)造服務(wù)。

2023-01-29 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)手勢識別深度學(xué)習(xí) 760 0

如何用ChatGPT 構(gòu)建一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

MNIST 算是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的經(jīng)典問題。即使這個手寫數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集逐漸淡出了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，但它的紀(jì)念意義仍然不可忽視，很多人入門深度學(xué)習(xí)的第一個數(shù)據(jù)集、驗(yàn)...

2023-01-17 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI計(jì)算機(jī)視覺 1.3k 0