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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
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PID控制 PID控制又稱(chēng)比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車(chē)輛反饋的車(chē)輛位姿等信息做偏差處理，并通過(guò)比例、積分、微分進(jìn)行...
2023-11-10 標(biāo)簽：控制器PID自動(dòng)駕駛 8.7k 0
MPC控制 模型預(yù)測(cè)控制（Model predictive control，MPC）從上世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái)，已經(jīng)從最初在工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用的啟發(fā)式控制算法...
2023-11-10 標(biāo)簽：控制器模型自動(dòng)駕駛 1.7萬(wàn) 0
2.1 基于自行車(chē)模型的路徑跟蹤控制算法 2.1.1 純跟蹤控制（Pure Pursuit）算法 純追蹤控制是最早提出的路徑跟蹤策略之一。由于其易于實(shí)現(xiàn)...
2023-11-10 標(biāo)簽：自行車(chē)模型自動(dòng)駕駛 2k 0
行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Intelligent Auton...
2023-11-10 標(biāo)簽：模塊感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.7k 0
特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是僅依賴(lài)攝像頭。雖然這是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，但如果特斯拉能夠解決它，他們將擁有一個(gè)更具擴(kuò)展性的解決方案。特斯拉不使用高清地圖，這是...
RISC-V已經(jīng)到來(lái)，避無(wú)可避！
物聯(lián)網(wǎng)是 RISC-V 已經(jīng)開(kāi)始增長(zhǎng)的領(lǐng)域，在2025年會(huì)達(dá)到28%的份額，而面向IOT領(lǐng)域的 RISC-V 處理器出貨量會(huì)達(dá)到200億
2023-11-10 標(biāo)簽：處理器物聯(lián)網(wǎng)soc 1.7k 0
直到20世紀(jì)80年代，延遲敏感技術(shù)使用的都是專(zhuān)用的端到端電路。例如，電話是在電路交換網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行的，會(huì)在通話者之間建立一個(gè)專(zhuān)用鏈路以保證最小延遲。即使在今...
2023-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)虛擬現(xiàn)實(shí) 1.4k 0
從硬件上來(lái)看，ID.3 BMU對(duì)外有三個(gè)接插件，分別為與VCU和CMU交互的CON1，其中包括與CMU的一路高速CAN通信，與VCU的一路CAN-FD通...
2023-11-09 標(biāo)簽：電池管理溫度傳感器電池管理系統(tǒng) 5.2k 0
自動(dòng)駕駛公開(kāi)數(shù)據(jù)集的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技...
2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器人工智能車(chē)聯(lián)網(wǎng) 1.3k 0
基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標(biāo)檢測(cè)優(yōu)化方法
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取時(shí)，不同的網(wǎng)絡(luò)深度對(duì)應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細(xì)節(jié)信息和位置信息，對(duì)于目標(biāo)的定位有極大...
2023-11-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率SSD 1k 0
特斯拉純電動(dòng)車(chē)型Model Y上市已有一段時(shí)間，除了備受關(guān)注的價(jià)格、續(xù)航能力、自動(dòng)駕駛功能以外，其搭載的最新一代熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)亦是大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)...
2023-11-05 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)特斯拉自動(dòng)駕駛 7.3k 0
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺(jué)Token？
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會(huì)有提升，而且不同層...
2023-11-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 1k 0
深度剖析點(diǎn)云配準(zhǔn)中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
但是這個(gè)方法同樣也存在缺點(diǎn)，即著名的萬(wàn)向鎖(或萬(wàn)向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問(wèn)題：在俯仰角為 時(shí)， 第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個(gè)軸，使得系...
2023-11-03 標(biāo)簽：算法C++自動(dòng)駕駛 2.1k 0
汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計(jì)
CAN總線技術(shù)已在汽車(chē)上廣泛應(yīng)用，隨著新能源車(chē)型以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣，總線問(wèn)題也對(duì)汽車(chē)的安全帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對(duì)CAN總線的電氣、EMC、硬...
2023-11-03 標(biāo)簽：CAN總線總線通信總線系統(tǒng) 2.4k 0
英偉達(dá)系列芯片設(shè)計(jì)的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)序流程
本文所闡述的整個(gè)狀態(tài)定義還處于頂層狀態(tài)，也不能表征 Orin 系列內(nèi)部的所有狀態(tài)細(xì)節(jié)和事件。
本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺(jué)特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺(jué)特征投影到...
2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車(chē)攝像頭 1.2k 0
簡(jiǎn)而言之就是設(shè)備的計(jì)算能力（Computing Power）。小至手機(jī)、PC，大到超級(jí)計(jì)算機(jī)，支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用，為生活、生產(chǎn)提供計(jì)算能力。以PC...
2023-11-02 標(biāo)簽：cpu顯卡超級(jí)計(jì)算機(jī) 2.2萬(wàn) 0
2022年6月22日WP29對(duì)該法規(guī)進(jìn)行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴(kuò)展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車(chē)場(chǎng)景，將適用范圍由M1類(lèi)車(chē)輛...
2023-11-01 標(biāo)簽：框架網(wǎng)絡(luò)安全儲(chǔ)存系統(tǒng) 3.2k 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解-導(dǎo)遠(yuǎn)570D
在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，IMU提供快速、實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)信息，但I(xiàn)MU存在累積誤差，通常會(huì)與衛(wèi)星定位結(jié)合使用，對(duì)IMU的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，提高長(zhǎng)期的導(dǎo)航精度。
2023-11-01 標(biāo)簽：傳感器智能交通系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備 6.6k 0
自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠(yuǎn)570D拆解
這期帶來(lái)自動(dòng)駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠(yuǎn)570D。
2023-11-01 標(biāo)簽：memsGNSS導(dǎo)航設(shè)備 5.3k 0
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