一文詳解CIS傳感器特性及應(yīng)用領(lǐng)域

CIS傳感器：光源亮度好、失真度小、生產(chǎn)成本低、功耗小、體積小、重量輕、集成度高、故障率低且易于維修，與CCD相比更加抗震，對(duì)運(yùn)輸和使用環(huán)境的要求不是非常嚴(yán)格。

2023-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器CIS 1.5萬 0

自動(dòng)駕駛為什么要傳感器標(biāo)定呢

傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度，100m測距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m，接近1m，可能貼著車道行使的...

2023-09-13 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛3D感知 1.1k 0

基于人工智能算法的換道超車功能開發(fā)

隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展，汽車行駛的場景越來越趨于多樣化和復(fù)雜化，從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入，汽車智能駕駛功能...

2023-09-11 標(biāo)簽：算法人工智能函數(shù) 2.3k 0

自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制算法解析

對(duì)于車輛的縱向控制，首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法，如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法（可參考公眾號(hào)相關(guān)文章），進(jìn)而通過解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...

2023-09-11 標(biāo)簽：MPC控制算法自動(dòng)駕駛 4.6k 0

面向行泊一體的車輛縱向控制算法簡介

為滿足自動(dòng)駕駛行車&泊車過程的縱向控制功能需求，需開發(fā)行車功能的縱向控制VLC以及泊車功能的軌跡速度規(guī)劃TSP，其中，VLC負(fù)責(zé)將車輛縱向控制的...

2023-09-11 標(biāo)簽：接口控制算法自動(dòng)駕駛 2.9k 0

三維視覺中l(wèi)inux的作用是什么

對(duì)于研究SLAM、自動(dòng)駕駛、工業(yè)3D視覺的小伙伴來說，Linux開發(fā)現(xiàn)在已經(jīng)越來越重要。尤其是對(duì)于低成本的家用掃地機(jī)、割草機(jī)等產(chǎn)品，Linux是主流的開發(fā)系統(tǒng)。

2023-09-11 標(biāo)簽：LinuxSLAM自動(dòng)駕駛 779 0

新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)解析

汽車的新能源化、智能化除了在動(dòng)力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢。其中電子液壓制動(dòng)(Electronic Hydrau...

2023-09-09 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng) 3.2k 0

新興大模型對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的影響有哪些

目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡要介紹圖1所示的...

2023-09-08 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 2.5k 0

利用具有預(yù)測和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動(dòng)泊車系統(tǒng)

全自動(dòng)泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對(duì)周圍的障礙...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器濾波器算法 915 0

自動(dòng)駕駛整車經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析

底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器制動(dòng)系統(tǒng)車載電腦 1.9k 0

英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向解決方案讓汽車更加智能、更加安全

引言： 汽車行業(yè)在“新四化”目標(biāo)的牽引下快速發(fā)展，汽車電動(dòng)化與智能化取得了顯著的成果。汽車智能化的發(fā)展對(duì)汽車底盤提出了新的需求，傳統(tǒng)汽車底盤在響應(yīng)速度、...

2023-09-07 標(biāo)簽：線控智能汽車自動(dòng)駕駛 4.2k 0

AR-HUD帶來挑戰(zhàn)有哪些？

AR-HUD 則是利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，與智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)虛擬圖像與現(xiàn)實(shí)的疊加顯示。 而未來HOLO HUD結(jié)合3D技術(shù)和AR顯示，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)...

2023-09-06 標(biāo)簽：光學(xué)器件自動(dòng)駕駛AR-HUD 2.7k 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛TOF 2.1k 0

通過協(xié)同光效應(yīng)實(shí)現(xiàn)用于電磁屏蔽的激光誘導(dǎo)高通量多孔石墨烯

隨著未來移動(dòng)設(shè)備和可穿戴電子設(shè)備更多的用于自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人和實(shí)時(shí)醫(yī)療，高度集成的多功能電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生巨大的電磁干擾(EMI)，導(dǎo)致嚴(yán)重的信號(hào)噪聲、數(shù)...

2023-09-04 標(biāo)簽：FPG電磁干擾電磁波 3k 0

高速智駕何以成為難以逾越的鴻溝？

如果自動(dòng)駕駛落地充滿荊棘，那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝?？萍嫉倪M(jìn)步帶動(dòng)了行業(yè)的變革，而自動(dòng)駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著...

2023-09-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車 1.5k 0

特斯拉fsd是什么級(jí)別的自動(dòng)駕駛

我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點(diǎn)。這次的一個(gè)大家容易忽略的亮點(diǎn)其實(shí)就發(fā)...

2023-09-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉Models 1.6k 0

基于C-V2X的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進(jìn)，自動(dòng)駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)（c...

2023-08-31 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 2.3k 0

智能汽車的殺手級(jí)應(yīng)用是什么？

Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下，但是并不精確，也沒有嚴(yán)格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實(shí)時(shí)地圖...

2023-08-31 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車智能汽車自動(dòng)駕駛 1k 0